mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-31 02:16:53 +08:00
Merge branch 'master' into navigator_new_vector
This commit is contained in:
Anton Babushkin
-7
@@ -32,8 +32,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -74,8 +72,3 @@ pwm max -c 1234 -p 1900
|
||||
# Start common for all multirotors apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.multirotor
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
@@ -32,8 +32,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -73,8 +71,3 @@ pwm min -c 1234 -p 1050
|
||||
# Start common for all multirotors apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.multirotor
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
-7
@@ -42,8 +42,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -80,8 +78,3 @@ fi
|
||||
# Start common fixedwing apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fixedwing
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
@@ -42,8 +42,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -80,8 +78,3 @@ fi
|
||||
# Start common fixedwing apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fixedwing
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
-7
@@ -42,8 +42,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -82,8 +80,3 @@ fi
|
||||
# Start common fixedwing apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fixedwing
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
-7
@@ -20,8 +20,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -58,8 +56,3 @@ fi
|
||||
# Start common fixedwing apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fixedwing
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
@@ -47,8 +47,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -85,8 +83,3 @@ fi
|
||||
# Start common fixedwing apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fixedwing
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
-7
@@ -20,8 +20,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -58,8 +56,3 @@ fi
|
||||
# Start common fixedwing apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fixedwing
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
-7
@@ -46,8 +46,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -84,8 +82,3 @@ fi
|
||||
# Start common fixedwing apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fixedwing
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
@@ -46,8 +46,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -84,8 +82,3 @@ fi
|
||||
# Start common fixedwing apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fixedwing
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
-5
@@ -54,11 +54,6 @@ ardrone_interface start -d /dev/ttyS1
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.sensors
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start the commander.
|
||||
#
|
||||
commander start
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start the attitude estimator
|
||||
#
|
||||
@@ -41,14 +41,6 @@ then
|
||||
|
||||
param save
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Force some key parameters to sane values
|
||||
# MAV_TYPE 2 = quadrotor
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
@@ -69,29 +61,9 @@ else
|
||||
set EXIT_ON_END yes
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Load mixer
|
||||
#
|
||||
mixer load /dev/pwm_output /etc/mixers/FMU_quad_x.mix
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Set PWM output frequency
|
||||
#
|
||||
pwm rate -c 1234 -r 400
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Set disarmed, min and max PWM signals (for DJI ESCs)
|
||||
#
|
||||
pwm disarmed -c 1234 -p 900
|
||||
pwm min -c 1234 -p 1200
|
||||
pwm max -c 1234 -p 1800
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_interface
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start common for all multirotors apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.multirotor
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
@@ -32,8 +32,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -43,8 +41,6 @@ then
|
||||
mavlink start
|
||||
usleep 5000
|
||||
|
||||
commander start
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.io
|
||||
else
|
||||
# Start MAVLink (on UART1 / ttyS0)
|
||||
@@ -76,8 +72,3 @@ pwm max -c 1234 -p 1800
|
||||
# Start common multirotor apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.multirotor
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
@@ -28,11 +28,6 @@ usleep 5000
|
||||
# Start and configure PX4IO interface
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.io
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start the commander (depends on orb, mavlink)
|
||||
#
|
||||
commander start
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start the sensors (depends on orb, px4io)
|
||||
|
||||
@@ -34,8 +34,6 @@ fi
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -76,8 +74,3 @@ pwm max -c 1234 -p 1900
|
||||
# Start common for all multirotors apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.multirotor
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
|
||||
@@ -13,8 +13,6 @@ then
|
||||
param save
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
#
|
||||
@@ -24,8 +22,6 @@ then
|
||||
mavlink start
|
||||
usleep 5000
|
||||
|
||||
commander start
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.io
|
||||
# Set PWM values for DJI ESCs
|
||||
else
|
||||
@@ -53,8 +49,3 @@ then
|
||||
sdlog2 start -r 200 -e -b 16
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,7 @@ param set MAV_TYPE 13
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO or FMU interface
|
||||
# Start and configure PX4IO interface
|
||||
#
|
||||
if px4io detect
|
||||
then
|
||||
@@ -62,18 +62,14 @@ then
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.io
|
||||
else
|
||||
# Start MAVLink (on UART1 / ttyS0)
|
||||
mavlink start -d /dev/ttyS0
|
||||
usleep 5000
|
||||
fmu mode_pwm
|
||||
param set BAT_V_SCALING 0.004593
|
||||
set EXIT_ON_END yes
|
||||
# This is not possible on a hexa
|
||||
tone_alarm error
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Load mixer
|
||||
#
|
||||
mixer load /dev/pwm_output /etc/mixers/FMU_hex_x.mix
|
||||
mixer load /dev/pwm_output $MIXER
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Set PWM output frequency to 400 Hz
|
||||
@@ -0,0 +1,49 @@
|
||||
#!nsh
|
||||
#
|
||||
# Script to set PWM min / max limits and mixer
|
||||
#
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Load mixer
|
||||
#
|
||||
if [ $FRAME_GEOMETRY == x ]
|
||||
then
|
||||
echo "Frame geometry X"
|
||||
mixer load /dev/pwm_output /etc/mixers/FMU_quad_x.mix
|
||||
else
|
||||
if [ $FRAME_GEOMETRY == w ]
|
||||
then
|
||||
echo "Frame geometry W"
|
||||
mixer load /dev/pwm_output /etc/mixers/FMU_quad_w.mix
|
||||
else
|
||||
echo "Frame geometry +"
|
||||
mixer load /dev/pwm_output /etc/mixers/FMU_quad_+.mix
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $FRAME_COUNT == 4 ]
|
||||
then
|
||||
set OUTPUTS 1234
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
else
|
||||
if [ $FRAME_COUNT == 6 ]
|
||||
then
|
||||
set OUTPUTS 123456
|
||||
param set MAV_TYPE 13
|
||||
else
|
||||
set OUTPUTS 12345678
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Set PWM output frequency
|
||||
#
|
||||
pwm rate -c $OUTPUTS -r $PWM_RATE
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Set disarmed, min and max PWM signals (for DJI ESCs)
|
||||
#
|
||||
pwm disarmed -c $OUTPUTS -p $PWM_DISARMED
|
||||
pwm min -c $OUTPUTS -p $PWM_MIN
|
||||
pwm max -c $OUTPUTS -p $PWM_MAX
|
||||
@@ -0,0 +1,94 @@
|
||||
#!nsh
|
||||
|
||||
echo "[init] Octorotor startup"
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Load default params for this platform
|
||||
#
|
||||
if param compare SYS_AUTOCONFIG 1
|
||||
then
|
||||
# Set all params here, then disable autoconfig
|
||||
param set SYS_AUTOCONFIG 0
|
||||
|
||||
param set MC_ATTRATE_D 0.004
|
||||
param set MC_ATTRATE_I 0.0
|
||||
param set MC_ATTRATE_P 0.12
|
||||
param set MC_ATT_D 0.0
|
||||
param set MC_ATT_I 0.0
|
||||
param set MC_ATT_P 7.0
|
||||
param set MC_YAWPOS_D 0.0
|
||||
param set MC_YAWPOS_I 0.0
|
||||
param set MC_YAWPOS_P 2.0
|
||||
param set MC_YAWRATE_D 0.005
|
||||
param set MC_YAWRATE_I 0.2
|
||||
param set MC_YAWRATE_P 0.3
|
||||
param set NAV_TAKEOFF_ALT 3.0
|
||||
param set MPC_TILT_MAX 0.5
|
||||
param set MPC_THR_MAX 0.7
|
||||
param set MPC_THR_MIN 0.3
|
||||
param set MPC_XY_D 0
|
||||
param set MPC_XY_P 0.5
|
||||
param set MPC_XY_VEL_D 0
|
||||
param set MPC_XY_VEL_I 0
|
||||
param set MPC_XY_VEL_MAX 3
|
||||
param set MPC_XY_VEL_P 0.2
|
||||
param set MPC_Z_D 0
|
||||
param set MPC_Z_P 1
|
||||
param set MPC_Z_VEL_D 0
|
||||
param set MPC_Z_VEL_I 0.1
|
||||
param set MPC_Z_VEL_MAX 2
|
||||
param set MPC_Z_VEL_P 0.20
|
||||
|
||||
param save
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Force some key parameters to sane values
|
||||
# MAV_TYPE list: https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/
|
||||
# 14 = octorotor
|
||||
#
|
||||
param set MAV_TYPE 14
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start and configure PX4IO interface
|
||||
#
|
||||
if px4io detect
|
||||
then
|
||||
# Start MAVLink (depends on orb)
|
||||
mavlink start
|
||||
usleep 5000
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.io
|
||||
else
|
||||
# This is not possible on an octo
|
||||
tone_alarm error
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Load mixer
|
||||
#
|
||||
mixer load /dev/pwm_output $MIXER
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Set PWM output frequency to 400 Hz
|
||||
#
|
||||
pwm rate -a -r 400
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Set disarmed, min and max PWM signals
|
||||
#
|
||||
pwm disarmed -c 12345678 -p 900
|
||||
pwm min -c 12345678 -p 1100
|
||||
pwm max -c 12345678 -p 1900
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start common for all multirotors apps
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.multirotor
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
@@ -204,64 +204,103 @@ then
|
||||
tone_alarm MNGGG
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set EXIT_ON_END no
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Check if auto-setup from one of the standard scripts is wanted
|
||||
# SYS_AUTOSTART = 0 means no autostart (default)
|
||||
#
|
||||
# AUTOSTART PARTITION:
|
||||
# 0 .. 999 Reserved (historical)
|
||||
# 1000 .. 1999 Simulation setups
|
||||
# 2000 .. 2999 Standard planes
|
||||
# 3000 .. 3999 Flying wing
|
||||
# 4000 .. 4999 Quad X
|
||||
# 5000 .. 5999 Quad +
|
||||
# 6000 .. 6999 Hexa X
|
||||
# 7000 .. 7999 Hexa +
|
||||
# 8000 .. 8999 Octo X
|
||||
# 9000 .. 9999 Octo +
|
||||
# 10000 .. 19999 Wide arm / H frame
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 8
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 4008 8
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/08_ardrone
|
||||
sh /etc/init.d/4008_ardrone
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 9
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 4009 9
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/09_ardrone_flow
|
||||
sh /etc/init.d/4009_ardrone_flow
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 10
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 4010 10
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/10_dji_f330
|
||||
set FRAME_GEOMETRY x
|
||||
set FRAME_COUNT 4
|
||||
set PWM_MIN 1200
|
||||
set PWM_MAX 1900
|
||||
set PWM_DISARMED 900
|
||||
sh /etc/init.d/4010_dji_f330
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 11
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 4011 11
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/11_dji_f450
|
||||
sh /etc/init.d/4011_dji_f450
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 12
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 4012
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/666_fmu_q_x550
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 6012 12
|
||||
then
|
||||
set MIXER /etc/mixers/FMU_hex_x.mix
|
||||
sh /etc/init.d/12-13_hex
|
||||
sh /etc/init.d/rc.hexa
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 13
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 7013 13
|
||||
then
|
||||
set MIXER /etc/mixers/FMU_hex_+.mix
|
||||
sh /etc/init.d/12-13_hex
|
||||
sh /etc/init.d/rc.hexa
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 8001
|
||||
then
|
||||
set MIXER /etc/mixers/FMU_octo_x.mix
|
||||
sh /etc/init.d/rc.octo
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 9001
|
||||
then
|
||||
set MIXER /etc/mixers/FMU_octo_+.mix
|
||||
sh /etc/init.d/rc.octo
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 15
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 10015 15
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/15_tbs_discovery
|
||||
sh /etc/init.d/10015_tbs_discovery
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 16
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 10016 16
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/16_3dr_iris
|
||||
sh /etc/init.d/10016_3dr_iris
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# PX4FMU v1, v2 with or without IO and Mikrokopter I2C ESCs on DJI F330 X Frame
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 17
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 4017 17
|
||||
then
|
||||
set MKBLCTRL_MODE no
|
||||
set MKBLCTRL_FRAME x
|
||||
@@ -270,7 +309,7 @@ then
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# PX4FMU v1, v2 with or without IO and Mikrokopter I2C ESCs on DJI F330 + Frame
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 18
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 5018 18
|
||||
then
|
||||
set MKBLCTRL_MODE no
|
||||
set MKBLCTRL_FRAME +
|
||||
@@ -279,7 +318,7 @@ then
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# PX4FMU v1, v2 with or without IO and Mikrokopter I2C ESCs on DJI F330 X Frame Mikrokopter-Addressing
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 19
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 4019 19
|
||||
then
|
||||
set MKBLCTRL_MODE yes
|
||||
set MKBLCTRL_FRAME x
|
||||
@@ -288,7 +327,7 @@ then
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# PX4FMU v1, v2 with or without IO and Mikrokopter I2C ESCs on DJI F330 + Frame Mikrokopter-Addressing
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 20
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 5020 20
|
||||
then
|
||||
set MKBLCTRL_MODE yes
|
||||
set MKBLCTRL_FRAME +
|
||||
@@ -297,7 +336,7 @@ then
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# PX4FMU v1 with IO + PPM-based ESCs on Quad X-shape frame
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 21
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 4021 21
|
||||
then
|
||||
set FRAME_GEOMETRY x
|
||||
set ESC_MAKER afro
|
||||
@@ -306,40 +345,40 @@ then
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# PX4FMU v1 with IO + PPM-based ESCs on Quad X-shape frame
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 22
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 10022 22
|
||||
then
|
||||
set FRAME_GEOMETRY w
|
||||
sh /etc/init.d/rc.custom_io_esc
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 30
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 3030 30
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/30_io_camflyer
|
||||
sh /etc/init.d/3030_io_camflyer
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 31
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 3031 31
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/31_io_phantom
|
||||
sh /etc/init.d/3031_io_phantom
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 32
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 3032 32
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/32_skywalker_x5
|
||||
sh /etc/init.d/3032_skywalker_x5
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 33
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 3033 33
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/33_io_wingwing
|
||||
sh /etc/init.d/3033_io_wingwing
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 34
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 3034 34
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/34_io_fx79
|
||||
sh /etc/init.d/3034_io_fx79
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
@@ -349,21 +388,21 @@ then
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 100
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 2100 100
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/100_mpx_easystar
|
||||
sh /etc/init.d/2100_mpx_easystar
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 101
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 2101 101
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/101_hk_bixler
|
||||
sh /etc/init.d/2101_hk_bixler
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 102
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 2102 102
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/102_3dr_skywalker
|
||||
sh /etc/init.d/2102_3dr_skywalker
|
||||
set MODE custom
|
||||
fi
|
||||
|
||||
@@ -412,5 +451,10 @@ then
|
||||
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $EXIT_ON_END == yes ]
|
||||
then
|
||||
exit
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# End of autostart
|
||||
fi
|
||||
|
||||
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