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synced 2026-02-06 14:33:34 +08:00
CI mission tests align with initial heading
This commit is contained in:
@@ -14,7 +14,7 @@
|
||||
"hoverSpeed": 5,
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"items": [
|
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{
|
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"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
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|
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|
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|
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50
|
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],
|
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"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
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{
|
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"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
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"AMSLAltAboveTerrain": 50,
|
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"Altitude": 50,
|
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"AltitudeMode": 0,
|
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"autoContinue": true,
|
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|
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50
|
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],
|
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"type": "SimpleItem"
|
||||
@@ -68,7 +68,7 @@
|
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"type": "SimpleItem"
|
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},
|
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{
|
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"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
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|
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"Altitude": 25,
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"AltitudeMode": 0,
|
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"autoContinue": true,
|
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|
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25
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"type": "SimpleItem"
|
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},
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{
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"AMSLAltAboveTerrain": null,
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"AMSLAltAboveTerrain": 0,
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|
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"AltitudeMode": 0,
|
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"autoContinue": true,
|
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|
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0
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"type": "SimpleItem"
|
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@@ -109,7 +109,7 @@
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489
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|
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"items": [
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{
|
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"AMSLAltAboveTerrain": null,
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|
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"type": "SimpleItem"
|
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},
|
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{
|
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"AMSLAltAboveTerrain": null,
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30
|
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],
|
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"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
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{
|
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"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
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"Altitude": 15,
|
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"AltitudeMode": 0,
|
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"autoContinue": true,
|
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"command": 16,
|
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"doJumpId": 2,
|
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"frame": 3,
|
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"params": [
|
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|
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0,
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|
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15
|
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],
|
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"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
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{
|
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"AMSLAltAboveTerrain": null,
|
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"AltitudeMode": 0,
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|
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"params": [
|
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@@ -64,8 +64,27 @@
|
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|
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|
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15
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],
|
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"type": "SimpleItem"
|
||||
},
|
||||
{
|
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"AMSLAltAboveTerrain": 0,
|
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"Altitude": 0,
|
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"AltitudeMode": 0,
|
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"autoContinue": true,
|
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"command": 85,
|
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"doJumpId": 4,
|
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"frame": 3,
|
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"params": [
|
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0,
|
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0,
|
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0,
|
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null,
|
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47.39706525003061,
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8.545322355693173,
|
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0
|
||||
],
|
||||
"type": "SimpleItem"
|
||||
@@ -74,7 +93,7 @@
|
||||
"plannedHomePosition": [
|
||||
47.397742,
|
||||
8.545594,
|
||||
488
|
||||
489
|
||||
],
|
||||
"vehicleType": 20,
|
||||
"version": 2
|
||||
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