mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-26 17:02:20 +08:00
New Crowdin translations - uk
This commit is contained in:
Crowdin Bot
committed by
Hamish Willee
Hamish Willee
parent
f180cf8b03
commit
9ed47b87f7
@@ -320,6 +320,7 @@
|
||||
- [Телеметричні радіостанції](telemetry/index.md)
|
||||
- [SiK Radio](telemetry/sik_radio.md)
|
||||
- [Телеметричне радіо RFD900 (SiK)](telemetry/rfd900_telemetry.md)
|
||||
- [ThunderFly TFSIK01 Telemetry Radio](telemetry/tfsik_telemetry.md)
|
||||
- [HolyBro (SIK) Телеметричне радіо](telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||||
- [Телеметрія Wi-Fi](telemetry/telemetry_wifi.md)
|
||||
- [Модуль WiFi ESP8266](telemetry/esp8266_wifi_module.md)
|
||||
|
||||
@@ -797,4 +797,3 @@ div.frame_variant td, div.frame_variant th {
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -30,4 +30,3 @@ make run_failsafe_web_server
|
||||
<script setup>
|
||||
import { withBase } from 'vitepress';
|
||||
</script>
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -86,5 +86,3 @@ See the documentation [Ark Electronics GitBook](https://arkelectron.gitbook.io/a
|
||||
## Схема розташування виводів
|
||||
|
||||
See the [DS-10 Pixhawk Autopilot Bus Standard](https://arkelectron.gitbook.io/ark-documentation/flight-controllers/ark-fpv/pinout)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -54,4 +54,3 @@ PX4 не дозволить переходити до цих режимів, д
|
||||
- [Flight Modes (Fixed-Wing)](../flight_modes_fw/index.md)
|
||||
- [Flight Modes (VTOL)](../flight_modes_vtol/index.md)
|
||||
- [Drive Modes (Rover)](../flight_modes_rover/index.md)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,3 @@
|
||||
<Redirect to="../flight_modes/offboard" />
|
||||
|
||||
# Режим Offboard (VTOL)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -28,10 +28,11 @@ The set of supported configurations can be seen in [Airframes Reference > Autogy
|
||||
|
||||
У цьому розділі містяться журнали збірки/інструкції щодо складання та налаштування ряду Autogyro конструкцій.
|
||||
|
||||
- [ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)](../frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md)
|
||||
- [ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)](../frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md) - Modified Autogyro RC model
|
||||
|
||||
### Повні конструкції з попередніми налаштуваннями PX4
|
||||
|
||||
У цьому розділі перелічені транспортні засоби, які продаються повністю зібраними та готові до польоту (RTF), з встановленим PX4.
|
||||
|
||||
- [ThunderFly TF-G2](https://www.thunderfly.cz/tf-g2.html)
|
||||
- [ThunderFly TF-G2](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G2) - Unmanned Autogyro Development Kit
|
||||
- [ThunderFly TF-G250](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G250) - Atmospheric Sounding Aerological Autogyro
|
||||
|
||||
@@ -6,10 +6,11 @@ Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter RC model, with several parts of the original model
|
||||
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Auto-G2 autogyro’s airframe is developed and maintained by ThuderFly s.r.o. company.
|
||||
Auto-G2 autogyro’s airframe was originally developed by [ThunderFly](https://www.thunderfly.cz/) and has since evolved into the updated [TF-G2 platform](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G2).
|
||||
Check out our site for more information on the current [TF-G2 commercial airframe](https://www.thunderfly.cz/tf-g2.html).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G2/) as an open-source project.
|
||||
All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2) as an open-source project.
|
||||
Printed parts are designed in [OpenSCAD](https://www.openscad.org/).
|
||||
|
||||
## Модифікації
|
||||
@@ -23,7 +24,7 @@ Durafly Auto-G2 коробка автожира містить полістир
|
||||
|
||||
- Додавання автопілота
|
||||
- Головка ротора з двома осями вільності (крен, кривошип)
|
||||
- Двохлопатевий ротор з безпечною роторною пластиною, яку можна безпечно зламати
|
||||
- Two-blade rotor with safely breakable rotor plate
|
||||
- Більші посадочні шасі
|
||||
|
||||
### Автопілот
|
||||
@@ -31,14 +32,14 @@ Durafly Auto-G2 коробка автожира містить полістир
|
||||
Літак з усіма модифікаціями вже досить важкий.
|
||||
Therefore a low-weight flight controller is recommended (e.g. [Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md) or [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md)).
|
||||
|
||||
Автопілот повинен бути встановлений на нижній стороні автожира на демпфуючій подушці, надрукованій у 3D.
|
||||
The autopilot should be mounted on the bottom side of the autogyro on a 3D-printed damping pad.
|
||||
We have used the damping platform found on [thingiverse](https://www.thingiverse.com/thing:160655)
|
||||
|
||||
### Голова ротора
|
||||
|
||||
Головка ротора (у порівнянні з оригінальним автожиром) модифікована так, що дозволяє рух у обох віслях кочення та тангажу.
|
||||
The rotor head is (compared to the original autogyro) modified so that it allows a motion in both roll and pitch axes.
|
||||
Завдяки цьому ротор може контролювати обертання, а також підйом автогира.
|
||||
Напрямне керування автожира за допомогою ротора можливе навіть у випадку низької швидкості повітря порівняно з оригінальним керуванням рулем і елеватором.
|
||||
Directional control of an autogyro by the rotor is possible even in the case of low airspeed compared to the original rudder and elevator control.
|
||||
|
||||
Напечатана головка ротора складається з трьох частин.
|
||||
Нижня частина закручується за допомогою винта М2,5 до оригінального пілона з фанери.
|
||||
@@ -49,49 +50,49 @@ We have used the damping platform found on [thingiverse](https://www.thingiverse
|
||||
Вісь ротора, виготовлена з високої міцності гвинта M3x50, проходить через третю частину.
|
||||
Використовуються підшипники 623 2Z C3 SKF.
|
||||
В кінці цієї частини є кульові вали, прикріплені за допомогою гвинтів M2.5 до сервоприводів, розташованих у нижній частині пілона.
|
||||
Краще обміняти ці оригінальні сервоприводи на якісніші, оскільки вони слабкі, і в оригінальній конструкції вони допомагають один одному.
|
||||
It is preferable to exchange these original servos for better quality ones as they are weak and in the original construction, they help each other.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Двоклиновий ротор
|
||||
|
||||
Оригінальний автожир Durafly Auto-G2 має трьохлопастний ротор, який був модифікований у цій моделі для використання двохлопастного ротора.
|
||||
The original Durafly Auto-G2 autogyro has a three-blade rotor, which has been modified in this build to use a two-blade rotor.
|
||||
Причини - це зменшення вібрації та спрощення конструкції.
|
||||
Надруковані центральні частини призначені для використання як з китайськими лопатями Durafly, так і з надрукованими на 3D принтері лопатями.
|
||||
|
||||
Центральна частина ротора складається з кількох компонентів, які виконують наступні ролі:
|
||||
The rotor's central part consists of several components, which have the following roles:
|
||||
|
||||
- Вони дозволяють лопатці вільно коливатися.
|
||||
- Вони мають зони деформації, які ламаються при ударі з землею.
|
||||
- They have deformation zones that break upon impact with the ground.
|
||||
Завдяки цьому ротор зазвичай можна швидко відремонтувати, замінивши лише один компонент.
|
||||
- Просте налаштування кута атаки лопаток.
|
||||
- Easy setup of blades' angle-of-attack.
|
||||
|
||||
#### Лопатки ротора HobbyKing
|
||||
|
||||
Можна використовувати надруковану центральну частину ротора з оригінальними лопатями.
|
||||
These blades can be bought on [HobbyKing](https://hobbyking.com/en_us/duraflytm-auto-g-gyrocopter-821mm-replacement-main-blade-1pcs-bag.html).
|
||||
Леза від Hobbyking відрізняються положенням центру ваги, тому необхідно правильно їх збалансувати.
|
||||
Hobbyking blades differ in the position of the center of gravity, and it is therefore necessary to balance them properly.
|
||||
|
||||
#### Роторні лопаті, надруковані у 3D
|
||||
|
||||
Також можливо надрукувати лопаті ротора.
|
||||
|
||||
Надруковані лопаті ротора все ще знаходяться в стадії розробки, але попередні тести показують, що вони мають кращу якість в основному завдяки своїй точній формі та відсутності поздовжніх жолобів.
|
||||
The printed rotor blades are still under development, but preliminary tests show they are of better quality, mostly thanks to their precise shape and absence of longitudinal grooves.
|
||||
Проте деякі з процесів виробництва все ще потребують налаштування.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#### Балансування
|
||||
|
||||
Правильний баланс лез дуже важливий для мінімізації вібрацій.
|
||||
Proper blade balance is very important to minimize vibrations.
|
||||
Леза повинні бути збалансовані таким чином, щоб центр ваги знаходився в середині осі ротора.
|
||||
|
||||
Надруковані леза збалансовані в процесі виробництва і не потребують додаткового балансування.
|
||||
Printed blades are balanced in the production process, and there is no need to further balance them.
|
||||
|
||||
### Випуск пристрою
|
||||
|
||||
Якщо ви хочете запустити автожира за допомогою лебідки або якщо ви хочете запустити його шляхом буксирування, вам потрібно надрукувати пристрій випуску.
|
||||
Це невелика коробка, обладнана сервоприводом, який витягує шпильку та відпускає мотузку.
|
||||
If you want to launch an autogyro using a winch or if you want to launch it by towing, you need to print a release device.
|
||||
It is a small box equipped with a servo that pulls out the pin and releases the rope.
|
||||
|
||||
Вся частина склеєна за допомогою гарячого клейового розчину під двигуном на нижній частині корпусу автогиро.
|
||||
Якщо автогир буксирується за допомогою каната, його двигун не повинен бути увімкнений.
|
||||
|
||||
@@ -78,4 +78,3 @@ For further instructions on wiring and configurations please see:
|
||||
## Підтримка
|
||||
|
||||
If you have any questions regarding your VTOL conversion or configuration please visit <https://discuss.px4.io/c/px4/vtol>.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -117,4 +117,3 @@ Configure the frame as shown in QGroundControl below (do not forget to click **A
|
||||
## Підтримка
|
||||
|
||||
If you have any questions regarding your VTOL conversion or configuration please visit <https://discuss.px4.io/c/px4/vtol>.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -38,4 +38,3 @@ Similarly, PX4 can also run natively Raspberry Pi (this approach is not generall
|
||||
PX4 is available on many popular commercial drone products, including some that ship with PX4 and others that can be updated with PX4 (allowing you to add mission planning and other PX4 Flight modes to your vehicle).
|
||||
|
||||
For more information see [Complete Vehicles](../complete_vehicles/index.md).
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -257,4 +257,3 @@ mavlink stream -r 50 -s BATTERY_STATUS_DEMO -u 14556
|
||||
|
||||
If you needed, a GCS or other MAVLink API can request that particular messages are streamed at a particular rate using [MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL).
|
||||
A particular message can be requested just once using [MAV_CMD_REQUEST_MESSAGE](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_REQUEST_MESSAGE).
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -28,4 +28,3 @@ import { withBase } from 'vitepress';
|
||||
Ви також можете збільшити зображення.
|
||||
- The _Preset_ selection list allows you to refine the list of modules that are shown.
|
||||
- The _Search_ box can be used to find particular modules/topics (topics that are not selected by the search are greyed-out).
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -69,4 +69,3 @@ PX4/PX4-Autopilot contains a template for writing a new application (module) tha
|
||||
documented [in the source code](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/v1.8.0/src/platforms/px4_module.h#L381)):
|
||||
- They are used to print the command-line usage when entering `module help` on the console.
|
||||
- They are automatically extracted via script to generate the [Modules & Commands Reference](../modules/modules_main.md) page.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -74,425 +74,224 @@ Graphs showing how these are used [can be found here](../middleware/uorb_graph.m
|
||||
## Unversioned Messages
|
||||
|
||||
- [ActionRequest](ActionRequest.md)
|
||||
|
||||
- [ActuatorArmed](ActuatorArmed.md)
|
||||
|
||||
- [ActuatorControlsStatus](ActuatorControlsStatus.md)
|
||||
|
||||
- [ActuatorOutputs](ActuatorOutputs.md)
|
||||
|
||||
- [ActuatorServosTrim](ActuatorServosTrim.md) — Servo trims, added as offset to servo outputs
|
||||
|
||||
- [ActuatorTest](ActuatorTest.md)
|
||||
|
||||
- [AdcReport](AdcReport.md)
|
||||
|
||||
- [Airspeed](Airspeed.md)
|
||||
|
||||
- [AirspeedWind](AirspeedWind.md)
|
||||
|
||||
- [AutotuneAttitudeControlStatus](AutotuneAttitudeControlStatus.md)
|
||||
|
||||
- [ButtonEvent](ButtonEvent.md)
|
||||
|
||||
- [CameraCapture](CameraCapture.md)
|
||||
|
||||
- [CameraStatus](CameraStatus.md)
|
||||
|
||||
- [CameraTrigger](CameraTrigger.md)
|
||||
|
||||
- [CanInterfaceStatus](CanInterfaceStatus.md)
|
||||
|
||||
- [CellularStatus](CellularStatus.md) — Cellular status
|
||||
|
||||
- [CollisionConstraints](CollisionConstraints.md) — Local setpoint constraints in NED frame
|
||||
setting something to NaN means that no limit is provided
|
||||
|
||||
- [ControlAllocatorStatus](ControlAllocatorStatus.md)
|
||||
|
||||
- [Cpuload](Cpuload.md)
|
||||
|
||||
- [DatamanRequest](DatamanRequest.md)
|
||||
|
||||
- [DatamanResponse](DatamanResponse.md)
|
||||
|
||||
- [DebugArray](DebugArray.md)
|
||||
|
||||
- [DebugKeyValue](DebugKeyValue.md)
|
||||
|
||||
- [DebugValue](DebugValue.md)
|
||||
|
||||
- [DebugVect](DebugVect.md)
|
||||
|
||||
- [DifferentialPressure](DifferentialPressure.md)
|
||||
|
||||
- [DistanceSensor](DistanceSensor.md) — DISTANCE_SENSOR message data
|
||||
|
||||
- [DistanceSensorModeChangeRequest](DistanceSensorModeChangeRequest.md)
|
||||
|
||||
- [Ekf2Timestamps](Ekf2Timestamps.md) — this message contains the (relative) timestamps of the sensor inputs used by EKF2.
|
||||
Це може бути використано для відтворення.
|
||||
|
||||
- [EscReport](EscReport.md)
|
||||
|
||||
- [EscStatus](EscStatus.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorAidSource1d](EstimatorAidSource1d.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorAidSource2d](EstimatorAidSource2d.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorAidSource3d](EstimatorAidSource3d.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorBias](EstimatorBias.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorBias3d](EstimatorBias3d.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorEventFlags](EstimatorEventFlags.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorGpsStatus](EstimatorGpsStatus.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorInnovations](EstimatorInnovations.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorSelectorStatus](EstimatorSelectorStatus.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorSensorBias](EstimatorSensorBias.md) — Sensor readings and in-run biases in SI-unit form. Показання датчиків компенсуються для статичних зсувів,
|
||||
похибки шкали, зсув під час роботи та тепловий зсув (якщо термокомпенсація увімкнена та доступна).
|
||||
|
||||
- [EstimatorStates](EstimatorStates.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorStatus](EstimatorStatus.md)
|
||||
|
||||
- [EstimatorStatusFlags](EstimatorStatusFlags.md)
|
||||
|
||||
- [Event](Event.md) — Events interface
|
||||
|
||||
- [FailsafeFlags](FailsafeFlags.md) — Input flags for the failsafe state machine set by the arming & health checks.
|
||||
|
||||
- [FailureDetectorStatus](FailureDetectorStatus.md)
|
||||
|
||||
- [FigureEightStatus](FigureEightStatus.md)
|
||||
|
||||
- [FixedWingLateralGuidanceStatus](FixedWingLateralGuidanceStatus.md) — Fixed Wing Lateral Guidance Status message
|
||||
Published by fw_pos_control module to report the resultant lateral setpoints and NPFG debug outputs
|
||||
|
||||
- [FixedWingLateralStatus](FixedWingLateralStatus.md) — Fixed Wing Lateral Status message
|
||||
Published by the fw_lateral_longitudinal_control module to report the resultant lateral setpoint
|
||||
|
||||
- [FixedWingRunwayControl](FixedWingRunwayControl.md) — Auxiliary control fields for fixed-wing runway takeoff/landing
|
||||
|
||||
- [FlightPhaseEstimation](FlightPhaseEstimation.md)
|
||||
|
||||
- [FollowTarget](FollowTarget.md)
|
||||
|
||||
- [FollowTargetEstimator](FollowTargetEstimator.md)
|
||||
|
||||
- [FollowTargetStatus](FollowTargetStatus.md)
|
||||
|
||||
- [FuelTankStatus](FuelTankStatus.md)
|
||||
|
||||
- [GeneratorStatus](GeneratorStatus.md)
|
||||
|
||||
- [GeofenceResult](GeofenceResult.md)
|
||||
|
||||
- [GeofenceStatus](GeofenceStatus.md)
|
||||
|
||||
- [GimbalControls](GimbalControls.md)
|
||||
|
||||
- [GimbalDeviceAttitudeStatus](GimbalDeviceAttitudeStatus.md)
|
||||
|
||||
- [GimbalDeviceInformation](GimbalDeviceInformation.md)
|
||||
|
||||
- [GimbalDeviceSetAttitude](GimbalDeviceSetAttitude.md)
|
||||
|
||||
- [GimbalManagerInformation](GimbalManagerInformation.md)
|
||||
|
||||
- [GimbalManagerSetAttitude](GimbalManagerSetAttitude.md)
|
||||
|
||||
- [GimbalManagerSetManualControl](GimbalManagerSetManualControl.md)
|
||||
|
||||
- [GimbalManagerStatus](GimbalManagerStatus.md)
|
||||
|
||||
- [GpioConfig](GpioConfig.md) — GPIO configuration
|
||||
|
||||
- [GpioIn](GpioIn.md) — GPIO mask and state
|
||||
|
||||
- [GpioOut](GpioOut.md) — GPIO mask and state
|
||||
|
||||
- [GpioRequest](GpioRequest.md) — Request GPIO mask to be read
|
||||
|
||||
- [GpsDump](GpsDump.md) — This message is used to dump the raw gps communication to the log.
|
||||
|
||||
- [GpsInjectData](GpsInjectData.md)
|
||||
|
||||
- [Gripper](Gripper.md) — # Used to command an actuation in the gripper, which is mapped to a specific output in the control allocation module
|
||||
|
||||
- [HealthReport](HealthReport.md)
|
||||
|
||||
- [HeaterStatus](HeaterStatus.md)
|
||||
|
||||
- [HoverThrustEstimate](HoverThrustEstimate.md)
|
||||
|
||||
- [InputRc](InputRc.md)
|
||||
|
||||
- [InternalCombustionEngineControl](InternalCombustionEngineControl.md)
|
||||
|
||||
- [InternalCombustionEngineStatus](InternalCombustionEngineStatus.md)
|
||||
|
||||
- [IridiumsbdStatus](IridiumsbdStatus.md)
|
||||
|
||||
- [IrlockReport](IrlockReport.md) — IRLOCK_REPORT message data
|
||||
|
||||
- [LandingGear](LandingGear.md)
|
||||
|
||||
- [LandingGearWheel](LandingGearWheel.md)
|
||||
|
||||
- [LandingTargetInnovations](LandingTargetInnovations.md)
|
||||
|
||||
- [LandingTargetPose](LandingTargetPose.md) — Relative position of precision land target in navigation (body fixed, north aligned, NED) and inertial (world fixed, north aligned, NED) frames
|
||||
|
||||
- [LaunchDetectionStatus](LaunchDetectionStatus.md) — Status of the launch detection state machine (fixed-wing only)
|
||||
|
||||
- [LedControl](LedControl.md) — LED control: control a single or multiple LED's.
|
||||
Це зовнішні світлодіоди, а не світлодіоди плати
|
||||
|
||||
- [LogMessage](LogMessage.md) — A logging message, output with PX4_WARN, PX4_ERR, PX4_INFO
|
||||
|
||||
- [LoggerStatus](LoggerStatus.md)
|
||||
|
||||
- [MagWorkerData](MagWorkerData.md)
|
||||
|
||||
- [MagnetometerBiasEstimate](MagnetometerBiasEstimate.md)
|
||||
|
||||
- [ManualControlSwitches](ManualControlSwitches.md)
|
||||
|
||||
- [MavlinkLog](MavlinkLog.md)
|
||||
|
||||
- [MavlinkTunnel](MavlinkTunnel.md) — MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE enum
|
||||
|
||||
- [MessageFormatRequest](MessageFormatRequest.md)
|
||||
|
||||
- [MessageFormatResponse](MessageFormatResponse.md)
|
||||
|
||||
- [Mission](Mission.md)
|
||||
|
||||
- [MissionResult](MissionResult.md)
|
||||
|
||||
- [MountOrientation](MountOrientation.md)
|
||||
|
||||
- [NavigatorMissionItem](NavigatorMissionItem.md)
|
||||
|
||||
- [NavigatorStatus](NavigatorStatus.md) — Current status of a Navigator mode
|
||||
The possible values of nav_state are defined in the VehicleStatus msg.
|
||||
|
||||
- [NormalizedUnsignedSetpoint](NormalizedUnsignedSetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [ObstacleDistance](ObstacleDistance.md) — Obstacle distances in front of the sensor.
|
||||
|
||||
- [OffboardControlMode](OffboardControlMode.md) — Off-board control mode
|
||||
|
||||
- [OnboardComputerStatus](OnboardComputerStatus.md) — ONBOARD_COMPUTER_STATUS message data
|
||||
|
||||
- [OpenDroneIdArmStatus](OpenDroneIdArmStatus.md)
|
||||
|
||||
- [OpenDroneIdOperatorId](OpenDroneIdOperatorId.md)
|
||||
|
||||
- [OpenDroneIdSelfId](OpenDroneIdSelfId.md)
|
||||
|
||||
- [OpenDroneIdSystem](OpenDroneIdSystem.md)
|
||||
|
||||
- [OrbTest](OrbTest.md)
|
||||
|
||||
- [OrbTestLarge](OrbTestLarge.md)
|
||||
|
||||
- [OrbTestMedium](OrbTestMedium.md)
|
||||
|
||||
- [OrbitStatus](OrbitStatus.md) — ORBIT_YAW_BEHAVIOUR
|
||||
|
||||
- [ParameterResetRequest](ParameterResetRequest.md) — ParameterResetRequest : Used by the primary to reset one or all parameter value(s) on the remote
|
||||
|
||||
- [ParameterSetUsedRequest](ParameterSetUsedRequest.md) — ParameterSetUsedRequest : Used by a remote to update the used flag for a parameter on the primary
|
||||
|
||||
- [ParameterSetValueRequest](ParameterSetValueRequest.md) — ParameterSetValueRequest : Used by a remote or primary to update the value for a parameter at the other end
|
||||
|
||||
- [ParameterSetValueResponse](ParameterSetValueResponse.md) — ParameterSetValueResponse : Response to a set value request by either primary or secondary
|
||||
|
||||
- [ParameterUpdate](ParameterUpdate.md) — This message is used to notify the system about one or more parameter changes
|
||||
|
||||
- [Ping](Ping.md)
|
||||
|
||||
- [PositionControllerLandingStatus](PositionControllerLandingStatus.md)
|
||||
|
||||
- [PositionControllerStatus](PositionControllerStatus.md)
|
||||
|
||||
- [PositionSetpoint](PositionSetpoint.md) — this file is only used in the position_setpoint triple as a dependency
|
||||
|
||||
- [PositionSetpointTriplet](PositionSetpointTriplet.md) — Global position setpoint triplet in WGS84 coordinates.
|
||||
Ось наступні три способи вказівань (або просто наступні два або один).
|
||||
|
||||
- [PowerButtonState](PowerButtonState.md) — power button state notification message
|
||||
|
||||
- [PowerMonitor](PowerMonitor.md) — power monitor message
|
||||
|
||||
- [PpsCapture](PpsCapture.md)
|
||||
|
||||
- [PurePursuitStatus](PurePursuitStatus.md)
|
||||
|
||||
- [PwmInput](PwmInput.md)
|
||||
|
||||
- [Px4ioStatus](Px4ioStatus.md)
|
||||
|
||||
- [QshellReq](QshellReq.md)
|
||||
|
||||
- [QshellRetval](QshellRetval.md)
|
||||
|
||||
- [RadioStatus](RadioStatus.md)
|
||||
|
||||
- [RateCtrlStatus](RateCtrlStatus.md)
|
||||
|
||||
- [RcChannels](RcChannels.md)
|
||||
|
||||
- [RcParameterMap](RcParameterMap.md)
|
||||
|
||||
- [RoverAttitudeSetpoint](RoverAttitudeSetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [RoverAttitudeStatus](RoverAttitudeStatus.md)
|
||||
|
||||
- [RoverPositionSetpoint](RoverPositionSetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [RoverRateSetpoint](RoverRateSetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [RoverRateStatus](RoverRateStatus.md)
|
||||
|
||||
- [RoverSteeringSetpoint](RoverSteeringSetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [RoverThrottleSetpoint](RoverThrottleSetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [RoverVelocitySetpoint](RoverVelocitySetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [RoverVelocityStatus](RoverVelocityStatus.md)
|
||||
|
||||
- [Rpm](Rpm.md)
|
||||
|
||||
- [RtlStatus](RtlStatus.md)
|
||||
|
||||
- [RtlTimeEstimate](RtlTimeEstimate.md)
|
||||
|
||||
- [SatelliteInfo](SatelliteInfo.md)
|
||||
|
||||
- [SensorAccel](SensorAccel.md)
|
||||
|
||||
- [SensorAccelFifo](SensorAccelFifo.md)
|
||||
|
||||
- [SensorAirflow](SensorAirflow.md)
|
||||
|
||||
- [SensorBaro](SensorBaro.md)
|
||||
|
||||
- [SensorCombined](SensorCombined.md) — Sensor readings in SI-unit form.
|
||||
Ці поля масштабуються та компенсуються зміщенням, де це можливо, і не змінюються з ревізіями плати та оновленнями сенсора.
|
||||
|
||||
- [SensorCorrection](SensorCorrection.md) — Sensor corrections in SI-unit form for the voted sensor
|
||||
|
||||
- [SensorGnssRelative](SensorGnssRelative.md) — GNSS relative positioning information in NED frame. NED кадр визначається як локальна топологічна система на задній станції.
|
||||
|
||||
- [SensorGps](SensorGps.md) — GPS position in WGS84 coordinates.
|
||||
the field 'timestamp' is for the position & velocity (microseconds)
|
||||
|
||||
- [SensorGyro](SensorGyro.md)
|
||||
|
||||
- [SensorGyroFft](SensorGyroFft.md)
|
||||
|
||||
- [SensorGyroFifo](SensorGyroFifo.md)
|
||||
|
||||
- [SensorHygrometer](SensorHygrometer.md)
|
||||
|
||||
- [SensorMag](SensorMag.md)
|
||||
|
||||
- [SensorOpticalFlow](SensorOpticalFlow.md)
|
||||
|
||||
- [SensorPreflightMag](SensorPreflightMag.md) — Pre-flight sensor check metrics.
|
||||
Тема не буде оновлена, коли транспортний засіб зброєний
|
||||
|
||||
- [SensorSelection](SensorSelection.md) — Sensor ID's for the voted sensors output on the sensor_combined topic.
|
||||
Буде оновлено при запуску модуля датчика та при зміні вибору датчика
|
||||
|
||||
- [SensorUwb](SensorUwb.md) — UWB distance contains the distance information measured by an ultra-wideband positioning system,
|
||||
such as Pozyx or NXP Rddrone.
|
||||
|
||||
- [SensorsStatus](SensorsStatus.md) — Sensor check metrics. Це значення буде нульовим для датчика, який є первинним або незаповненим.
|
||||
|
||||
- [SensorsStatusImu](SensorsStatusImu.md) — Sensor check metrics. Це значення буде нульовим для датчика, який є первинним або незаповненим.
|
||||
|
||||
- [SystemPower](SystemPower.md)
|
||||
|
||||
- [TakeoffStatus](TakeoffStatus.md) — Status of the takeoff state machine currently just available for multicopters
|
||||
|
||||
- [TaskStackInfo](TaskStackInfo.md) — stack information for a single running process
|
||||
|
||||
- [TecsStatus](TecsStatus.md)
|
||||
|
||||
- [TelemetryStatus](TelemetryStatus.md)
|
||||
|
||||
- [TiltrotorExtraControls](TiltrotorExtraControls.md)
|
||||
|
||||
- [TimesyncStatus](TimesyncStatus.md)
|
||||
|
||||
- [TrajectorySetpoint6dof](TrajectorySetpoint6dof.md) — Trajectory setpoint in NED frame
|
||||
Input to position controller.
|
||||
|
||||
- [TransponderReport](TransponderReport.md)
|
||||
|
||||
- [TuneControl](TuneControl.md) — This message is used to control the tunes, when the tune_id is set to CUSTOM
|
||||
then the frequency, duration are used otherwise those values are ignored.
|
||||
|
||||
- [UavcanParameterRequest](UavcanParameterRequest.md) — UAVCAN-MAVLink parameter bridge request type
|
||||
|
||||
- [UavcanParameterValue](UavcanParameterValue.md) — UAVCAN-MAVLink parameter bridge response type
|
||||
|
||||
- [UlogStream](UlogStream.md) — Message to stream ULog data from the logger. Відповідає повідомленню mavlink LOGGING_DATA
|
||||
mavlink message
|
||||
|
||||
- [UlogStreamAck](UlogStreamAck.md) — Ack a previously sent ulog_stream message that had
|
||||
the NEED_ACK flag set
|
||||
|
||||
- [VehicleAcceleration](VehicleAcceleration.md)
|
||||
|
||||
- [VehicleAirData](VehicleAirData.md)
|
||||
|
||||
- [VehicleAngularAccelerationSetpoint](VehicleAngularAccelerationSetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [VehicleConstraints](VehicleConstraints.md) — Local setpoint constraints in NED frame
|
||||
setting something to NaN means that no limit is provided
|
||||
|
||||
- [VehicleImu](VehicleImu.md) — IMU readings in SI-unit form.
|
||||
|
||||
- [VehicleImuStatus](VehicleImuStatus.md)
|
||||
|
||||
- [VehicleLocalPositionSetpoint](VehicleLocalPositionSetpoint.md) — Local position setpoint in NED frame
|
||||
Telemetry of PID position controller to monitor tracking.
|
||||
NaN означає, що стан не був контрольований
|
||||
|
||||
- [VehicleMagnetometer](VehicleMagnetometer.md)
|
||||
|
||||
- [VehicleOpticalFlow](VehicleOpticalFlow.md) — Optical flow in XYZ body frame in SI units.
|
||||
|
||||
- [VehicleOpticalFlowVel](VehicleOpticalFlowVel.md)
|
||||
|
||||
- [VehicleRoi](VehicleRoi.md) — Vehicle Region Of Interest (ROI)
|
||||
|
||||
- [VehicleThrustSetpoint](VehicleThrustSetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [VehicleTorqueSetpoint](VehicleTorqueSetpoint.md)
|
||||
|
||||
- [VelocityLimits](VelocityLimits.md) — Velocity and yaw rate limits for a multicopter position slow mode only
|
||||
|
||||
- [WheelEncoders](WheelEncoders.md)
|
||||
|
||||
- [Wind](Wind.md)
|
||||
|
||||
- [YawEstimatorStatus](YawEstimatorStatus.md)
|
||||
|
||||
- [AirspeedValidatedV0](AirspeedValidatedV0.md)
|
||||
|
||||
- [VehicleAttitudeSetpointV0](VehicleAttitudeSetpointV0.md)
|
||||
|
||||
- [VehicleStatusV0](VehicleStatusV0.md) — Encodes the system state of the vehicle published by commander
|
||||
@@ -124,4 +124,3 @@ Links to setup instructions for specific MAVLink components:
|
||||
- [Serial Port Configuration](../peripherals/serial_configuration.md)
|
||||
- [PX4 Ethernet Setup > PX4 MAVLink Serial Port Configuration](../advanced_config/ethernet_setup.md#px4-mavlink-serial-port-configuration)
|
||||
- [Serial Port Mapping](../hardware/serial_port_mapping.md)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -11,25 +11,21 @@ Airspeed sensors are _highly recommended_ for fixed-wing and VTOL frames.
|
||||
Рекомендовані цифрові сенсори швидкості в повітрі включають:
|
||||
|
||||
- Based on [Pitot tube](https://en.wikipedia.org/wiki/Pitot_tube)
|
||||
- MEAS Spec series (e.g. [MS4525DO](https://www.te.com/usa-en/product-CAT-BLPS0002.html), [MS5525](https://www.te.com/usa-en/product-CAT-BLPS0003.html))
|
||||
- [mRo I2C Airspeed Sensor JST-GH MS4525DO](https://store.mrobotics.io/mRo-I2C-Airspeed-Sensor-JST-GH-p/m10030a.htm) (mRo store)
|
||||
- [Digital Differential Airspeed Sensor Kit](https://store-drotek.com/793-digital-differential-airspeed-sensor-kit-.html) (Drotek).
|
||||
- I2C MEAS Spec series (e.g. [MS4525DO](https://www.te.com/usa-en/product-CAT-BLPS0002.html), [MS5525](https://www.te.com/usa-en/product-CAT-BLPS0003.html))
|
||||
- [mRo I2C Airspeed Sensor JST-GH MS4525DO](https://store.3dr.com/mro-i2c-airspeed-sensor-jst-gh-ms4525do/) (3DR store)
|
||||
- [Digital Differential Airspeed Sensor Kit - MS4525DO](https://store-drotek.com/793-digital-differential-airspeed-sensor-kit-.html) (Drotek).
|
||||
- [Holybro Digital Air Speed Sensor - MS4525DO](https://holybro.com/collections/sensors/products/digital-air-speed-sensor-ms4525do)
|
||||
- [Holybro Digital Air Speed Sensor - MS5525DSO](https://holybro.com/collections/sensors/products/digital-air-speed-sensor-ms5525dso)
|
||||
- I2C Sensirion series (e.g. SDP33)
|
||||
- [ThunderFly TFPITOT01 Lightweight Pitot Tube](https://docs.thunderfly.cz/avionics/TFPITOT01/)
|
||||
- [Drotek SDP3x Airspeed Sensor Kit](https://store-drotek.com/848-sdp3x-airspeed-sensor-kit-sdp33.html)
|
||||
- DroneCAN interface
|
||||
- [Holybro High Precision DroneCAN Airspeed Sensor - DLVR](https://holybro.com/collections/sensors/products/high-precision-dronecan-airspeed-sensor-dlvr)
|
||||
- [RaccoonLab Cyphal/CAN and DroneCAN Airspeed Sensor](https://raccoonlab.co/tproduct/360882105-652259850171-cyphal-and-dronecan-airspeed-v2)
|
||||
- [Sensirion SDP3x Airspeed Sensor Kit](https://store-drotek.com/793-digital-differential-airspeed-sensor-kit-.html)
|
||||
- [RaccoonLab Cyphal/CAN and DroneCAN Airspeed Sensor - MS4525DO](https://raccoonlab.co/tproduct/360882105-652259850171-cyphal-and-dronecan-airspeed-v2)
|
||||
- [Avionics Anonymous Air Data Computer with OAT probe](https://www.tindie.com/products/avionicsanonymous/uavcan-air-data-computer-airspeed-sensor/)
|
||||
- Based on [Venturi effect](https://en.wikipedia.org/wiki/Venturi_effect)
|
||||
- [TFSLOT](airspeed_tfslot.md) Venturi effect airspeed sensor.
|
||||
|
||||
Усі зазначені вище сенсори підключені через I2C bus/port.
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
|
||||
Additionally, the [Avionics Anonymous Air Data Computer](https://www.tindie.com/products/avionicsanonymous/uavcan-air-data-computer-airspeed-sensor/) can be connected to the CAN bus to determine not only high-accuracy airspeed, but also true static pressure and air temperature via onboard barometer and an OAT probe.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Налаштування
|
||||
|
||||
### Увімкнення датчиків швидкості у повітрі
|
||||
|
||||
@@ -5,8 +5,9 @@ Telemetry Radios can (optionally) be used to provide a wireless MAVLink connecti
|
||||
PX4 підтримує ряд типів телеметрійних радіозон:
|
||||
|
||||
- [SiK Radio](../telemetry/sik_radio.md) based firmware (more generally, any radio with a UART interface should work).
|
||||
- [RFD900 Telemetry Radio](../telemetry/rfd900_telemetry.md)
|
||||
- [HolyBro SiK Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||||
- [RFD900 Telemetry Radio](../telemetry/rfd900_telemetry.md)
|
||||
- [ThunderFly TFSIK01 Telemetry Radio](../telemetry/tfsik_telemetry.md)
|
||||
- <del>_HKPilot Телеметрійне радіо_</del> (Припинено)
|
||||
- <del>_3DR телеметрія радіо_</del> (припинено)
|
||||
- [Telemetry Wifi](../telemetry/telemetry_wifi.md)
|
||||
|
||||
@@ -13,8 +13,9 @@ SiK Radios often come with appropriate connectors/cables allowing them to be dir
|
||||
|
||||
## Постачальники
|
||||
|
||||
- [RFD900 Telemetry Radio](../telemetry/rfd900_telemetry.md)
|
||||
- [Holybro Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||||
- [RFD900 Telemetry Radio](../telemetry/rfd900_telemetry.md)
|
||||
- [ThunderFly TFSIK01 Telemetry Radio](../telemetry/tfsik_telemetry.md)
|
||||
- <del>_HKPilot Телеметрійне радіо_</del> (Припинено)
|
||||
- <del>_3DR телеметрія радіо_</del> (припинено)
|
||||
|
||||
|
||||
62
docs/uk/telemetry/tfsik_telemetry.md
Normal file
62
docs/uk/telemetry/tfsik_telemetry.md
Normal file
@@ -0,0 +1,62 @@
|
||||
# TFSIK01 Telemetry Modem
|
||||
|
||||
The [TFSIK01](https://docs.thunderfly.cz/avionics/TFSIK01/) is a high-performance open-source telemetry modem developed by [ThunderFly](https://www.thunderfly.cz/).
|
||||
It is designed to provide robust wireless communication between UAVs and ground stations.
|
||||
Featuring dual antenna diversity, strong interference immunity, and compatibility with MAVLink framing, it is an ideal choice for demanding UAV and robotics applications.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
The modem is plug-and-play with flight controllers using a JST-GH UART interface and is available pre-configured for the 433, 868, and 915 MHz bands, (other non-standard frequencies available on request).
|
||||
|
||||
## Де купити
|
||||
|
||||
- [TFSIK01A on Tindie](https://www.tindie.com/products/34682/)
|
||||
- Directly from [ThunderFly](https://www.thunderfly.cz/contact-us.html) ([sale@thunderfly.cz](mailto:sale@thunderfly.cz))
|
||||
|
||||
## Функції
|
||||
|
||||
- Відкрите програмне забезпечення SiK
|
||||
- Dual antenna diversity with automatic switching
|
||||
- Robust against interference and out-of-band signal jamming
|
||||
- Frequency-Hopping Spread Spectrum (FHSS)
|
||||
- Adaptive TDM, LBT, and AFA support
|
||||
- MAVLink protocol support
|
||||
- Up to 250 kbps air data rate
|
||||
- Several kilometres of range
|
||||
- Plug-n-play with Pixhawk-compatible flight controllers
|
||||
|
||||
## Специфікація
|
||||
|
||||
- Frequency: 433 MHz (default), 868 MHz, 915 MHz, or custom
|
||||
- Power: up to 500 mW (27 dBm), adjustable (100mW default)
|
||||
- Interface: JST-GH 6-pin UART (3.3V)
|
||||
- Connectors: Dual MCX — snap-on connectors that reduce the risk of damage in case of crash impacts
|
||||
- Weight: 18 g
|
||||
|
||||
## Стан індикатора світлодіодів
|
||||
|
||||
- **Green blinking** – searching for link
|
||||
- **Green solid** – link established
|
||||
- **Red flashing** – data transmission
|
||||
- **Red solid** – firmware update mode
|
||||
- **Orange** – indicates selected antenna for RX/TX
|
||||
|
||||
## Підключення до Політного Контролера
|
||||
|
||||
Connect to the `TELEM1` port of your flight controller using the included JST-GH cable.
|
||||
Configuration may be required for alternative UART ports.
|
||||
|
||||
## Connecting to PC or Ground Station
|
||||
|
||||
Use the [TFUSBSERIAL01](https://docs.thunderfly.cz/avionics/TFUSBSERIAL01/) USB-C to UART adapter to connect the modem to your PC, tablet, or Raspberry Pi.
|
||||
|
||||
## Пакет включає
|
||||
|
||||
- 2× TFSIK01 Modems (with housing)
|
||||
- 2× JST-GH serial cables
|
||||
- 1× TFUSBSERIAL01 USB-C to UART converter
|
||||
- 2× MCX Antenna kit (optional)
|
||||
|
||||
## Докладніше
|
||||
|
||||
For detailed specifications, configuration options, firmware updates, and advanced usage, visit the full [TFSIK01 documentation](https://docs.thunderfly.cz/avionics/TFSIK01/)
|
||||
Reference in New Issue
Block a user