mirror of
https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
synced 2026-10-02 14:23:19 +08:00
120 lines
4.1 KiB
Markdown
120 lines
4.1 KiB
Markdown
# OPENMV4-H7-PLUS 开发板的 BSP 说明
|
||
|
||
## 简介
|
||
|
||
本文档为 OPENMV官方H7-PLUS开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
|
||
|
||
主要内容如下：
|
||
|
||
- 开发板资源介绍
|
||
- BSP 快速上手
|
||
- 进阶使用方法
|
||
|
||
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
|
||
|
||
## 开发板介绍
|
||
|
||
OPENMV4-H7-PLUS 是 OPENMV公司推出的一款针对 STM32H7系列设计的 Cortex-M7 开发板。
|
||
|
||
开发板外观如下图所示：
|
||
|
||
|
||
|
||
该开发板常用 **板载资源** 如下：
|
||
|
||
- MCU：STM32H743IIK6，主频 480MHz，2MB FLASH ，1M RAM , Core Mark Score: 2400
|
||
- 常用外设
|
||
- RGB：3个，LED_R （红色，PC0）, LED_G(绿色，PC1), LED_B（蓝色，PC2），
|
||
- SRAM: 32MB
|
||
- QSPI FLASH: 32MB
|
||
- 调试接口，标准 SWD
|
||
|
||
开发板更多详细信息请参考 [OpenMV4 H7 Plus开发板介绍](https://singtown.com/product/50812/openmv4-h7-plus/)。
|
||
|
||
## 外设支持
|
||
|
||
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
|
||
|
||
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
|
||
| GPIO | 支持 | |
|
||
| USART | 支持 | USART1(PB14 TX)(PB15 RX) |
|
||
| SDRAM | 支持 | IS42S32800 BANK1 |
|
||
| QSPI FLASH | 支持 | W25Q256JV |
|
||
| SDIO | 支持 | USD-1040310811 |
|
||
| USBCDC | 支持 | |
|
||
| RTC | 支持 | |
|
||
| CAMERA | 支持 | OV5640 |
|
||
| DCMI | 支持 | |
|
||
| I2C | 支持 | I2C1(PB8 SCL)(PB9 SDA); I2C2 (PB10 SCL)(PB11 SDA) |
|
||
|
||
## 使用说明
|
||
|
||
使用说明分为如下两个章节：
|
||
|
||
- 快速上手
|
||
|
||
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
|
||
|
||
- 进阶使用
|
||
|
||
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
|
||
|
||
|
||
### 快速上手
|
||
|
||
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
|
||
|
||
**请注意！！！**
|
||
|
||
在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令（该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库，否则无法通过编译）：
|
||
|
||
```bash
|
||
pkgs --update
|
||
```
|
||
|
||
#### 硬件连接
|
||
|
||
使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
|
||
|
||
#### 编译下载
|
||
|
||
双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
|
||
|
||
> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
|
||
|
||
#### 运行结果
|
||
|
||
下载程序成功之后，系统会自动运行，红色的 LED_R 以 500MS 周期闪烁。
|
||
|
||
串口通信需要使用USB转TTL连接USART1。在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N）, 复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
|
||
|
||
```bash
|
||
\ | /
|
||
- RT - Thread Operating System
|
||
/ | \ 4.0.2 build Oct 2 2019
|
||
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
|
||
msh >
|
||
```
|
||
注意：由于BSP默认开启USBCDC，与shell的交互需通过虚拟串口。
|
||
|
||
### 进阶使用
|
||
|
||
此 BSP 默认开启了 GPIO 、 USART1、QSPI FLASH、USBCDC和CAMERA的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
|
||
|
||
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
||
2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
|
||
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
||
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
|
||
|
||
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
|
||
|
||
## 注意事项
|
||
|
||
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低
|
||
|
||
## 联系人信息
|
||
|
||
维护人:
|
||
|
||
- [super_mcu] 邮箱：<super_mcu@qq.com> |