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[uart] uart4 and 6 on stm32f4, generic set function (used on uart1)
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Gautier Hattenberger
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Felix Ruess
Felix Ruess
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e1bfef64c6
commit
60c78127f8
@@ -35,6 +35,8 @@
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#include "std.h"
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#include BOARD_CONFIG
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||||
void uart_periph_set_baudrate(struct uart_periph* p, uint32_t baud, bool_t hw_flow_control) {
|
||||
|
||||
/* Configure USART */
|
||||
@@ -119,6 +121,54 @@ static inline void usart_enable_irq(u8 IRQn) {
|
||||
nvic_enable_irq(IRQn);
|
||||
}
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||||
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||||
/* Set RCC and GPIO mode
|
||||
*/
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||||
static inline void set_uart_pin(u32 gpioport, u16 gpio, u8 alt_func_num, u8 uart) {
|
||||
switch (uart) {
|
||||
case 1:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART1EN);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART2EN);
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART3EN);
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_UART4EN);
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_UART5EN);
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART6EN);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
};
|
||||
|
||||
switch (gpioport) {
|
||||
case GPIOA:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPAEN);
|
||||
break;
|
||||
case GPIOB:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPBEN);
|
||||
break;
|
||||
case GPIOC:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPCEN);
|
||||
break;
|
||||
case GPIOD:
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPDEN);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpio_mode_setup(gpioport, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, gpio);
|
||||
gpio_set_af(gpioport, alt_func_num, gpio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART1
|
||||
|
||||
void uart1_init( void ) {
|
||||
@@ -126,30 +176,42 @@ void uart1_init( void ) {
|
||||
uart_periph_init(&uart1);
|
||||
uart1.reg_addr = (void *)USART1;
|
||||
|
||||
/* init RCC */
|
||||
/* init RCC and GPIOS */
|
||||
#if defined(STM32F4)
|
||||
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_RX, UART1_GPIO_RX, UART1_GPIO_AF, 1);
|
||||
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_TX, UART1_GPIO_TX, UART1_GPIO_AF, 1);
|
||||
#ifdef UART1_GPIO_CTS
|
||||
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_CTS, UART1_GPIO_CTS, UART1_GPIO_AF, 1);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef UART1_GPIO_RTS
|
||||
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_RTS, UART1_GPIO_RTS, UART1_GPIO_AF, 1);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPAEN);
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART1EN);
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART1EN);
|
||||
|
||||
#elif defined(STM32F1)
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART1EN);
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
|
||||
usart_enable_irq(NVIC_USART1_IRQ);
|
||||
|
||||
/* Init GPIOS */
|
||||
#if defined(STM32F4)
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,
|
||||
GPIO13 | GPIO14 | GPIO15);
|
||||
gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2);
|
||||
#elif defined(STM32F1)
|
||||
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART1_TX, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
|
||||
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART1_TX);
|
||||
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART1_RX, GPIO_MODE_INPUT,
|
||||
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART1_RX);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Init GPIOS */
|
||||
#if defined(STM32F4)
|
||||
// FIXME possible bug ??? mode and af ports not matching
|
||||
//gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,
|
||||
// GPIO13 | GPIO14 | GPIO15);
|
||||
//gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2);
|
||||
#elif defined(STM32F1)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
|
||||
usart_enable_irq(NVIC_USART1_IRQ);
|
||||
|
||||
#if UART1_HW_FLOW_CONTROL
|
||||
#warning "USING UART1 FLOW CONTROL. Make sure to pull down CTS if you are not connecting any flow-control-capable hardware."
|
||||
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART1_RTS, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
|
||||
@@ -244,6 +306,35 @@ void usart3_isr(void) { usart_isr(&uart3); }
|
||||
|
||||
#endif /* USE_UART3 */
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART4
|
||||
|
||||
void uart4_init( void ) {
|
||||
|
||||
uart_periph_init(&uart4);
|
||||
uart4.reg_addr = (void *)UART4;
|
||||
|
||||
/* init RCC */
|
||||
#if defined(STM32F4)
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPAEN);
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_UART4EN);
|
||||
#endif
|
||||
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
|
||||
usart_enable_irq(NVIC_UART4_IRQ);
|
||||
|
||||
/* Init GPIOS */
|
||||
#if defined(STM32F4)
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO0 | GPIO1);
|
||||
gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF8, GPIO0 | GPIO1);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Configure USART */
|
||||
uart_periph_set_baudrate(&uart4, UART4_BAUD, FALSE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void uart4_isr(void) { usart_isr(&uart4); }
|
||||
|
||||
#endif /* USE_UART4 */
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART5
|
||||
|
||||
void uart5_init( void ) {
|
||||
@@ -285,3 +376,32 @@ void uart5_isr(void) { usart_isr(&uart5); }
|
||||
|
||||
#endif /* USE_UART5 */
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART6
|
||||
|
||||
void uart6_init( void ) {
|
||||
|
||||
uart_periph_init(&uart6);
|
||||
uart6.reg_addr = (void *)USART6;
|
||||
|
||||
/* init RCC */
|
||||
#if defined(STM32F4)
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPCEN);
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART6EN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
|
||||
usart_enable_irq(NVIC_USART6_IRQ);
|
||||
|
||||
/* Init GPIOS */
|
||||
#if defined(STM32F4)
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO6 | GPIO7);
|
||||
gpio_set_af(GPIOC, GPIO_AF8, GPIO6 | GPIO7);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
uart_periph_set_baudrate(&uart6, UART6_BAUD, FALSE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usart6_isr(void) { usart_isr(&uart6); }
|
||||
|
||||
#endif /* USE_UART6 */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -41,6 +41,14 @@
|
||||
|
||||
#define DefaultVoltageOfAdc(adc) (0.006185*adc)
|
||||
|
||||
/* UART */
|
||||
#define UART1_GPIO_AF GPIO_AF7
|
||||
#define UART1_GPIO_PORT_RX GPIOA
|
||||
#define UART1_GPIO_RX GPIO10
|
||||
#define UART1_GPIO_PORT_TX GPIOB
|
||||
#define UART1_GPIO_TX GPIO6
|
||||
|
||||
|
||||
/* Onboard ADCs */
|
||||
/*
|
||||
ADC1 PB0/?ADC13
|
||||
|
||||
+4
-1
@@ -37,7 +37,7 @@
|
||||
#include "subsystems/radio_control.h"
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if defined USE_UART0 || defined USE_UART1 || defined USE_UART2 || defined USE_UART3 || defined USE_UART4 || defined USE_UART5
|
||||
#if defined USE_UART0 || defined USE_UART1 || defined USE_UART2 || defined USE_UART3 || defined USE_UART4 || defined USE_UART5 || defined USE_UART6
|
||||
#include "mcu_periph/uart.h"
|
||||
#endif
|
||||
#if defined USE_I2C0 || defined USE_I2C1 || defined USE_I2C2
|
||||
@@ -88,6 +88,9 @@ void mcu_init(void) {
|
||||
#ifdef USE_UART5
|
||||
uart5_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_UART6
|
||||
uart6_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_I2C0
|
||||
i2c0_init();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -38,10 +38,18 @@ struct uart_periph uart2;
|
||||
struct uart_periph uart3;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART4
|
||||
struct uart_periph uart4;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART5
|
||||
struct uart_periph uart5;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART6
|
||||
struct uart_periph uart6;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void uart_periph_init(struct uart_periph* p) {
|
||||
p->rx_insert_idx = 0;
|
||||
p->rx_extract_idx = 0;
|
||||
|
||||
@@ -143,6 +143,21 @@ extern void uart3_init(void);
|
||||
|
||||
#endif // USE_UART3
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART4
|
||||
extern struct uart_periph uart4;
|
||||
extern void uart4_init(void);
|
||||
|
||||
#define UART4Init() uart_periph_init(&uart4)
|
||||
#define UART4CheckFreeSpace(_x) uart_check_free_space(&uart4, _x)
|
||||
#define UART4Transmit(_x) uart_transmit(&uart4, _x)
|
||||
#define UART4SendMessage() {}
|
||||
#define UART4ChAvailable() uart_char_available(&uart4)
|
||||
#define UART4Getch() uart_getch(&uart4)
|
||||
#define UART4TxRunning uart4.tx_running
|
||||
#define UART4SetBaudrate(_b) uart_periph_set_baudrate(&uart4, _b, FALSE)
|
||||
|
||||
#endif // USE_UART4
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART5
|
||||
extern struct uart_periph uart5;
|
||||
extern void uart5_init(void);
|
||||
@@ -158,4 +173,19 @@ extern void uart5_init(void);
|
||||
|
||||
#endif // USE_UART5
|
||||
|
||||
#ifdef USE_UART6
|
||||
extern struct uart_periph uart6;
|
||||
extern void uart6_init(void);
|
||||
|
||||
#define UART6Init() uart_periph_init(&uart6)
|
||||
#define UART6CheckFreeSpace(_x) uart_check_free_space(&uart6, _x)
|
||||
#define UART6Transmit(_x) uart_transmit(&uart6, _x)
|
||||
#define UART6SendMessage() {}
|
||||
#define UART6ChAvailable() uart_char_available(&uart6)
|
||||
#define UART6Getch() uart_getch(&uart6)
|
||||
#define UART6TxRunning uart6.tx_running
|
||||
#define UART6SetBaudrate(_b) uart_periph_set_baudrate(&uart6, _b, FALSE)
|
||||
|
||||
#endif // USE_UART6
|
||||
|
||||
#endif /* MCU_PERIPH_UART_H */
|
||||
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