Mirrors_Framework/paparazzi
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/paparazzi/paparazzi.git synced 2026-06-04 22:17:01 +08:00
Code Issues Actions 29 Packages Projects Releases Wiki Activity

[stm32][uart] refactor pin configuration

Browse Source 
UART pins on F1 boards now also defined in board files
This commit is contained in:
Felix Ruess
2013-06-08 20:49:56 +02:00
parent d19bdcd783
commit 0dc71e30ff
3 changed files with 132 additions and 67 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
sw/airborne/arch/stm32/mcu_periph/uart_arch.c
+72 -67
View File
@@ -156,10 +156,37 @@ static inline void usart_enable_irq(u8 IRQn) {
nvic_enable_irq(IRQn);
}
/** Set RCC and GPIO mode on the STM32F4
/** Set RCC and GPIO mode
*/
#ifdef STM32F4
static inline void set_uart_pin(u32 gpioport, u16 gpio, u8 alt_func_num) {
#ifdef STM32F1
static inline void set_uart_pin(u32 gpioport, u16 gpio, u8 alt_func_remap, bool_t is_output) {
switch (gpioport) {
case GPIOA:
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
break;
case GPIOB:
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPBEN);
break;
case GPIOC:
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPCEN);
break;
case GPIOD:
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);
break;
default:
break;
};
if (alt_func_remap) {
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_AFIOEN);
AFIO_MAPR |= alt_func_remap;
}
if (is_output)
gpio_set_mode(gpioport, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, gpio);
else
gpio_set_mode(gpioport, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, gpio);
}
#elif defined STM32F4
static inline void set_uart_pin(u32 gpioport, u16 gpio, u8 alt_func_num, bool_t foo __attribute__ ((unused))) {
switch (gpioport) {
case GPIOA:
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPAEN);
@@ -201,19 +228,13 @@ void uart1_init( void ) {
uart1.reg_addr = (void *)USART1;
/* init RCC and GPIOs */
#if defined(STM32F4)
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART1EN);
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_RX, UART1_GPIO_RX, UART1_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_TX, UART1_GPIO_TX, UART1_GPIO_AF);
#elif defined(STM32F1)
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART1EN);
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART1_TX, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART1_TX);
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART1_RX, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART1_RX);
#if USE_UART1_TX
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_TX, UART1_GPIO_TX, UART1_GPIO_AF, TRUE);
#endif
#if USE_UART1_RX
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_RX, UART1_GPIO_RX, UART1_GPIO_AF, FALSE);
#endif
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
@@ -222,15 +243,8 @@ void uart1_init( void ) {
#if UART1_HW_FLOW_CONTROL
#warning "USING UART1 FLOW CONTROL. Make sure to pull down CTS if you are not connecting any flow-control-capable hardware."
/* setup CTS and RTS gpios */
#if defined(STM32F4)
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_CTS, UART1_GPIO_CTS, UART1_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_RTS, UART1_GPIO_RTS, UART1_GPIO_AF);
#elif defined(STM32F1)
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART1_RTS, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART1_RTS);
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART1_CTS, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART1_CTS);
#endif
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_CTS, UART1_GPIO_CTS, UART1_GPIO_AF, FALSE);
set_uart_pin(UART1_GPIO_PORT_RTS, UART1_GPIO_RTS, UART1_GPIO_AF, TRUE);
#endif
/* Configure USART1, enable hardware flow control*/
@@ -265,18 +279,13 @@ void uart2_init( void ) {
uart2.reg_addr = (void *)USART2;
/* init RCC and GPIOs */
#if defined(STM32F4)
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART2EN);
set_uart_pin(UART2_GPIO_PORT_RX, UART2_GPIO_RX, UART2_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART2_GPIO_PORT_TX, UART2_GPIO_TX, UART2_GPIO_AF);
#elif defined(STM32F1)
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART2EN);
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART2_TX, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART2_TX);
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART2_RX, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART2_RX);
#if USE_UART2_TX
set_uart_pin(UART2_GPIO_PORT_TX, UART2_GPIO_TX, UART2_GPIO_AF, TRUE);
#endif
#if USE_UART2_RX
set_uart_pin(UART2_GPIO_PORT_RX, UART2_GPIO_RX, UART2_GPIO_AF, FALSE);
#endif
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
@@ -285,8 +294,8 @@ void uart2_init( void ) {
#if UART2_HW_FLOW_CONTROL && defined(STM32F4)
#warning "USING UART2 FLOW CONTROL. Make sure to pull down CTS if you are not connecting any flow-control-capable hardware."
/* setup CTS and RTS pins */
set_uart_pin(UART2_GPIO_PORT_CTS, UART2_GPIO_CTS, UART2_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART2_GPIO_PORT_RTS, UART2_GPIO_RTS, UART2_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART2_GPIO_PORT_CTS, UART2_GPIO_CTS, UART2_GPIO_AF, FALSE);
set_uart_pin(UART2_GPIO_PORT_RTS, UART2_GPIO_RTS, UART2_GPIO_AF, TRUE);
#endif
/* Configure USART Tx,Rx, and hardware flow control*/
@@ -321,21 +330,13 @@ void uart3_init( void ) {
uart3.reg_addr = (void *)USART3;
/* init RCC */
#if defined(STM32F4)
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART3EN);
set_uart_pin(UART3_GPIO_PORT_RX, UART3_GPIO_RX, UART3_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART3_GPIO_PORT_TX, UART3_GPIO_TX, UART3_GPIO_AF);
#elif defined(STM32F1)
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART3EN);
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPCEN);
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_AFIOEN);
AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_USART3_REMAP_PARTIAL_REMAP;
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART3_PR_TX, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART3_PR_TX);
gpio_set_mode(GPIO_BANK_USART3_PR_RX, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART3_PR_RX);
#if USE_UART3_TX
set_uart_pin(UART3_GPIO_PORT_TX, UART3_GPIO_TX, UART3_GPIO_AF, TRUE);
#endif
#if USE_UART3_RX
set_uart_pin(UART3_GPIO_PORT_RX, UART3_GPIO_RX, UART3_GPIO_AF, FALSE);
#endif
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
@@ -344,8 +345,8 @@ void uart3_init( void ) {
#if UART3_HW_FLOW_CONTROL && defined(STM32F4)
#warning "USING UART3 FLOW CONTROL. Make sure to pull down CTS if you are not connecting any flow-control-capable hardware."
/* setup CTS and RTS pins */
set_uart_pin(UART3_GPIO_PORT_CTS, UART3_GPIO_CTS, UART3_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART3_GPIO_PORT_RTS, UART3_GPIO_RTS, UART3_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART3_GPIO_PORT_CTS, UART3_GPIO_CTS, UART3_GPIO_AF, FALSE);
set_uart_pin(UART3_GPIO_PORT_RTS, UART3_GPIO_RTS, UART3_GPIO_AF, TRUE);
#endif
/* Configure USART Tx,Rx, and hardware flow control*/
@@ -377,8 +378,13 @@ void uart4_init( void ) {
/* init RCC and GPIOs */
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_UART4EN);
set_uart_pin(UART4_GPIO_PORT_RX, UART4_GPIO_RX, UART4_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART4_GPIO_PORT_TX, UART4_GPIO_TX, UART4_GPIO_AF);
#if USE_UART4_TX
set_uart_pin(UART4_GPIO_PORT_TX, UART4_GPIO_TX, UART4_GPIO_AF, TRUE);
#endif
#if USE_UART4_RX
set_uart_pin(UART4_GPIO_PORT_RX, UART4_GPIO_RX, UART4_GPIO_AF, FALSE);
#endif
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
usart_enable_irq(NVIC_UART4_IRQ);
@@ -409,20 +415,15 @@ void uart5_init( void ) {
uart5.reg_addr = (void *)UART5;
/* init RCC and GPIOs */
#if defined(STM32F4)
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_UART5EN);
set_uart_pin(UART5_GPIO_PORT_RX, UART5_GPIO_RX, UART5_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART5_GPIO_PORT_TX, UART5_GPIO_TX, UART5_GPIO_AF);
#elif defined(STM32F1)
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_UART5EN);
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPCEN);
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);
gpio_set_mode(GPIO_BANK_UART5_TX, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_UART5_TX);
gpio_set_mode(GPIO_BANK_UART5_RX, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_UART5_RX);
#if USE_UART5_TX
set_uart_pin(UART5_GPIO_PORT_TX, UART5_GPIO_TX, UART5_GPIO_AF, TRUE);
#endif
#if USE_UART5_RX
set_uart_pin(UART5_GPIO_PORT_RX, UART5_GPIO_RX, UART5_GPIO_AF, FALSE);
#endif
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
usart_enable_irq(NVIC_UART5_IRQ);
@@ -459,8 +460,12 @@ void uart6_init( void ) {
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART6EN);
/* init RCC and GPIOs */
set_uart_pin(UART6_GPIO_PORT_RX, UART6_GPIO_RX, UART6_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART6_GPIO_PORT_TX, UART6_GPIO_TX, UART6_GPIO_AF);
#if USE_UART6_TX
set_uart_pin(UART6_GPIO_PORT_TX, UART6_GPIO_TX, UART6_GPIO_AF, TRUE);
#endif
#if USE_UART6_RX
set_uart_pin(UART6_GPIO_PORT_RX, UART6_GPIO_RX, UART6_GPIO_AF, FALSE);
#endif
/* Enable USART interrupts in the interrupt controller */
usart_enable_irq(NVIC_USART6_IRQ);
@@ -468,8 +473,8 @@ void uart6_init( void ) {
#if UART6_HW_FLOW_CONTROL
#warning "USING UART6 FLOW CONTROL. Make sure to pull down CTS if you are not connecting any flow-control-capable hardware."
/* setup CTS and RTS pins */
set_uart_pin(UART6_GPIO_PORT_CTS, UART6_GPIO_CTS, UART6_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART6_GPIO_PORT_RTS, UART6_GPIO_RTS, UART6_GPIO_AF);
set_uart_pin(UART6_GPIO_PORT_CTS, UART6_GPIO_CTS, UART6_GPIO_AF, FALSE);
set_uart_pin(UART6_GPIO_PORT_RTS, UART6_GPIO_RTS, UART6_GPIO_AF, TRUE);
#endif
/* Configure USART Tx,Rx and hardware flow control*/
sw/airborne/boards/lisa_l_1.0.h
+30
View File
@@ -39,6 +39,36 @@
#define SPI_SELECT_SLAVE4_PIN GPIO12
/*
* UART pin configuration
*
* sets on which pins the UARTs are connected
*/
#define UART1_GPIO_AF 0
#define UART1_GPIO_PORT_RX GPIO_BANK_USART1_RX
#define UART1_GPIO_RX GPIO_BANK_USART1_RX
#define UART1_GPIO_PORT_TX GPIO_BANK_USART1_TX
#define UART1_GPIO_TX GPIO_USART1_TX
#define UART2_GPIO_AF 0
#define UART2_GPIO_PORT_RX GPIO_BANK_USART2_RX
#define UART2_GPIO_RX GPIO_USART2_RX
#define UART2_GPIO_PORT_TX GPIO_BANK_USART2_TX
#define UART2_GPIO_TX GPIO_USART2_TX
#define UART3_GPIO_AF AFIO_MAPR_USART3_REMAP_PARTIAL_REMAP
#define UART3_GPIO_PORT_RX GPIO_BANK_USART3_PR_RX
#define UART3_GPIO_RX GPIO_USART3_PR_RX
#define UART3_GPIO_PORT_TX GPIO_BANK_USART3_PR_TX
#define UART3_GPIO_TX GPIO_USART3_PR_TX
#define UART5_GPIO_AF 0
#define UART5_GPIO_PORT_RX GPIO_BANK_UART5_RX
#define UART5_GPIO_RX GPIO_UART5_RX
#define UART5_GPIO_PORT_TX GPIO_BANK_UART5_TX
#define UART5_GPIO_TX GPIO_UART5_TX
/*
* Spektrum
*/
sw/airborne/boards/lisa_m_common.h
+30
View File
@@ -28,6 +28,36 @@
#define SPI_SELECT_SLAVE5_PIN GPIO4
/*
* UART pin configuration
*
* sets on which pins the UARTs are connected
*/
#define UART1_GPIO_AF 0
#define UART1_GPIO_PORT_RX GPIO_BANK_USART1_RX
#define UART1_GPIO_RX GPIO_BANK_USART1_RX
#define UART1_GPIO_PORT_TX GPIO_BANK_USART1_TX
#define UART1_GPIO_TX GPIO_USART1_TX
#define UART2_GPIO_AF 0
#define UART2_GPIO_PORT_RX GPIO_BANK_USART2_RX
#define UART2_GPIO_RX GPIO_USART2_RX
#define UART2_GPIO_PORT_TX GPIO_BANK_USART2_TX
#define UART2_GPIO_TX GPIO_USART2_TX
#define UART3_GPIO_AF AFIO_MAPR_USART3_REMAP_PARTIAL_REMAP
#define UART3_GPIO_PORT_RX GPIO_BANK_USART3_PR_RX
#define UART3_GPIO_RX GPIO_USART3_PR_RX
#define UART3_GPIO_PORT_TX GPIO_BANK_USART3_PR_TX
#define UART3_GPIO_TX GPIO_USART3_PR_TX
#define UART5_GPIO_AF 0
#define UART5_GPIO_PORT_RX GPIO_BANK_UART5_RX
#define UART5_GPIO_RX GPIO_UART5_RX
#define UART5_GPIO_PORT_TX GPIO_BANK_UART5_TX
#define UART5_GPIO_TX GPIO_UART5_TX
/*
* Spektrum
*/