mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-22 06:14:14 +08:00
move uavcan from modules to drivers
This commit is contained in:
Daniel Agar
+2
-2
@@ -2,8 +2,8 @@
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path = mavlink/include/mavlink/v2.0
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url = https://github.com/mavlink/c_library_v2.git
|
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branch = master
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||||
[submodule "src/modules/uavcan/libuavcan"]
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path = src/modules/uavcan/libuavcan
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||||
[submodule "src/drivers/uavcan/libuavcan"]
|
||||
path = src/drivers/uavcan/libuavcan
|
||||
url = https://github.com/UAVCAN/libuavcan.git
|
||||
branch = master
|
||||
[submodule "msg/tools/genmsg"]
|
||||
|
||||
@@ -15,5 +15,5 @@ exec find boards src platforms \
|
||||
-path src/lib/matrix -prune -o \
|
||||
-path src/modules/micrortps_bridge/micro-CDR -prune -o \
|
||||
-path src/modules/systemlib/uthash -prune -o \
|
||||
-path src/modules/uavcan/libuavcan -prune -o \
|
||||
-path src/drivers/uavcan/libuavcan -prune -o \
|
||||
-type f \( -name "*.c" -o -name "*.h" -o -name "*.cpp" -o -name "*.hpp" \) | grep $PATTERN
|
||||
|
||||
@@ -51,7 +51,6 @@ px4_add_board(
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#simulator
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -45,6 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -68,7 +69,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -86,7 +86,6 @@ px4_add_board(
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
simulator
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -86,7 +86,6 @@ px4_add_board(
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
simulator
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -69,7 +69,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#WIP uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -46,15 +46,9 @@ px4_add_board(
|
||||
DRIVERS
|
||||
bootloaders
|
||||
stm32
|
||||
uavcanesc
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
uavcanesc
|
||||
uavcanesc/nshterm
|
||||
uavcanesc/commands/cfg
|
||||
uavcanesc/commands/selftest
|
||||
uavcanesc/commands/dc
|
||||
uavcanesc/commands/rpm
|
||||
uavcanesc/commands/stat
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
config
|
||||
|
||||
@@ -50,6 +50,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -73,7 +74,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -50,6 +50,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -73,7 +74,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -49,7 +49,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -38,7 +38,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
#vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -54,7 +54,6 @@ px4_add_board(
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#simulator
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,6 @@ px4_add_board(
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#simulator
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -48,7 +48,6 @@ px4_add_board(
|
||||
#tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#test_ppm
|
||||
#vmount
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
#attitude_estimator_q
|
||||
@@ -72,7 +71,7 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
#position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
#vtol_att_control
|
||||
#wind_estimator
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -30,7 +30,7 @@ px4_add_board(
|
||||
stm32
|
||||
tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#vmount
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -54,7 +54,7 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
#position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
#vtol_att_control
|
||||
#wind_estimator
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -32,7 +32,7 @@ px4_add_board(
|
||||
stm32
|
||||
tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#vmount
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -57,7 +57,7 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
#position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
#vtol_att_control
|
||||
#wind_estimator
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -70,7 +70,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -42,7 +42,6 @@ px4_add_board(
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
telemetry/frsky_telemetry
|
||||
#test_ppm
|
||||
#vmount
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -66,7 +65,7 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
#position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
#vmount
|
||||
#vtol_att_control
|
||||
#wind_estimator
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -44,9 +44,9 @@ px4_add_board(
|
||||
DRIVERS
|
||||
bootloaders
|
||||
stm32
|
||||
uavcannode
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
uavcannode
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
config
|
||||
|
||||
@@ -46,15 +46,9 @@ px4_add_board(
|
||||
DRIVERS
|
||||
bootloaders
|
||||
stm32
|
||||
uavcanesc
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
uavcanesc
|
||||
uavcanesc/nshterm
|
||||
uavcanesc/commands/cfg
|
||||
uavcanesc/commands/selftest
|
||||
uavcanesc/commands/dc
|
||||
uavcanesc/commands/rpm
|
||||
uavcanesc/commands/stat
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
config
|
||||
|
||||
@@ -57,6 +57,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#test_ppm
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
#attitude_estimator_q
|
||||
@@ -80,7 +81,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
#position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
#wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -55,6 +55,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#test_ppm
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -78,7 +79,7 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
#position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
#vtol_att_control
|
||||
#wind_estimator
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -56,6 +56,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#test_ppm
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
#attitude_estimator_q
|
||||
@@ -79,7 +80,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
#position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
#wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -58,6 +58,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -81,7 +82,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -58,6 +58,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -82,7 +83,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -58,6 +58,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -81,7 +82,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -43,6 +43,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -66,7 +67,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -44,6 +44,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -68,7 +69,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -43,6 +43,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -66,7 +67,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -57,6 +57,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -80,7 +81,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -57,6 +57,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -81,7 +82,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -57,6 +57,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -80,7 +81,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -58,6 +58,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -82,7 +83,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -58,6 +58,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -81,7 +82,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,6 @@ px4_add_board(
|
||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#simulator
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -18,6 +18,7 @@ px4_add_board(
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm_sim
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -43,7 +44,6 @@ px4_add_board(
|
||||
replay
|
||||
sensors
|
||||
simulator
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -18,6 +18,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -44,7 +45,6 @@ px4_add_board(
|
||||
replay
|
||||
sensors
|
||||
simulator
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -17,6 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -42,7 +43,6 @@ px4_add_board(
|
||||
replay
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||||
sensors
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||||
simulator
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||||
#uavcan
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||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
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||||
wind_estimator
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||||
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||||
@@ -35,7 +35,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#tap_esc
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||||
#telemetry # all available telemetry drivers
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||||
#test_ppm
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||||
#vmount
|
||||
#uavcan
|
||||
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||||
MODULES
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||||
attitude_estimator_q
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||||
@@ -59,7 +59,7 @@ px4_add_board(
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||||
#navigator
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||||
position_estimator_inav
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||||
#sensors
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||||
#uavcan
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#vmount
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||||
#vtol_att_control
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||||
wind_estimator
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||||
|
||||
|
||||
@@ -44,6 +44,7 @@ px4_add_board(
|
||||
tap_esc
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||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
@@ -67,7 +68,6 @@ px4_add_board(
|
||||
navigator
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||||
position_estimator_inav
|
||||
sensors
|
||||
#uavcan
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
@@ -37,9 +37,9 @@ px4_add_board(
|
||||
DRIVERS
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||||
bootloaders
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||||
stm32
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||||
#uavcannode
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||||
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||||
MODULES
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||||
#uavcannode
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||||
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||||
SYSTEMCMDS
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||||
config
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