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https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-22 22:32:11 +08:00
nsh scripting:source (.) cmd supported
This commit is contained in:
David Sidrane
committed by
Daniel Agar
Daniel Agar
parent
df30f29a55
commit
185ffe9e13
@@ -61,7 +61,7 @@ set BOARD_RC_DEFAULTS /etc/init.d/rc.board_defaults
|
||||
if [ -f $BOARD_RC_DEFAULTS ]
|
||||
then
|
||||
echo "Board defaults: ${BOARD_RC_DEFAULTS}"
|
||||
sh $BOARD_RC_DEFAULTS
|
||||
. $BOARD_RC_DEFAULTS
|
||||
fi
|
||||
unset BOARD_RC_DEFAULTS
|
||||
|
||||
@@ -87,7 +87,7 @@ set BOARD_RC_SENSORS /etc/init.d/rc.board_sensors
|
||||
if [ -f $BOARD_RC_SENSORS ]
|
||||
then
|
||||
echo "Board sensors: ${BOARD_RC_SENSORS}"
|
||||
sh $BOARD_RC_SENSORS
|
||||
. $BOARD_RC_SENSORS
|
||||
fi
|
||||
unset BOARD_RC_SENSORS
|
||||
|
||||
@@ -95,7 +95,7 @@ unset BOARD_RC_SENSORS
|
||||
# Start UART/Serial device drivers.
|
||||
# Note: rc.serial is auto-generated from Tools/serial/generate_config.py
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.serial
|
||||
. /etc/init.d/rc.serial
|
||||
|
||||
# Check for flow sensor
|
||||
if param compare SENS_EN_PX4FLOW 1
|
||||
|
||||
@@ -15,7 +15,7 @@
|
||||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +23,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +23,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +23,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -8,7 +8,7 @@
|
||||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
@@ -8,7 +8,7 @@
|
||||
# @maintainer Roman Bapst <roman@auterion.com>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -22,7 +22,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_cox
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -8,7 +8,7 @@
|
||||
# @maintainer Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER octo_cox
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -18,7 +18,7 @@
|
||||
# @output AUX5 Throttle
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -13,7 +13,7 @@
|
||||
# @maintainer Roman Bapst <roman@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -22,7 +22,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -8,7 +8,7 @@
|
||||
# @maintainer Roman Bapst <roman@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -11,7 +11,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -11,7 +11,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -11,7 +11,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -12,7 +12,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -17,7 +17,7 @@
|
||||
# @output MAIN8 Pusher reverse channel
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -16,7 +16,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -16,7 +16,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER tri_y_yaw+
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -16,7 +16,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER tri_y_yaw-
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -17,7 +17,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
set MIXER coax
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
|
||||
@@ -18,7 +18,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# Configure as helicopter (number 4 defined in commander_helper.cpp)
|
||||
set MAV_TYPE 4
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -22,7 +22,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -25,7 +25,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -14,7 +14,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.airship_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.airship_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -19,6 +19,6 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER fw_generic_wing
|
||||
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -17,6 +17,6 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER Viper
|
||||
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -11,7 +11,7 @@
|
||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
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