Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
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Configure ADC GPIOs on IO

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px4dev
2012-12-31 19:40:41 -08:00
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apps/drivers/boards/px4io/px4io_init.c
+3
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@@ -92,4 +92,7 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
stm32_configgpio(GPIO_ACC_OC_DETECT);
stm32_configgpio(GPIO_SERVO_OC_DETECT);
stm32_configgpio(GPIO_BTN_SAFETY);
stm32_configgpio(GPIO_ADC_VBATT);
stm32_configgpio(GPIO_ADC_IN5);
}
apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h
+5 -22
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@@ -61,28 +61,6 @@
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
/* R/C in/out channels **************************************************************/
/* XXX just GPIOs for now - eventually timer pins */
#define GPIO_CH1_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH2_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH3_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CH4_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CH5_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CH6_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CH7_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH8_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH1_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH2_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH3_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CH4_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CH5_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CH6_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CH7_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH8_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
/* Safety switch button *************************************************************/
#define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
@@ -98,3 +76,8 @@
#define GPIO_RELAY1_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN13)
#define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
/* Analog inputs ********************************************************************/
#define GPIO_ADC_VBATT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
#define GPIO_ADC_IN5 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)