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synced 2026-05-29 03:36:07 +08:00
update vtol mission tests to increase length
This commit is contained in:
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@@ -12,18 +9,21 @@
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"frame": 3,
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|
"type": "SimpleItem"
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"doJumpId": 3,
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"type": "SimpleItem"
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|
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|
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|
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|
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12
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|
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|
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"type": "SimpleItem"
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|
8.545262336730957,
|
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|
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|
"type": "SimpleItem"
|
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|
},
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{
|
{
|
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|
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|
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|
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|
"autoContinue": true,
|
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|
"command": 21,
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|
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|
"frame": 3,
|
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|
"params": [
|
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25,
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|
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|
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0,
|
0,
|
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|
null,
|
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|
47.398884865088675,
|
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|
8.547918116539563,
|
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12
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|
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|
"type": "SimpleItem"
|
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"plannedHomePosition": [
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|
],
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|
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|
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|
"version": 2
|
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|
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|
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|
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@@ -1,9 +1,6 @@
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"fileType": "Plan",
|
"fileType": "Plan",
|
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"geoFence": {
|
"geoFence": {
|
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"polygon": [
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"version": 1
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"groundStation": "QGroundControl",
|
"groundStation": "QGroundControl",
|
||||||
"mission": {
|
"mission": {
|
||||||
@@ -12,18 +9,21 @@
|
|||||||
"hoverSpeed": 5,
|
"hoverSpeed": 5,
|
||||||
"items": [
|
"items": [
|
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{
|
{
|
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|
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|
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|
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|
"autoContinue": true,
|
||||||
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|
"command": 22,
|
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|
"doJumpId": 1,
|
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|
"frame": 3,
|
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|
"params": [
|
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|
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|
0,
|
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0,
|
0,
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null,
|
null,
|
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|
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|
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|
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|
],
|
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|
"type": "SimpleItem"
|
||||||
},
|
},
|
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@@ -37,13 +37,16 @@
|
|||||||
0,
|
0,
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
0,
|
0,
|
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|
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8.54582241,
|
||||||
12.0
|
12
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"type": "SimpleItem"
|
"type": "SimpleItem"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
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|
"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
||||||
|
"Altitude": 12,
|
||||||
|
"AltitudeMode": 0,
|
||||||
"autoContinue": true,
|
"autoContinue": true,
|
||||||
"command": 16,
|
"command": 16,
|
||||||
"doJumpId": 3,
|
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|
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|
"type": "SimpleItem"
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|
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|
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|
"autoContinue": true,
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|
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|
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"plannedHomePosition": [
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|
"version": 2
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||||||
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|
},
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|
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|
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|
|||||||
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