Mirrors_Framework/rt-thread
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mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git synced 2026-09-21 02:06:14 +08:00
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[smart/aarch64] code sync (#6750)

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* [smart/aarch64] sync aarch64
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2022-12-20 17:49:37 +08:00
committed by GitHub
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commit e8504c7cf1
114 changed files with 6099 additions and 9092 deletions
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libcpu/aarch64/common/stack.c
+79 -81
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@@ -5,14 +5,15 @@
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2011-09-23 Bernard the first version
* 2011-10-05 Bernard add thumb mode
* 2021-11-04 GuEe-GUI set sp with SP_ELx
* 2021-12-28 GuEe-GUI add fpu support
* 2021-05-12 RT-Thread init
*/
#include <board.h>
#include <rtthread.h>
#include <armv8.h>
#define INITIAL_SPSR_EL1 (PSTATE_EL1 | SP_ELx)
/**
* This function will initialize thread stack
*
@@ -23,87 +24,84 @@
*
* @return stack address
*/
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter,
rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)
{
static const rt_ubase_t initial_spsr[] =
{
[1] = PSTATE_EL1 | SP_ELx,
[2] = PSTATE_EL2 | SP_ELx,
[3] = PSTATE_EL3 | SP_ELx
};
/* The AAPCS64 requires 128-bit (16 byte) stack alignment */
rt_ubase_t *stk = (rt_ubase_t*)RT_ALIGN_DOWN((rt_ubase_t)stack_addr, 16);
rt_ubase_t *stk;
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q0 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q0 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q1 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q1 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q2 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q2 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q3 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q3 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q4 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q4 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q5 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q5 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q6 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q6 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q7 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q7 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q8 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q8 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q9 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q9 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q10 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q10 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q11 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q11 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q12 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q12 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q13 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q13 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q14 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q14 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q15 */
*(--stk) = (rt_ubase_t) 0; /* Q15 */
stk = (rt_ubase_t *)stack_addr;
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 11; /* X1 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) parameter; /* X0 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 33; /* X3 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 22; /* X2 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 55; /* X5 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 44; /* X4 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 77; /* X7 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 66; /* X6 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 99; /* X9 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 88; /* X8 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 11; /* X11 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 10; /* X10 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 13; /* X13 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 12; /* X12 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 15; /* X15 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 14; /* X14 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 17; /* X17 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 16; /* X16 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 19; /* X19 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 18; /* X18 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 21; /* X21 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 20; /* X20 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 23; /* X23 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 22; /* X22 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 25; /* X25 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 24; /* X24 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 27; /* X27 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 26; /* X26 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 29; /* X29 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 28; /* X28 */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 0; /* FPSR */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 0; /* FPCR */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) 0; /* XZR - has no effect, used so there are an even number of registers. */
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) texit; /* X30 - procedure call link register. */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q0 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q0 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q1 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q1 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q2 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q2 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q3 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q3 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q4 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q4 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q5 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q5 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q6 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q6 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q7 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q7 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q8 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q8 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q9 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q9 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q10 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q10 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q11 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q11 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q12 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q12 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q13 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q13 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q14 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q14 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q15 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q15 */
*(--stk) = initial_spsr[rt_hw_get_current_el()];
*(--stk) = ( rt_ubase_t ) tentry; /* Exception return address. */
*(--stk) = (rt_ubase_t)1; /* X1 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)parameter; /* X0 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)3; /* X3 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)2; /* X2 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)5; /* X5 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)4; /* X4 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)7; /* X7 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)6; /* X6 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)9; /* X9 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)8; /* X8 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)11; /* X11 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)10; /* X10 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)13; /* X13 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)12; /* X12 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)15; /* X15 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)14; /* X14 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)17; /* X17 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)16; /* X16 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)19; /* X19 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)18; /* X18 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)21; /* X21 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)20; /* X20 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)23; /* X23 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)22; /* X22 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)25; /* X25 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)24; /* X24 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)27; /* X27 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)26; /* X26 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)29; /* X29 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)28; /* X28 */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* FPSR */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* FPCR */
*(--stk) = (rt_ubase_t)texit; /* X30 - procedure call link register. */
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* sp_el0 */
*(--stk) = INITIAL_SPSR_EL1;
*(--stk) = (rt_ubase_t)tentry; /* Exception return address. */
/* return task's current stack address */
return (rt_uint8_t *)stk;