* [components][clock_time] Refactor time subsystem around clock_time Introduce the clock_time core with clock source/event separation, high-resolution scheduling, and boot-time helpers, plus clock_timer adapters for timer peripherals. Remove legacy ktime/cputime/hwtimer implementations and migrate arch and BSP time paths to the new subsystem while keeping POSIX time integration functional. Update drivers, Kconfig/SConscript wiring, documentation, and tests; add clock_time overview docs and align naming to clock_boottime/clock_hrtimer/clock_timer. * [components][clock_time] Use BSP-provided clock timer frequency on riscv64 * [risc-v] Use runtime clock timer frequency for tick and delays * [bsp] Add clock timer frequency hooks for riscv64 boards * [bsp] Update Renesas RA driver doc clock_timer link * [bsp] Sync zynqmp-r5-axu4ev rtconfig after config refresh * [bsp][rk3500] Update rk3500 clock configuration * [bsp][hpmicro] Add rt_hw_us_delay hook and update board delays * [bsp][stm32l496-st-nucleo] enable clock_time for hwtimer sample in ci * [bsp][hpmicro] Fix rtconfig include scope for hpm6750evk Move rtconfig.h include outside the ENET_MULTIPLE_PORT guard for hpm6750evk and hpm6750evk2 so configuration macros are available regardless of ENET settings. * [bsp][raspi3] select clock time for systimer * [bsp][hpm5300evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm5301evklite] Trim trailing blank line * [bsp][hpm5e00evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6200evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6300evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6750evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6750evk2] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6750evkmini] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6800evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6e00evk] Trim trailing blank line * [bsp][nxp] switch lpc178x to gcc and remove mcx timer source * [bsp][stm32] fix the CONFIG_RT_USING_CLOCK_TIME issue. * [docs][clock_time] add clock time documentation * [docs][clock_time] Update clock time subsystem documentation - Update device driver index to use correct page reference - Clarify upper layer responsibilities in architecture overview - Update README to describe POSIX/libc, Soft RTC, and device driver usage - Refine architecture diagram with improved layout and color scheme - Remove obsolete clock_timer.md file * [kernel][utest] Trim trailing space * [clock_time] Fix hrtimer wrap handling * [clock_time] fix the static rt_inline issue * [clock_time] fix the rt_clock_hrtimer_control result issue
Winner Micro W60X 板级支持包
简介
W60X 芯片是联盛德微电子推出的一款嵌入式 Wi-Fi SoC 芯片。该芯片集成度高,所需外围器件少,性价比高。适用于 IoT(智能家庭)领域各种智能产品。高度集成的 Wi-Fi 功能是其主要功能;另外,该芯片集成 Cortex-M3 内核,内置 QFlash,SDIO、SPI、UART、GPIO、I²C、PWM、I²S、7816 等接口, 支持多种硬件加解密算法。
更多信息请查看packages/wm_libraries/DOC 中的寄存器手册。
外设支持
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| UART | 支持 | UART0/UART1/UART2 |
| GPIO | 支持 | 自动根据芯片型号选择引脚布局 |
| SPI | 支持 | 低速 SPI,支持 SPI BUS,8/32bit 主机模式 |
| WDT | 支持 | 支持 |
| I2C | 支持 | 硬件 I2C 和 软件 I2C |
| RTC | 支持 | 支持 ntp 同步、支持 Alarm |
| ADC | 支持 | 8 channel ADC 采集 CPU 温度采集(W601 支持) |
| PWM | 支持 | 5 channel PWM 输出 |
| Timer | 支持 | 5个Timers 独立工作 |
| Crypto | 支持 | 支持硬件 AES/DES/3DES/RC/SHA1/MD3/CRC 加解密算法 |
| WiFi | 支持 | 支持 IEEE802.11b/g/n,支持 sta、ap、ap+sta 模式 |
| 低功耗 | 支持 | 支持 WiFi 协议节电,支持 standby 深度节电 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
编译
-
env 工具中使用
pkgs --update命令下载必要的软件包。 -
env 工具中使用
scons --target=mdk5命令生成工程 -
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,完成程序的编译工作。
下载
目前支持两种下载方式,下面将分别说明:
-
JLink下载
将 JLink 连接到开发板,然后点击 MDK5 中的下载按钮即可下载程序到开发板。JLink 下载之前 务必参考
packages/wm_libraries/DOC目录下的《WM_W60X_SWD调试配置指南》。 -
串口下载
程序编译正确无误后,会在
Bin文件夹中生成.img固件,使用带有 Xmodem 协议的串口工具对固件进行下载(默认 UART0-115200)。串口下载参考packages/wm_libraries/DOC目录下的《WM_W60X_固件升级指导》。
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,会在UART0上看到 RT-Thread 的启动 logo 信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build Mar 21 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
- 默认串口
UART0波特率115200
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 UART0 的功能,如果需使用其他外设,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk5或scons --target=iar命令重新生成工程。
注意事项
使用 W600 芯片时,请注意芯片 Flash 的大小,区分 2M Flash 和 1M Flash。更多信息请查看
packages/wm_libraries/DOC的文档:
- 《WM_W60X_2M_Flash布局说明》
- 《WM_W60X_2M_Flash参数区使用说明》
- 《WM_W60X_2M_Flash固件生成说明》