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[uart] use upper case UART[01235] everywhere

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find conf -name "*.*" -exec sed -i 's/Uart\([01235]\+\)/UART\1/g' {} \;
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2013-02-26 22:08:28 +01:00
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conf/airframes/examples/demo.xml
+4 -4
View File
@@ -65,7 +65,7 @@ demo4.srcs += $(SRC_ARCH)/armVIC.c
demo4.CFLAGS += -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400
demo4.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
demo4.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart0
demo4.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART0
demo4.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
#
@@ -88,10 +88,10 @@ demo5.srcs += $(SRC_ARCH)/armVIC.c
demo5.CFLAGS += -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400
demo5.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
demo5.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart0
demo5.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART0
demo5.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
demo5.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=Uart0
demo5.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=UART0
#
@@ -117,7 +117,7 @@ demo6.srcs += $(SRC_ARCH)/usb_ser_hw.c
demo6.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UsbS
demo6.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
//demo6.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=Uart0
//demo6.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=UART0
conf/airframes/obsolete/Poine/antenna.xml
+4 -4
View File
@@ -28,15 +28,15 @@ ant.CFLAGS += -DUSE_LED
ant.CFLAGS += -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400
ant.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
ant.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart0
ant.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART0
ant.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ant.CFLAGS += -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DAP
ant.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=Uart0
ant.CFLAGS += -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DAP
ant.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=UART0
ant.srcs += datalink.c
ant.srcs += subsystems/navigation/traffic_info.c
ant.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600
ant.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B9600
ant.srcs += estimator.c gps_ubx.c gps.c
ant.srcs += avr/ant_tracker.c
conf/airframes/obsolete/Poine/beth.xml
+6 -6
View File
@@ -113,7 +113,7 @@ main_stm32.srcs += sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c
main_stm32.CFLAGS += -DUSE_UART2 -DUART2_BAUD=B57600
main_stm32.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
main_stm32.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart2
main_stm32.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART2
main_stm32.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -183,7 +183,7 @@ main_coders.srcs += sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c
main_coders.CFLAGS += -DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B57600
main_coders.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
main_coders.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart1
main_coders.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART1
main_coders.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
#main_coders.CFLAGS += -DUSE_I2C2
@@ -252,11 +252,11 @@ overo_test_uart.srcs += $(SRC_FMS)/udp_transport2.c subsystems/datalink/downl
overo_test_uart.srcs += $(SRC_FMS)/fms_network.c
overo_test_uart.LDFLAGS += -levent -lm
overo_test_uart.srcs += $(SRC_BETH)/overo_gcs_com.c
#overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DUSE_GPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B9600 -DGPS_CONFIGURE -DUSER_GPS_CONFIGURE=\"modules/gps_i2c/runtime_configure.h\" -DGPS_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_USE_LATLONG
#overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DUSE_GPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B9600 -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_USE_LATLONG
overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DUSE_GPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_USE_LATLONG
#overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DUSE_GPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B9600 -DGPS_CONFIGURE -DUSER_GPS_CONFIGURE=\"modules/gps_i2c/runtime_configure.h\" -DGPS_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=UART0 -DGPS_USE_LATLONG
#overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DUSE_GPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B9600 -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=UART0 -DGPS_USE_LATLONG
overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DUSE_GPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=UART0 -DGPS_USE_LATLONG
overo_test_uart.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c $(SRC_BETH)/uart_hw.c
overo_test_uart.CFLAGS +=-DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B57600 -DDOWNLINK_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ
overo_test_uart.CFLAGS +=-DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B57600 -DDOWNLINK_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ
overo_test_uart.srcs += subsystems/datalink/pprz_transport.c $(SRC_BETH)/rcv_telemetry.c
#
conf/airframes/obsolete/Poine/bl_mc.xml
+1 -1
View File
@@ -32,7 +32,7 @@ main.CFLAGS += -DUSE_LED
main.CFLAGS += -DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B38400
main.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
main.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart1
main.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART1
main.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
main.srcs += $(SRC_ARCH)/bl_mc_power.c
conf/airframes/obsolete/Poine/easy_glider1.xml
+2 -2
View File
@@ -171,7 +171,7 @@ ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
# transparent
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -180,7 +180,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/Poine/motor_bench.xml
+2 -2
View File
@@ -23,10 +23,10 @@ main.srcs += $(SRC_ARCH)/armVIC.c
main.CFLAGS += -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B115200
main.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
main.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart0
main.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART0
main.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
main.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=Uart0
main.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=UART0
main.srcs += $(MB)/mb_servo.c
conf/airframes/obsolete/Poine/pt_ant.xml
+3 -3
View File
@@ -33,10 +33,10 @@ main.srcs += $(SRC_ARCH)/armVIC.c
main.CFLAGS += -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400
main.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
main.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart0
main.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART0
main.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c $(PT_ANT)/pt_ant_telemetry.c
main.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=Uart0
main.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=UART0
main.srcs += $(PT_ANT)/pt_ant_datalink.c
main.srcs += $(PT_ANT)/pt_ant_motors.c
@@ -47,7 +47,7 @@ main.srcs += AMI601.c i2c.c $(SRC_ARCH)/i2c_hw.c
#main.srcs += pt_ant_estimator.c
main.CFLAGS += -DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B9600
#main.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DGPS_LINK=Uart1
#main.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DGPS_LINK=UART1
#main.CFLAGS += -DGPS_USER_CALLBACK=pt_ant_estimator_update_self_gps -DGPS_USER_CALLBACK_HEADER=\"pt_ant_estimator.h\"
#main.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
#main.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/obsolete/autoplato.xml
+1 -1
View File
@@ -21,7 +21,7 @@ test_usb.srcs += sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c
#test_usb.CFLAGS += -DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B57600
#test_usb.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
#test_usb.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart1
#test_usb.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART1
#test_usb.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
test_usb.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DUSE_USB_SERIAL
conf/airframes/obsolete/dc_mc.xml
+1 -1
View File
@@ -26,7 +26,7 @@ main.CFLAGS += -DUSE_LED
main.CFLAGS += -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400
main.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
main.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart0
main.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART0
main.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
main.srcs += $(SRC_ARCH)/dc_mc_link.c
conf/airframes/obsolete/easystar2.xml
+2 -2
View File
@@ -191,7 +191,7 @@ ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
# Telemetry configuration
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -202,7 +202,7 @@ ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
# USE_GPS configuration
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG -DGPS_LED=2
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN
conf/airframes/obsolete/example.xml
+2 -2
View File
@@ -27,11 +27,11 @@ example_gps.srcs += $(SRC_ARCH)/armVIC.c
example_gps.CFLAGS += -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400
example_gps.srcs += $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c
example_gps.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart0
example_gps.CFLAGS += -DDOWNLINK -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART0
example_gps.srcs += subsystems/datalink/downlink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
example_gps.CFLAGS += -DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B38400
example_gps.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DGPS_LINK=Uart0 -DDOWNLINK_GPS_DEVICE=Uart0 -DGPS_BAUD=38400
example_gps.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DGPS_LINK=UART0 -DDOWNLINK_GPS_DEVICE=UART0 -DGPS_BAUD=38400
example_gps.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/kalscott_easystar.xml
+2 -2
View File
@@ -171,7 +171,7 @@ ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
# Telemetry configuration
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -182,7 +182,7 @@ ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
# USE_GPS configuration
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG -DGPS_LED=2
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN
conf/airframes/obsolete/microjet5.xml
+2 -2
View File
@@ -186,7 +186,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -195,7 +195,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN
conf/airframes/obsolete/microjet5_tp_auto.xml
+3 -3
View File
@@ -190,10 +190,10 @@ ap.srcs += actuators.c $(SRC_ARCH)/servos_4015_hw.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c latlong.c
@@ -204,7 +204,7 @@ ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_AD0 -DUSE_AD0_2 -DUSE_AD0_3 -DUSE_AD1 -DUSE_AD1_5 -DUSE
#ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_AD0 -DUSE_AD0_1 -DUSE_AD0_2 -DUSE_AD0_3 -DUSE_AD1 -DUSE_AD1_5 -DUSE_AD1_7 -DUSE_AD1_3 -DUSE_AD1_5
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/obsolete/microjet6.xml
+3 -3
View File
@@ -208,11 +208,11 @@ ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
# API mode
# ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B57600
# ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B57600
# ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
# transparent
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -223,7 +223,7 @@ ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_6
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/microjetI.xml
+3 -3
View File
@@ -195,11 +195,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B19200
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B19200
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
# transparent
# ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
# ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
# ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -209,7 +209,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400
#ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/microjetII.xml
+3 -3
View File
@@ -195,11 +195,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B19200
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B19200
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
# transparent
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -209,7 +209,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/microjetIII.xml
+3 -3
View File
@@ -184,11 +184,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
# transparent
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B57600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B57600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -198,7 +198,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400
#ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/microjet_raw_makefile.xml
+2 -2
View File
@@ -188,13 +188,13 @@
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED
conf/airframes/obsolete/minimag1.xml
+2 -2
View File
@@ -186,7 +186,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL -DRADIO_CONTROL_TYPE=RC_FUTABA
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -195,7 +195,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN
conf/airframes/obsolete/minimag_fs.xml
+2 -2
View File
@@ -193,7 +193,7 @@ ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -203,7 +203,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/extra/press_t.xml
+3 -3
View File
@@ -232,11 +232,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -246,7 +246,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_4
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/extra/rctx.xml
+1 -1
View File
@@ -32,7 +32,7 @@ ap.srcs = sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c main_rctx.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL -DRADIO_CONTROL_TYPE=RC_FUTABA
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DUSE_DOWNLINK_BROADCAST
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/drops.xml
+3 -3
View File
@@ -246,11 +246,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL -DRADIO_CONTROL_AUTO1
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -262,7 +262,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
ap.srcs += gyro.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjeteth1.xml
+3 -3
View File
@@ -209,11 +209,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -222,7 +222,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_6
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400
# -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjeteth2.xml
+3 -3
View File
@@ -210,11 +210,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -223,7 +223,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_6
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400
# -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetfmi1.xml
+3 -3
View File
@@ -212,11 +212,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -226,7 +226,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetfmi2.xml
+3 -3
View File
@@ -211,11 +211,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -225,7 +225,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetfmi3.xml
+3 -3
View File
@@ -211,11 +211,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -225,7 +225,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetgfi1.xml
+3 -3
View File
@@ -189,11 +189,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -203,7 +203,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetgfi3.xml
+3 -3
View File
@@ -199,10 +199,10 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
#TRANSPARENT ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
#TRANSPARENT ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -212,7 +212,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DGPS_LED=2 -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DGPS_LED=2 -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetgfi4.xml
+3 -3
View File
@@ -189,11 +189,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -203,7 +203,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetgfi5.xml
+3 -3
View File
@@ -191,11 +191,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -205,7 +205,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetgfi6.xml
+3 -3
View File
@@ -191,11 +191,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -205,7 +205,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetgfi7.xml
+3 -3
View File
@@ -191,11 +191,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -205,7 +205,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetgfi9.xml
+3 -3
View File
@@ -191,11 +191,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -205,7 +205,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/funjetmm2.xml
+3 -3
View File
@@ -217,11 +217,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -231,7 +231,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_4
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400
# -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/miniwing.xml
+2 -2
View File
@@ -185,7 +185,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL -DUSE_RC_TELEMETRY
ap.srcs += radio_control.c ppm_telemetry.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -194,7 +194,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/slowfast.xml
+3 -3
View File
@@ -225,11 +225,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -239,7 +239,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/slowfast2.xml
+3 -3
View File
@@ -242,11 +242,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -256,7 +256,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/fixed-wing/twinstarmm.xml
+3 -3
View File
@@ -210,11 +210,11 @@ ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL -DRADIO_CONTROL_AUTO1
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
#XBEE
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -223,7 +223,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN -DWIND_INFO -DWIND_INFO_RET
conf/airframes/obsolete/mm/hangar/black_one.xml
+3 -3
View File
@@ -225,10 +225,10 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_hw_new.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -237,7 +237,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_AD0 -DUSE_AD0_1 -DUSE_AD0_2 -DUSE_AD0_3 -DUSE_AD1 -DUSE_AD1_7 -DUSE_AD1_3 -DUSE_AD1_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B19200 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/obsolete/mm/hangar/glass_one1.xml
+3 -3
View File
@@ -215,10 +215,10 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -227,7 +227,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.CFLAGS += -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/obsolete/mm/hangar/glass_one2.xml
+3 -3
View File
@@ -189,10 +189,10 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_hw_new.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -201,7 +201,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.CFLAGS += -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/obsolete/mm/hangar/glass_one3.xml
+3 -3
View File
@@ -216,10 +216,10 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -228,7 +228,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.CFLAGS += -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/obsolete/mm/hangar/lila.xml
+3 -3
View File
@@ -213,11 +213,11 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4017_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL -DRADIO_CONTROL_TYPE=RC_FUTABA
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=Uart1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DXBEE_UART=UART1 -DDATALINK=XBEE -DUART1_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
#TRANSPARENT
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART1 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -229,7 +229,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
ap.srcs += gyro.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/mm/hangar/mac06a.xml
+3 -3
View File
@@ -209,10 +209,10 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
#XBEE ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#XBEE ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#XBEE ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
@@ -222,7 +222,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/obsolete/mm/hangar/red_one.xml
+3 -3
View File
@@ -236,10 +236,10 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B9600
#ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DPPRZ_UART=Uart0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DPPRZ_UART=UART0 -DDATALINK=PPRZ -DUART0_BAUD=B9600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c datalink.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -248,7 +248,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_CONFIGURE -DZ_CONTRAST_DEFAULT=1
ap.CFLAGS += -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/obsolete/mmlaas_N1_carto_cam.xml
+2 -2
View File
@@ -209,7 +209,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/servos_4015_MAT_hw.c actuators.c
ap.CFLAGS += -DRADIO_CONTROL -DRADIO_CONTROL_TYPE=RC_FUTABA
ap.srcs += radio_control.c $(SRC_ARCH)/ppm_hw.c
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=Uart0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=Uart0 -DXBEE_UART=Uart0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B57600
ap.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART0 -DDOWNLINK_TRANSPORT=XBeeTransport -DDOWNLINK_FBW_DEVICE=UART0 -DDOWNLINK_AP_DEVICE=UART0 -DXBEE_UART=UART0 -DDATALINK=XBEE -DUART0_BAUD=B57600
ap.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/uart_hw.c datalink.c subsystems/datalink/xbee.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
@@ -218,7 +218,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=UART1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/obsolete/nova.xml
+1 -1
View File
@@ -13,7 +13,7 @@ timu.srcs = nova_test_imu.c sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/arm
timu.CFLAGS += -DUSE_LED -DUSE_LED -DTIME_LED=1
timu.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
timu.CFLAGS += -DDOWNLINK -DUSE_UART1 -DDOWNLINK_TRANSPORT=PprzTransport -DDOWNLINK_DEVICE=UART1 -DPPRZ_UART=UART1 -DDATALINK=PPRZ -DUART1_BAUD=B9600
timu.srcs += subsystems/datalink/downlink.c $(SRC_ARCH)/mcu_periph/uart_arch.c subsystems/datalink/pprz_transport.c
timu.srcs += $(SRC_ARCH)/ADS8344.c

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