Mirrors_Framework/paparazzi
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[stm32][i2c] allow to define the GPIO alternate function number

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Felix Ruess
2016-12-14 14:13:43 +01:00
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commit 17ee4c8edd
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sw/airborne/arch/stm32/mcu_periph/i2c_arch.c
+18 -5
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@@ -108,6 +108,20 @@ static void i2c_setup_gpio(uint32_t i2c)
}
#elif defined(STM32F4)
#ifndef I2C1_GPIO_AF
#define I2C1_GPIO_AF GPIO_AF4
#endif
#ifndef I2C2_GPIO_AF
#define I2C2_GPIO_AF GPIO_AF4
#endif
#ifndef I2C3_GPIO_SCL_AF
#define I2C3_GPIO_SCL_AF GPIO_AF4
#endif
#ifndef I2C3_GPIO_SDA_AF
#define I2C3_GPIO_SDA_AF GPIO_AF4
#endif
static void i2c_setup_gpio(uint32_t i2c)
{
@@ -119,7 +133,7 @@ static void i2c_setup_gpio(uint32_t i2c)
I2C1_GPIO_SCL | I2C1_GPIO_SDA);
gpio_set_output_options(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_25MHZ,
I2C1_GPIO_SCL | I2C1_GPIO_SDA);
gpio_set_af(I2C1_GPIO_PORT, GPIO_AF4, I2C1_GPIO_SCL | I2C1_GPIO_SDA);
gpio_set_af(I2C1_GPIO_PORT, I2C1_GPIO_AF, I2C1_GPIO_SCL | I2C1_GPIO_SDA);
break;
#endif
#if USE_I2C2
@@ -129,8 +143,7 @@ static void i2c_setup_gpio(uint32_t i2c)
I2C2_GPIO_SCL | I2C2_GPIO_SDA);
gpio_set_output_options(I2C2_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_25MHZ,
I2C2_GPIO_SCL | I2C2_GPIO_SDA);
gpio_set_af(I2C2_GPIO_PORT, GPIO_AF4,
I2C2_GPIO_SCL | I2C2_GPIO_SDA);
gpio_set_af(I2C2_GPIO_PORT, I2C2_GPIO_AF, I2C2_GPIO_SCL | I2C2_GPIO_SDA);
break;
#endif
#if USE_I2C3
@@ -139,13 +152,13 @@ static void i2c_setup_gpio(uint32_t i2c)
gpio_mode_setup(I2C3_GPIO_PORT_SCL, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, I2C3_GPIO_SCL);
gpio_set_output_options(I2C3_GPIO_PORT_SCL, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_25MHZ,
I2C3_GPIO_SCL);
gpio_set_af(I2C3_GPIO_PORT_SCL, GPIO_AF4, I2C3_GPIO_SCL);
gpio_set_af(I2C3_GPIO_PORT_SCL, I2C3_GPIO_SCL_AF, I2C3_GPIO_SCL);
gpio_enable_clock(I2C3_GPIO_PORT_SDA);
gpio_mode_setup(I2C3_GPIO_PORT_SDA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, I2C3_GPIO_SDA);
gpio_set_output_options(I2C3_GPIO_PORT_SDA, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_25MHZ,
I2C3_GPIO_SDA);
gpio_set_af(I2C3_GPIO_PORT_SDA, GPIO_AF4, I2C3_GPIO_SDA);
gpio_set_af(I2C3_GPIO_PORT_SDA, I2C3_GPIO_SDA_AF, I2C3_GPIO_SDA);
break;
#endif
default: