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synced 2026-05-31 12:23:23 +08:00
replace hw_init() with mcu_init() in a lot of test files
This commit is contained in:
@@ -59,7 +59,7 @@ int main( void ) {
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}
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static inline void main_init( void ) {
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hw_init();
|
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mcu_init();
|
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sys_time_init();
|
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int_enable();
|
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}
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@@ -53,7 +53,7 @@ int main( void ) {
|
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}
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static inline void main_init( void ) {
|
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hw_init();
|
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mcu_init();
|
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sys_time_init();
|
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led_init();
|
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@@ -47,7 +47,7 @@ int main( void ) {
|
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}
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static inline void main_init( void ) {
|
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hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
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sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
booz_gps_init();
|
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@@ -43,7 +43,7 @@ int main( void ) {
|
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}
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static inline void main_init( void ) {
|
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hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
int_enable();
|
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}
|
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@@ -56,7 +56,7 @@ int main( void ) {
|
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}
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||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
|
||||
main_init_ssp();
|
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@@ -58,7 +58,7 @@ int main( void ) {
|
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}
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|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
|
||||
|
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@@ -47,7 +47,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
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||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
uart1_init_tx();
|
||||
|
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@@ -52,7 +52,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
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|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -51,7 +51,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
|
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@@ -34,7 +34,7 @@
|
||||
#define RXD1_PIN 9
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||||
int main (int argc, char** argv) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
led_init();
|
||||
|
||||
/* TXD0 and TXD1 output */
|
||||
|
||||
@@ -56,7 +56,7 @@ int main( void ) {
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
imu_init();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
int_enable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -141,7 +141,7 @@ static void on_gpspos_cmd( struct CscGPSPosMsg *msg )
|
||||
|
||||
static void csc_main_init( void ) {
|
||||
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -105,7 +105,7 @@ static void on_rc_cmd(struct CscRCMsg *msg)
|
||||
|
||||
static inline void csc_main_init( void ) {
|
||||
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,7 @@ static uint16_t cpu_time = 0;
|
||||
|
||||
static void csc_main_init( void ) {
|
||||
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
int_enable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -73,7 +73,7 @@ int main(void) {
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
main_init_adc();
|
||||
bench_sensors_init();
|
||||
|
||||
@@ -32,7 +32,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
main_init_tacho();
|
||||
int_enable();
|
||||
|
||||
@@ -17,7 +17,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
uart0_init_tx();
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
usb_serial_init();
|
||||
|
||||
@@ -86,7 +86,7 @@ static inline void main_report( void ) {
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
uart0_init();
|
||||
|
||||
@@ -38,7 +38,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
uart0_init();
|
||||
|
||||
@@ -37,7 +37,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
uart0_init();
|
||||
|
||||
@@ -50,7 +50,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
main_spi_init();
|
||||
int_enable();
|
||||
|
||||
@@ -91,7 +91,7 @@ int main(void) {
|
||||
|
||||
static inline void main_init(void) {
|
||||
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
overo_link_init();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -42,7 +42,7 @@ static inline void on_overo_link_lost(void);
|
||||
|
||||
int main(void) {
|
||||
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
overo_link_init();
|
||||
DEBUG_SERVO1_INIT();
|
||||
|
||||
@@ -49,7 +49,7 @@ int main(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
actuators_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -63,7 +63,7 @@ int main(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
main_init_hw();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -58,7 +58,7 @@ int main(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
main_init_hw();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -60,7 +60,7 @@ int main(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
main_init_hw();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -54,7 +54,7 @@ int main(void) {
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
max1168_init();
|
||||
main_spi2_init();
|
||||
|
||||
@@ -54,7 +54,7 @@ int main(void) {
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
ms2001_init();
|
||||
main_spi2_init();
|
||||
|
||||
@@ -54,7 +54,7 @@ int main(void) {
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
max1168_init();
|
||||
main_spi2_init();
|
||||
|
||||
@@ -51,7 +51,7 @@ int main(void) {
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
sc18is600_init();
|
||||
main_spi2_init();
|
||||
|
||||
@@ -44,7 +44,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -98,7 +98,7 @@ int main( void ) {
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -51,7 +51,7 @@ int main(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,7 @@ int main(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -43,7 +43,7 @@ int main(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -55,7 +55,7 @@ int main(void) {
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
main_i2c_init();
|
||||
test_gpios();
|
||||
|
||||
@@ -43,7 +43,7 @@ int main(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -51,7 +51,7 @@ int main(void) {
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
main_spi_slave_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -59,7 +59,7 @@ int main(void) {
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
main_spi_slave_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,7 @@ void Delay(__IO uint32_t nCount) {
|
||||
|
||||
int main(void) {
|
||||
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
sys_time_init();
|
||||
led_init();
|
||||
Uart0Init();
|
||||
|
||||
@@ -25,7 +25,7 @@ int main( void ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void main_init( void ) {
|
||||
hw_init();
|
||||
mcu_init();
|
||||
|
||||
sys_time_init();
|
||||
|
||||
|
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