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[bsp/nrf5x] add hwtimer driver

bsp/nrf5x/libraries/drivers/SConscript

@@ -39,6 +39,9 @@ if GetDepend(['BSP_USING_WDT']):
 
 if GetDepend(['BSP_USING_ONCHIP_RTC']):
     src += ['drv_rtc.c']
+    
+if GetDepend(['BSP_USING_TIM']):
+    src += ['drv_hwtimer.c']
 
 path =  [cwd]
 

bsp/nrf5x/nrf52832/README.md

@@ -14,7 +14,7 @@ PCA10040-nRF52832是Nordic 官方的开发板，搭载nRF52832 芯片，基于AR
 
 开发板外观如下图所示
 
-![](../docs/images/nrf52832.jpg)
+![](../docs/images/nrf52832.png)
 
 PCA10040-nrf52832开发板常用 **板载资源** 如下：
 
@@ -34,17 +34,17 @@ PCA10040-nrf52832开发板常用 **板载资源** 如下：
 
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
-| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
-| :----------- | :----------: | :------: |
-| GPIO         |     支持     |  GPION   |
-| UART         |     支持     |  UART0   |
-| PWM          |     支持     |   支持   |
-| SPI          |     支持     |   支持   |
-| RTC          |     支持     |          |
-| ADC          |     支持     |          |
-|              |              |          |
-|              |              |          |
-|              |              |          |
+| **片上外设** | **支持情况** |   **备注**    |
+| :----------- | :----------: | :-----------: |
+| GPIO         |     支持     |     GPION     |
+| UART         |     支持     |     UART0     |
+| PWM          |     支持     |     支持      |
+| SPI          |     支持     |     支持      |
+| RTC          |     支持     |               |
+| ADC          |     支持     |               |
+| TIMER        |     支持     | TIMER0~TIMER4 |
+|              |              |               |
+|              |              |               |
 
 
 

bsp/nrf5x/nrf52832/board/Kconfig

@@ -419,6 +419,57 @@ menu "On-chip Peripheral Drivers"
             range 0 2
             default 2
     endif
+
+    config BSP_USING_TIM
+        bool "Enable TIMER"
+        select RT_USING_HWTIMER
+        default n
+        if BSP_USING_TIM
+            config NRFX_TIMER_ENABLED
+            int 
+            default 1
+            config BSP_USING_TIM0
+                bool "Enable TIMER0"
+                default n
+            if BSP_USING_TIM0
+                config NRFX_TIMER0_ENABLED
+                int 
+                default 1
+            endif
+            config BSP_USING_TIM1
+                bool "Enable TIMER1"
+                default n
+            if BSP_USING_TIM1
+                config NRFX_TIMER1_ENABLED
+                int 
+                default 1
+            endif
+            config BSP_USING_TIM2
+                bool "Enable TIMER2"
+                default n
+            if BSP_USING_TIM2
+                config NRFX_TIMER2_ENABLED
+                int 
+                default 1
+            endif
+            config BSP_USING_TIM3
+                bool "Enable TIMER3"
+                default n
+            if BSP_USING_TIM3
+                config NRFX_TIMER3_ENABLED
+                int 
+                default 1
+            endif
+
+            config BSP_USING_TIM4
+                bool "Enable TIMER4"
+                default n
+            if BSP_USING_TIM4
+                config NRFX_TIMER4_ENABLED
+                int 
+                default 1
+            endif
+        endif
 endmenu
 
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