mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-26 01:17:51 +08:00
ROMFS:Use . for (source) and ${R} for pathing
init.d-posix:rcS Quiet Shell check warning
This commit is contained in:
David Sidrane
committed by
Daniel Agar
Daniel Agar
parent
78221ee3d2
commit
b9319b3843
@@ -14,7 +14,7 @@ set +e
|
||||
# NOTE: COMMENT LINES ARE REMOVED BEFORE STORED IN ROMFS.
|
||||
#
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
set R /
|
||||
#
|
||||
# Mount the procfs.
|
||||
#
|
||||
@@ -57,7 +57,7 @@ fi
|
||||
#
|
||||
# Optional board defaults: rc.board_defaults
|
||||
#
|
||||
set BOARD_RC_DEFAULTS /etc/init.d/rc.board_defaults
|
||||
set BOARD_RC_DEFAULTS ${R}etc/init.d/rc.board_defaults
|
||||
if [ -f $BOARD_RC_DEFAULTS ]
|
||||
then
|
||||
echo "Board defaults: ${BOARD_RC_DEFAULTS}"
|
||||
@@ -83,7 +83,7 @@ fi
|
||||
#
|
||||
# board sensors: rc.sensors
|
||||
#
|
||||
set BOARD_RC_SENSORS /etc/init.d/rc.board_sensors
|
||||
set BOARD_RC_SENSORS ${R}etc/init.d/rc.board_sensors
|
||||
if [ -f $BOARD_RC_SENSORS ]
|
||||
then
|
||||
echo "Board sensors: ${BOARD_RC_SENSORS}"
|
||||
@@ -95,7 +95,7 @@ unset BOARD_RC_SENSORS
|
||||
# Start UART/Serial device drivers.
|
||||
# Note: rc.serial is auto-generated from Tools/serial/generate_config.py
|
||||
#
|
||||
. /etc/init.d/rc.serial
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.serial
|
||||
|
||||
# Check for flow sensor
|
||||
if param compare SENS_EN_PX4FLOW 1
|
||||
@@ -104,3 +104,4 @@ then
|
||||
fi
|
||||
|
||||
uavcannode start
|
||||
unset R
|
||||
|
||||
@@ -7,6 +7,6 @@
|
||||
# @maintainer Julian Oes <julian@oes.ch>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_w
|
||||
|
||||
@@ -6,7 +6,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -6,6 +6,6 @@
|
||||
# @type Quadrotor
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/airframes/4016_holybro_px4vision
|
||||
. ${R}etc/init.d/airframes/4016_holybro_px4vision
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor Wide
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor Wide
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor Wide
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor Wide
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor Wide
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,4 +5,4 @@
|
||||
# @type Quadrotor Wide
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor Wide
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor Wide
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Quadrotor Wide
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/10016_iris
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name UUV
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.uuv_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.uuv_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Hippocampus UUV
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.uuv_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.uuv_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Plane SITL
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Plane SITL with camera
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/1030_plane
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/1030_plane
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Plane SITL with catapult
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/1030_plane
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/1030_plane
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Plane SITL with downward facing LIDAR.
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d-posix/airframes/1030_plane
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/airframes/1030_plane
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Plane SITL
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Plane SITL
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Plane SITL
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Standard VTOL
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type VTOL Quad Tailsitter
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type VTOL Tiltrotor
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Rover
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -4,7 +4,7 @@
|
||||
# @type Rover
|
||||
# @class Rover
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -8,7 +8,7 @@
|
||||
# @maintainer ThunderFly s.r.o.
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# @name Boat
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.boat_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.boat_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -10,7 +10,7 @@
|
||||
#
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
||||
# @output MAIN3 port thruster
|
||||
# @output MAIN4 tail thruster
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.airship_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.airship_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER cloudship
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
@@ -7,6 +7,6 @@
|
||||
# @maintainer Jaeyoung Lim <jaeyoung@auterion.com>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_w
|
||||
|
||||
@@ -7,7 +7,7 @@
|
||||
# @maintainer Jaeyoung Lim <jaeyoung@auterion.com>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
# @type Hexarotor x
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -15,7 +15,7 @@ SCRIPT_DIR="$(CDPATH='' cd -- "$(dirname -- "$0")" && pwd)"
|
||||
# shellcheck disable=SC2154
|
||||
if [ "$replay_mode" = "ekf2" ]
|
||||
then
|
||||
sh etc/init.d-posix/rc.replay
|
||||
. ${R}etc/init.d-posix/rc.replay
|
||||
exit 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
@@ -176,7 +176,8 @@ fi
|
||||
|
||||
# Autostart ID
|
||||
autostart_file=''
|
||||
for f in etc/init.d-posix/airframes/"$(param show -q SYS_AUTOSTART)"_*
|
||||
# shellcheck disable=SC2231
|
||||
for f in ${R}etc/init.d-posix/airframes/"$(param show -q SYS_AUTOSTART)"_*
|
||||
do
|
||||
filename=$(basename "$f")
|
||||
case "$filename" in
|
||||
@@ -193,7 +194,7 @@ if [ ! -e "$autostart_file" ]; then
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
|
||||
sh "$autostart_file"
|
||||
. "$autostart_file"
|
||||
|
||||
#
|
||||
# If autoconfig parameter was set, reset it and save parameters.
|
||||
@@ -232,7 +233,7 @@ fi
|
||||
# Note: rc.vehicle_setup is the entry point for rc.interface,
|
||||
# rc.fw_apps, rc.mc_apps, rc.rover_apps, and rc.vtol_apps.
|
||||
#
|
||||
sh etc/init.d/rc.vehicle_setup
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vehicle_setup
|
||||
|
||||
# GCS link
|
||||
mavlink start -x -u $udp_gcs_port_local -r 4000000
|
||||
@@ -253,7 +254,7 @@ mavlink start -x -u $udp_offboard_port_local -r 4000000 -m onboard -o $udp_offbo
|
||||
mavlink start -x -u $udp_onboard_payload_port_local -r 4000 -f -m onboard -o $udp_onboard_payload_port_remote
|
||||
|
||||
# execute autostart post script if any
|
||||
[ -e "$autostart_file".post ] && sh "$autostart_file".post
|
||||
[ -e "$autostart_file".post ] && . "$autostart_file".post
|
||||
|
||||
# Run script to start logging
|
||||
if param compare SYS_MC_EST_GROUP 2
|
||||
@@ -262,7 +263,7 @@ then
|
||||
else
|
||||
set LOGGER_ARGS "-p vehicle_attitude"
|
||||
fi
|
||||
sh etc/init.d/rc.logging
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.logging
|
||||
|
||||
mavlink boot_complete
|
||||
replay trystart
|
||||
|
||||
@@ -15,7 +15,7 @@
|
||||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +23,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +23,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +23,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -8,7 +8,7 @@
|
||||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
@@ -8,7 +8,7 @@
|
||||
# @maintainer Roman Bapst <roman@auterion.com>
|
||||
#
|
||||
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -22,7 +22,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_cox
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -8,7 +8,7 @@
|
||||
# @maintainer Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>
|
||||
#
|
||||
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
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#
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. /etc/init.d/rc.mc_defaults
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. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
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set MIXER octo_cox
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@@ -20,7 +20,7 @@
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# @board bitcraze_crazyflie exclude
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#
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. /etc/init.d/rc.mc_defaults
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. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
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if [ $AUTOCNF = yes ]
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||||
then
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@@ -18,7 +18,7 @@
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# @output AUX5 Throttle
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#
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. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
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. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
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||||
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||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
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||||
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@@ -13,7 +13,7 @@
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# @maintainer Roman Bapst <roman@px4.io>
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#
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||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
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||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
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||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
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||||
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||||
@@ -22,7 +22,7 @@
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# @board bitcraze_crazyflie exclude
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||||
#
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||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
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||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
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||||
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||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
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||||
then
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Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
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