Mirrors_Framework/ODrive
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/odriverobotics/ODrive.git synced 2026-09-21 15:34:33 +08:00
Code Issues Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

pulldown on step/dir pins

Browse Source
This commit is contained in:
Oskar Weigl
2017-07-13 17:02:12 -07:00
parent ef650006da
commit 0f668de7c8
2 changed files with 19 additions and 9 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Odrive.ioc
+8 -4
View File
@@ -205,16 +205,19 @@ PA15.Signal=GPIO_Input
PA2.GPIOParameters=GPIO_Label
PA2.GPIO_Label=AUX_I
PA2.Signal=ADCx_IN2
PA3.GPIOParameters=GPIO_Label
PA3.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
PA3.GPIO_Label=GPIO_4
PA3.GPIO_PuPd=GPIO_PULLDOWN
PA3.Locked=true
PA3.Signal=GPIO_Input
PA4.GPIOParameters=GPIO_Label
PA4.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
PA4.GPIO_Label=GPIO_3
PA4.GPIO_PuPd=GPIO_PULLDOWN
PA4.Locked=true
PA4.Signal=GPXTI4
PA5.GPIOParameters=GPIO_Label
PA5.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
PA5.GPIO_Label=GPIO_2
PA5.GPIO_PuPd=GPIO_PULLDOWN
PA5.Locked=true
PA5.Signal=GPIO_Input
PA6.GPIOParameters=GPIO_Label
@@ -270,8 +273,9 @@ PB15.GPIO_Label=M0_CL
PB15.Locked=true
PB15.Mode=PWM Generation3 CH3 CH3N
PB15.Signal=TIM1_CH3N
PB2.GPIOParameters=GPIO_Label
PB2.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
PB2.GPIO_Label=GPIO_1
PB2.GPIO_PuPd=GPIO_PULLDOWN
PB2.Locked=true
PB2.Signal=GPXTI2
PB3.GPIOParameters=GPIO_Label
Src/gpio.c
+11 -5
View File
@@ -95,22 +95,22 @@ void MX_GPIO_Init(void)
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_4_Pin|GPIO_2_Pin|M0_ENC_Z_Pin;
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_4_Pin|GPIO_2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIO_3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIO_1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
@@ -120,6 +120,12 @@ void MX_GPIO_Init(void)
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(EN_GATE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = M0_ENC_Z_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(M0_ENC_Z_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = nFAULT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;