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This commit is contained in:
@@ -2,4 +2,3 @@
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# Quad X with clock-wise motor assigment
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R: 4xcw 10000 10000 10000 0
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@@ -39,4 +39,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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initI2CBusExternal(5), // i2c-5: GPS/Compass #2
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initI2CBusExternal(3), // i2c-3: GPS/Compass #3
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};
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@@ -51,4 +51,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
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constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
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initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
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@@ -38,4 +38,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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initI2CBusExternal(3),
|
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initI2CBusExternal(9),
|
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};
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@@ -38,4 +38,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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initI2CBusExternal(3),
|
||||
initI2CBusExternal(9),
|
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};
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@@ -38,4 +38,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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initI2CBusInternal(3),
|
||||
initI2CBusExternal(4),
|
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};
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@@ -52,4 +52,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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};
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static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
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@@ -56,4 +56,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
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constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
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initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
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@@ -91,4 +91,3 @@ void rc_cleaning(void);
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#define rc_filter_butterworth_lowpass rc_butterworth_lowpass
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#endif
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@@ -37,4 +37,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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initI2CBusExternal(1), // i2c-1: pins P9 17,18
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initI2CBusInternal(2), // i2c-2: pins P9 19,20 - bmp280, mpu9250
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};
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@@ -37,4 +37,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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||||
initI2CBusExternal(1),
|
||||
initI2CBusInternal(3),
|
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};
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@@ -36,4 +36,3 @@
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||||
constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(1),
|
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};
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@@ -39,4 +39,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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||||
initI2CBusInternal(3),
|
||||
initI2CBusExternal(4),
|
||||
};
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@@ -60,4 +60,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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};
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|
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static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
|
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@@ -48,4 +48,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
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constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
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@@ -36,4 +36,3 @@
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||||
constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(1),
|
||||
};
|
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@@ -49,4 +49,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
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};
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|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
|
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@@ -51,4 +51,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
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||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
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@@ -39,4 +39,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(3),
|
||||
initI2CBusInternal(4),
|
||||
};
|
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@@ -52,4 +52,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
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};
|
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|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
|
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@@ -36,4 +36,3 @@
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||||
constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(1),
|
||||
};
|
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@@ -51,4 +51,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
};
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|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
|
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@@ -52,4 +52,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
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||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
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@@ -36,4 +36,3 @@
|
||||
constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(1),
|
||||
};
|
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@@ -48,4 +48,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
};
|
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|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
|
||||
|
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@@ -49,4 +49,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
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||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
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@@ -36,4 +36,3 @@
|
||||
constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(1),
|
||||
};
|
||||
|
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||||
@@ -48,4 +48,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
};
|
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|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
|
||||
|
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@@ -49,4 +49,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
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||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
||||
|
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||||
@@ -37,4 +37,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusInternal(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(1)),
|
||||
initI2CBusExternal(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(0)),
|
||||
};
|
||||
|
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|
||||
@@ -38,4 +38,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(2),
|
||||
initI2CBusInternal(3),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -37,4 +37,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusInternal(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(1)),
|
||||
initI2CBusExternal(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(0)),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -36,4 +36,3 @@
|
||||
constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(2),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -50,4 +50,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
};
|
||||
|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -199,4 +199,3 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
|
||||
// HW_VER_FMUV2X: treat as HW_VER_FMUV2
|
||||
};
|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses_all_hw);
|
||||
|
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||||
@@ -49,4 +49,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
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|
||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
||||
|
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|
||||
@@ -199,4 +199,3 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
|
||||
// HW_VER_FMUV2X: treat as HW_VER_FMUV2
|
||||
};
|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses_all_hw);
|
||||
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||||
@@ -49,4 +49,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
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||||
|
||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -36,4 +36,3 @@
|
||||
constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(1),
|
||||
};
|
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|
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||||
@@ -73,4 +73,3 @@ __EXPORT bool board_has_bus(enum board_bus_types type, uint32_t bus)
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||||
return rv;
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}
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@@ -37,4 +37,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusInternal(1),
|
||||
initI2CBusExternal(2),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -53,4 +53,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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||||
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin11}),
|
||||
}),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -39,4 +39,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(1),
|
||||
initI2CBusInternal(3),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -61,4 +61,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
};
|
||||
|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -60,4 +60,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
};
|
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|
||||
static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses);
|
||||
|
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|
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@@ -76,4 +76,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
||||
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||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
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|
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@@ -52,4 +52,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
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||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -37,4 +37,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusExternal(0),
|
||||
initI2CBusInternal(1),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -39,4 +39,3 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, 0),
|
||||
}),
|
||||
};
|
||||
|
||||
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@@ -36,4 +36,3 @@
|
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|
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constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
};
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Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
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