[stm32] simplify led setup

conf/firmwares/setup.makefile

@@ -27,7 +27,7 @@ tunnel.srcs   += mcu.c \
                  $(SRC_ARCH)/mcu_arch.c \
                  $(SRC_LISA)/tunnel_hw.c
 tunnel.CFLAGS += -DUSE_LED
-tunnel.srcs   += $(SRC_ARCH)/led_hw.c
+tunnel.srcs   += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/gpio_arch.c $(SRC_ARCH)/led_hw.c
 ifneq ($(SYS_TIME_LED),none)
 tunnel.CFLAGS += -DSYS_TIME_LED=$(SYS_TIME_LED)
 endif

sw/airborne/arch/stm32/led_hw.h

@@ -22,6 +22,7 @@
 #ifndef LED_HW_H
 #define LED_HW_H
 
+#include "mcu_periph/gpio.h"
 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
 
@@ -36,42 +37,19 @@
  */
 #ifndef LED_STP08
 
-#define _LED_GPIO(i) i
+#define _LED_EVAL(i) i
-#define _LED_GPIO_CLK(i) i
-#define _LED_GPIO_PIN(i) i
-#define _LED_GPIO_ON(i) i
-#define _LED_GPIO_OFF(i) i
-#define _LED_AFIO_REMAP(i) i
 
-#define LED_GPIO(i) _LED_GPIO(LED_ ## i ## _GPIO)
+#define LED_GPIO(i) _LED_EVAL(LED_ ## i ## _GPIO)
-#define LED_GPIO_CLK(i) _LED_GPIO_CLK(LED_ ## i ## _GPIO_CLK)
+#define LED_GPIO_PIN(i) _LED_EVAL(LED_ ## i ## _GPIO_PIN)
-#define LED_GPIO_PIN(i) _LED_GPIO_PIN(LED_ ## i ## _GPIO_PIN)
+#define LED_GPIO_ON(i) _LED_EVAL(LED_ ## i ## _GPIO_ON)
-#define LED_GPIO_ON(i) _LED_GPIO_ON(LED_ ## i ## _GPIO_ON)
+#define LED_GPIO_OFF(i) _LED_EVAL(LED_ ## i ## _GPIO_OFF)
-#define LED_GPIO_OFF(i) _LED_GPIO_OFF(LED_ ## i ## _GPIO_OFF)
+#define LED_AFIO_REMAP(i) _LED_EVAL(LED_ ## i ## _AFIO_REMAP)
-#define LED_AFIO_REMAP(i) _LED_AFIO_REMAP(LED_ ## i ## _AFIO_REMAP)
 
-/* set pin as output */
-#if defined(STM32F1) || defined(STM32F2)
-#define LED_GPIO_MODE(i) {      \
-  gpio_set_mode(LED_GPIO(i),    \
-      GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,  \
-      GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, \
-      LED_GPIO_PIN(i));         \
-}
-#elif defined(STM32F4)
-#define LED_GPIO_MODE(i) {      \
-  gpio_mode_setup(LED_GPIO(i),  \
-      GPIO_MODE_OUTPUT,			    \
-      GPIO_PUPD_NONE,           \
-      LED_GPIO_PIN(i));         \
-}
-#endif
 
-#define LED_INIT(i) {                       \
+#define LED_INIT(i) {                                  \
-  rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK(i));	\
+    gpio_setup_output(LED_GPIO(i), LED_GPIO_PIN(i));   \
-  LED_GPIO_MODE(i);                         \
+    LED_AFIO_REMAP(i);                                 \
-  LED_AFIO_REMAP(i);                        \
+  }
-}
 
 #define LED_ON(i) LED_GPIO_ON(i)(LED_GPIO(i), LED_GPIO_PIN(i))
 #define LED_OFF(i) LED_GPIO_OFF(i)(LED_GPIO(i), LED_GPIO_PIN(i))

sw/airborne/boards/apogee_0.99.h

@@ -16,7 +16,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOC
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO0
 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
@@ -27,7 +26,6 @@
 #define USE_LED_2 1
 #endif
 #define LED_2_GPIO GPIOC
-#define LED_2_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO13
 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set

sw/airborne/boards/apogee_1.0.h

@@ -16,7 +16,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOC
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO0
 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
@@ -27,7 +26,6 @@
 #define USE_LED_2 1
 #endif
 #define LED_2_GPIO GPIOC
-#define LED_2_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO13
 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
@@ -38,7 +36,6 @@
 #define USE_LED_3 1
 #endif
 #define LED_3_GPIO GPIOC
-#define LED_3_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
@@ -49,7 +46,6 @@
 #define USE_LED_4 1
 #endif
 #define LED_4_GPIO GPIOC
-#define LED_4_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_4_GPIO_PIN GPIO3
 #define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
@@ -60,7 +56,6 @@
 #define USE_LED_5 0
 #endif
 #define LED_5_GPIO GPIOB
-#define LED_5_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_5_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_5_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_5_GPIO_OFF gpio_clear
@@ -71,7 +66,6 @@
 #define USE_LED_6 0
 #endif
 #define LED_6_GPIO GPIOC
-#define LED_6_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_6_GPIO_PIN GPIO5
 #define LED_6_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_6_GPIO_OFF gpio_clear
@@ -82,7 +76,6 @@
 #define USE_LED_7 0
 #endif
 #define LED_7_GPIO GPIOC
-#define LED_7_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_7_GPIO_PIN GPIO4
 #define LED_7_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_7_GPIO_OFF gpio_clear
@@ -93,7 +86,6 @@
 #define USE_LED_8 0
 #endif
 #define LED_8_GPIO GPIOB
-#define LED_8_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_8_GPIO_PIN GPIO15
 #define LED_8_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_8_GPIO_OFF gpio_clear
@@ -104,7 +96,6 @@
 #define USE_LED_9 1
 #endif
 #define LED_9_GPIO GPIOB
-#define LED_9_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_9_GPIO_PIN GPIO12
 #define LED_9_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_9_GPIO_OFF gpio_clear

sw/airborne/boards/beth.h

@@ -11,35 +11,30 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOC
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
 
 #ifndef USE_LED_4
 #define USE_LED_4 1
 #endif
 #define LED_4_GPIO GPIOA
-#define LED_4_GPIO_CLK RCC_GPIOA
 #define LED_4_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
 
 #ifndef USE_LED_5
 #define USE_LED_5 1
 #endif
 #define LED_5_GPIO GPIOA
-#define LED_5_GPIO_CLK RCC_GPIOA
 #define LED_5_GPIO_PIN GPIO_Pin_7
 
 #ifndef USE_LED_6
 #define USE_LED_6 1
 #endif
 #define LED_6_GPIO GPIOB
-#define LED_6_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_6_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
 
 #ifndef USE_LED_7
 #define USE_LED_7 1
 #endif
 #define LED_7_GPIO GPIOB
-#define LED_7_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_7_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
 
 #endif /* CONFIG_BETH_H */

sw/airborne/boards/krooz_sd.h

@@ -16,7 +16,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOA
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOA
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO13
 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
@@ -27,7 +26,6 @@
 #define USE_LED_2 1
 #endif
 #define LED_2_GPIO GPIOA
-#define LED_2_GPIO_CLK RCC_GPIOA
 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO14
 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
@@ -38,7 +36,6 @@
 #define USE_LED_3 1
 #endif
 #define LED_3_GPIO GPIOA
-#define LED_3_GPIO_CLK RCC_GPIOA
 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO15
 #define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_3_GPIO_OFF gpio_set

sw/airborne/boards/lia_1.1.h

@@ -18,7 +18,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOA
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOA
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO8
 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
@@ -29,7 +28,6 @@
 #define USE_LED_2 1
 #endif
 #define LED_2_GPIO GPIOB
-#define LED_2_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO4
 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
@@ -43,7 +41,6 @@
 #define USE_LED_3 1
 #endif
 #define LED_3_GPIO GPIOC
-#define LED_3_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
 #define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
@@ -54,7 +51,6 @@
 #define USE_LED_4 1
 #endif
 #define LED_4_GPIO GPIOC
-#define LED_4_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_4_GPIO_PIN GPIO5
 #define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
@@ -65,7 +61,6 @@
 #define USE_LED_5 1
 #endif
 #define LED_5_GPIO GPIOC
-#define LED_5_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_5_GPIO_PIN GPIO15
 #define LED_5_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_5_GPIO_OFF gpio_set
@@ -76,7 +71,6 @@
  */
 /* PC3, ADC13 on ADC_1 */
 #define LED_6_GPIO GPIOC
-#define LED_6_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_6_GPIO_PIN GPIO3
 #define LED_6_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_6_GPIO_OFF gpio_set
@@ -84,7 +78,6 @@
 
 /* PC0, ADC10 on ADC_2 */
 #define LED_7_GPIO GPIOC
-#define LED_7_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_7_GPIO_PIN GPIO0
 #define LED_7_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_7_GPIO_OFF gpio_set
@@ -92,7 +85,6 @@
 
 /* PC1, ADC11 on ADC_3 */
 #define LED_8_GPIO GPIOC
-#define LED_8_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_8_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_8_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_8_GPIO_OFF gpio_set
@@ -105,7 +97,6 @@
 
 /* PB1, DRDY on EXT SPI connector*/
 #define LED_BODY_GPIO GPIOB
-#define LED_BODY_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear
@@ -113,7 +104,6 @@
 
 /* PC12, on GPIO connector*/
 #define LED_12_GPIO GPIOC
-#define LED_12_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_12_GPIO_PIN GPIO12
 #define LED_12_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_12_GPIO_OFF gpio_set

sw/airborne/boards/lisa_m_1.0.h

@@ -15,7 +15,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOB
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO4
 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
@@ -29,7 +28,6 @@
 #define USE_LED_2 1
 #endif
 #define LED_2_GPIO GPIOC
-#define LED_2_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO5
 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
@@ -40,7 +38,6 @@
 #define USE_LED_3 1
 #endif
 #define LED_3_GPIO GPIOC
-#define LED_3_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
 #define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
@@ -51,7 +48,6 @@
 #define USE_LED_4 1
 #endif
 #define LED_4_GPIO GPIOC
-#define LED_4_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_4_GPIO_PIN GPIO12
 #define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
@@ -61,7 +57,6 @@
 #define USE_LED_5 1
 #endif
 #define LED_5_GPIO GPIOC
-#define LED_5_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_5_GPIO_PIN GPIO10
 #define LED_5_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_5_GPIO_OFF gpio_set
@@ -69,7 +64,6 @@
 
 /* PB1, DRDY on EXT SPI connector*/
 #define LED_BODY_GPIO GPIOB
-#define LED_BODY_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear

sw/airborne/boards/lisa_m_2.0.h

@@ -18,7 +18,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOA
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOA
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO8
 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
@@ -29,7 +28,6 @@
 #define USE_LED_2 1
 #endif
 #define LED_2_GPIO GPIOB
-#define LED_2_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO4
 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
@@ -43,7 +41,6 @@
 #define USE_LED_3 1
 #endif
 #define LED_3_GPIO GPIOC
-#define LED_3_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
 #define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
@@ -54,7 +51,6 @@
 #define USE_LED_4 1
 #endif
 #define LED_4_GPIO GPIOC
-#define LED_4_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_4_GPIO_PIN GPIO5
 #define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
@@ -65,7 +61,6 @@
 #define USE_LED_5 1
 #endif
 #define LED_5_GPIO GPIOC
-#define LED_5_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_5_GPIO_PIN GPIO15
 #define LED_5_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_5_GPIO_OFF gpio_set
@@ -76,7 +71,6 @@
  */
 /* PC3, ADC13 on ADC_1 */
 #define LED_6_GPIO GPIOC
-#define LED_6_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_6_GPIO_PIN GPIO3
 #define LED_6_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_6_GPIO_OFF gpio_set
@@ -84,7 +78,6 @@
 
 /* PC0, ADC10 on ADC_2 */
 #define LED_7_GPIO GPIOC
-#define LED_7_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_7_GPIO_PIN GPIO0
 #define LED_7_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_7_GPIO_OFF gpio_set
@@ -92,7 +85,6 @@
 
 /* PC1, ADC11 on ADC_3 */
 #define LED_8_GPIO GPIOC
-#define LED_8_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_8_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_8_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_8_GPIO_OFF gpio_set
@@ -105,7 +97,6 @@
 
 /* PB1, DRDY on EXT SPI connector*/
 #define LED_BODY_GPIO GPIOB
-#define LED_BODY_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear
@@ -113,7 +104,6 @@
 
 /* PC12, on GPIO connector*/
 #define LED_12_GPIO GPIOC
-#define LED_12_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_12_GPIO_PIN GPIO12
 #define LED_12_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_12_GPIO_OFF gpio_set

sw/airborne/boards/lisa_mx_2.0.h

@@ -40,7 +40,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOA
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOA
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO8
 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
@@ -51,7 +50,6 @@
 #define USE_LED_2 1
 #endif
 #define LED_2_GPIO GPIOB
-#define LED_2_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO4
 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
@@ -62,7 +60,6 @@
 #define USE_LED_3 1
 #endif
 #define LED_3_GPIO GPIOC
-#define LED_3_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
 #define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
@@ -73,7 +70,6 @@
 #define USE_LED_4 1
 #endif
 #define LED_4_GPIO GPIOC
-#define LED_4_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_4_GPIO_PIN GPIO5
 #define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
@@ -84,7 +80,6 @@
 #define USE_LED_5 1
 #endif
 #define LED_5_GPIO GPIOC
-#define LED_5_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_5_GPIO_PIN GPIO15
 #define LED_5_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_5_GPIO_OFF gpio_set
@@ -95,7 +90,6 @@
  */
 /* PC3, ADC13 on ADC_1 */
 #define LED_6_GPIO GPIOC
-#define LED_6_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_6_GPIO_PIN GPIO3
 #define LED_6_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_6_GPIO_OFF gpio_set
@@ -103,7 +97,6 @@
 
 /* PC0, ADC10 on ADC_2 */
 #define LED_7_GPIO GPIOC
-#define LED_7_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_7_GPIO_PIN GPIO0
 #define LED_7_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_7_GPIO_OFF gpio_set
@@ -111,7 +104,6 @@
 
 /* PC1, ADC11 on ADC_3 */
 #define LED_8_GPIO GPIOC
-#define LED_8_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_8_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_8_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_8_GPIO_OFF gpio_set
@@ -124,7 +116,6 @@
 
 /* PB1, DRDY on EXT SPI connector*/
 #define LED_BODY_GPIO GPIOB
-#define LED_BODY_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear
@@ -132,7 +123,6 @@
 
 /* PC12, on GPIO connector*/
 #define LED_12_GPIO GPIOC
-#define LED_12_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_12_GPIO_PIN GPIO12
 #define LED_12_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_12_GPIO_OFF gpio_set

sw/airborne/boards/lisa_s_0.1.h

@@ -16,7 +16,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOC
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO10
 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
@@ -27,7 +26,6 @@
 #define USE_LED_2 1
 #endif
 #define LED_2_GPIO GPIOC
-#define LED_2_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO11
 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
@@ -38,7 +36,6 @@
 #define USE_LED_3 1
 #endif
 #define LED_3_GPIO GPIOD
-#define LED_3_GPIO_CLK RCC_GPIOD
 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
 #define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
@@ -50,7 +47,6 @@
 
 /* PB1, DRDY on EXT SPI connector*/
 #define LED_BODY_GPIO GPIOB
-#define LED_BODY_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
 #define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
 #define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear
@@ -58,7 +54,6 @@
 
 /* PC12, on GPIO connector*/
 #define LED_12_GPIO GPIOC
-#define LED_12_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_12_GPIO_PIN GPIO12
 #define LED_12_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_12_GPIO_OFF gpio_set

sw/airborne/boards/olimex_stm32-h103.h

@@ -10,7 +10,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOC
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOC
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
 
 #endif /* CONFIG_OLIMEX_STM32_H103_H */

sw/airborne/boards/px4fmu_1.7.h

@@ -16,7 +16,6 @@
 #define USE_LED_1 1
 #endif
 #define LED_1_GPIO GPIOB
-#define LED_1_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO14
 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
@@ -27,7 +26,6 @@
 #define USE_LED_2 1
 #endif
 #define LED_2_GPIO GPIOB
-#define LED_2_GPIO_CLK RCC_GPIOB
 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO15
 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set

sw/airborne/boards/stm32f4_discovery.h

@@ -109,7 +109,6 @@
 #define USE_LED_3 1
 #endif
 #define LED_3_GPIO GPIOD
-#define LED_3_GPIO_CLK RCC_GPIOD
 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO13
 #define LED_3_AFIO_REMAP ((void)0)
 #define LED_3_GPIO_ON gpio_set
@@ -120,7 +119,6 @@
 #define USE_LED_4 1
 #endif
 #define LED_4_GPIO GPIOD
-#define LED_4_GPIO_CLK RCC_GPIOD
 #define LED_4_GPIO_PIN GPIO12
 #define LED_4_AFIO_REMAP ((void)0)
 #define LED_4_GPIO_ON gpio_set
@@ -131,7 +129,6 @@
 #define USE_LED_5 1
 #endif
 #define LED_5_GPIO GPIOD
-#define LED_5_GPIO_CLK RCC_GPIOD
 #define LED_5_GPIO_PIN GPIO14
 #define LED_5_AFIO_REMAP ((void)0)
 #define LED_5_GPIO_ON gpio_set
@@ -142,7 +139,6 @@
 #define USE_LED_6 1
 #endif
 #define LED_6_GPIO GPIOD
-#define LED_6_GPIO_CLK RCC_GPIOD
 #define LED_6_GPIO_PIN GPIO15
 #define LED_6_AFIO_REMAP ((void)0)
 #define LED_6_GPIO_ON gpio_set
@@ -156,7 +152,6 @@
 #define USE_LED_9 1
 #endif
 #define LED_9_GPIO GPIOA
-#define LED_9_GPIO_CLK RCC_GPIOA
 #define LED_9_GPIO_PIN GPIO9
 #define LED_9_AFIO_REMAP ((void)0)
 #define LED_9_GPIO_ON gpio_set