mirror of
https://github.com/paparazzi/paparazzi.git
synced 2026-05-10 06:59:54 +08:00
Matek F405 Wing board header file
The Matek autopilot can measure up to 104A so logically 104 /4096 step of the ADC should give 25,3 ma for every adc count. Some measurements are needed.
This commit is contained in:
hendrixgr
GitHub
@@ -0,0 +1,495 @@
|
||||
/*
|
||||
* Chris Efstathiou hendrixgr@gmail.com
|
||||
*
|
||||
* This file is part of paparazzi.
|
||||
*
|
||||
* paparazzi is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
|
||||
* any later version.
|
||||
*
|
||||
* paparazzi is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU General Public License for more details.
|
||||
*
|
||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||
* along with paparazzi; see the file COPYING. If not, write to
|
||||
* the Free Software Foundation, 59 Temple Place - Suite 330,
|
||||
* Boston, MA 02111-1307, USA.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef CONFIG_MATEK_F405_WING_1_0_H
|
||||
#define CONFIG_MATEK_F405_WING_1_0_H
|
||||
|
||||
#define BOARD_MATEK_F405_WING
|
||||
|
||||
/* OpenPilot Revo has a 8MHz external clock and 168MHz internal. */
|
||||
#define EXT_CLK 8000000
|
||||
#define AHB_CLK 168000000
|
||||
|
||||
/* by default activate onboard baro */
|
||||
#ifndef USE_BARO_BOARD
|
||||
//#define USE_BARO_BOARD 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Onboard LEDs
|
||||
|
||||
/* STAT blue, on PB5 */
|
||||
#ifndef USE_LED_1
|
||||
#define USE_LED_1 1
|
||||
#endif
|
||||
#define LED_1_GPIO GPIOA
|
||||
#define LED_1_GPIO_PIN GPIO14
|
||||
#define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
|
||||
#define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
|
||||
#define LED_1_AFIO_REMAP ((void)0)
|
||||
|
||||
/* WARN red, on PB4 */
|
||||
#ifndef USE_LED_2
|
||||
#define USE_LED_2 1
|
||||
#endif
|
||||
#define LED_2_GPIO GPIOA
|
||||
#define LED_2_GPIO_PIN GPIO13
|
||||
#define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
|
||||
#define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
|
||||
#define LED_2_AFIO_REMAP ((void)0)
|
||||
|
||||
// LED STRIP 2812
|
||||
#ifndef USE_LED_3
|
||||
#define USE_LED_3 1
|
||||
#endif
|
||||
#define LED_3_GPIO GPIOA
|
||||
#define LED_3_GPIO_PIN GPIO15
|
||||
#define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
|
||||
#define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
|
||||
#define LED_3_AFIO_REMAP ((void)0)
|
||||
|
||||
// BEEPER
|
||||
#ifndef USE_LED_4
|
||||
#define USE_LED_4 1
|
||||
#endif
|
||||
#define LED_4_GPIO GPIOC
|
||||
#define LED_4_GPIO_PIN GPIO15
|
||||
#define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
|
||||
#define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
|
||||
#define LED_4_AFIO_REMAP ((void)0)
|
||||
|
||||
|
||||
/* Default actuators driver */
|
||||
#define DEFAULT_ACTUATORS "subsystems/actuators/actuators_pwm.h"
|
||||
#define ActuatorDefaultSet(_x,_y) ActuatorPwmSet(_x,_y)
|
||||
#define ActuatorsDefaultInit() ActuatorsPwmInit()
|
||||
#define ActuatorsDefaultCommit() ActuatorsPwmCommit()
|
||||
|
||||
|
||||
#define VBUS_GPIO GPIOC
|
||||
#define VBUS_GPIO_PIN GPIO13
|
||||
|
||||
/* UART */
|
||||
//CAN BE USED AS GPS SERIAL PORT
|
||||
#define UART1_GPIO_AF GPIO_AF7
|
||||
#define UART1_GPIO_PORT_TX GPIOA
|
||||
#define UART1_GPIO_TX GPIO9
|
||||
#define UART1_GPIO_PORT_RX GPIOA
|
||||
#define UART1_GPIO_RX GPIO10
|
||||
|
||||
// UART 2 RX INPUT IS USED AS THE PPM INPUT THUS I WILL USE THE TX OUTPUT AS ADC INPUT
|
||||
#define UART2_GPIO_AF GPIO_AF8
|
||||
#define UART2_GPIO_PORT_TX GPIOA
|
||||
#define UART2_GPIO_TX GPIO2
|
||||
#define UART2_GPIO_PORT_RX GPIOA
|
||||
#define UART2_GPIO_RX GPIO3
|
||||
|
||||
#define UART3_GPIO_AF GPIO_AF8
|
||||
#define UART3_GPIO_PORT_TX GPIOC
|
||||
#define UART3_GPIO_TX GPIO10
|
||||
#define UART3_GPIO_PORT_RX GPIOC
|
||||
#define UART3_GPIO_RX GPIO11
|
||||
|
||||
#define UART4_GPIO_AF GPIO_AF8
|
||||
#define UART4_GPIO_PORT_TX GPIOA
|
||||
#define UART4_GPIO_TX GPIO0
|
||||
#define UART4_GPIO_PORT_RX GPIOA
|
||||
#define UART4_GPIO_RX GPIO1
|
||||
|
||||
#define UART5_GPIO_AF GPIO_AF8
|
||||
#define UART5_GPIO_PORT_TX GPIOC
|
||||
#define UART5_GPIO_TX GPIO12
|
||||
#define UART5_GPIO_PORT_RX GPIOD
|
||||
#define UART5_GPIO_RX GPIO2
|
||||
|
||||
// CAN BE USED AS A MODEM SERIAL PORT
|
||||
#define UART6_GPIO_AF GPIO_AF8
|
||||
#define UART6_GPIO_PORT_TX GPIOC
|
||||
#define UART6_GPIO_TX GPIO6
|
||||
#define UART6_GPIO_PORT_RX GPIOC
|
||||
#define UART6_GPIO_RX GPIO7
|
||||
|
||||
// SPI1, MPU6000 ON SPI1
|
||||
#define SPI1_GPIO_AF GPIO_AF5
|
||||
|
||||
#define SPI1_GPIO_PORT_SCK GPIOA
|
||||
#define SPI1_GPIO_SCK GPIO5
|
||||
#define SPI1_GPIO_PORT_MISO GPIOA
|
||||
#define SPI1_GPIO_MISO GPIO6
|
||||
#define SPI1_GPIO_PORT_MOSI GPIOA
|
||||
#define SPI1_GPIO_MOSI GPIO7
|
||||
#define SPI1_GPIO_PORT_NSS GPIOA
|
||||
#define SPI1_GPIO_NSS GPIO4
|
||||
|
||||
#define SPI_SELECT_SLAVE0_PORT GPIOA
|
||||
#define SPI_SELECT_SLAVE0_PIN GPIO4
|
||||
|
||||
// SPI2 IS USED FOR THE MAX7456 OSD
|
||||
#define SPI2_GPIO_AF GPIO_AF5
|
||||
|
||||
#define SPI2_GPIO_PORT_SCK GPIOB
|
||||
#define SPI2_GPIO_SCK GPIO13
|
||||
#define SPI2_GPIO_PORT_MISO GPIOC
|
||||
#define SPI2_GPIO_MISO GPIO2
|
||||
#define SPI2_GPIO_PORT_MOSI GPIOC
|
||||
#define SPI2_GPIO_MOSI GPIO3
|
||||
#define SPI2_GPIO_PORT_NSS GPIOB
|
||||
#define SPI2_GPIO_NSS GPIO12
|
||||
|
||||
#define SPI_SELECT_SLAVE1_PORT GPIOB
|
||||
#define SPI_SELECT_SLAVE1_PIN GPIO12
|
||||
|
||||
// SDCARD ON SPI3
|
||||
#define SPI3_GPIO_AF GPIO_AF5
|
||||
|
||||
#define SPI3_GPIO_PORT_SCK GPIOB
|
||||
#define SPI3_GPIO_SCK GPIO3
|
||||
#define SPI3_GPIO_PORT_MISO GPIOB
|
||||
#define SPI3_GPIO_MISO GPIO4
|
||||
#define SPI3_GPIO_PORT_MOSI GPIOB
|
||||
#define SPI3_GPIO_MOSI GPIO5
|
||||
#define SPI3_GPIO_PORT_NSS GPIOC
|
||||
#define SPI3_GPIO_NSS GPIO14
|
||||
|
||||
#define SPI_SELECT_SLAVE2_PORT GPIOC
|
||||
#define SPI_SELECT_SLAVE2_PIN GPIO14
|
||||
|
||||
|
||||
/* I2C mapping */
|
||||
/* HMC5883L mag on I2C1 with DRDY on PB7 */
|
||||
/* MS5611 baro on I2C1 */
|
||||
#define I2C1_GPIO_PORT GPIOB
|
||||
#define I2C1_GPIO_SCL GPIO8
|
||||
#define I2C1_GPIO_SDA GPIO9
|
||||
|
||||
#define I2C2_GPIO_PORT GPIOB
|
||||
#define I2C2_GPIO_SCL GPIO10
|
||||
#define I2C2_GPIO_SDA GPIO11
|
||||
|
||||
// ADC
|
||||
|
||||
/* Onboard ADCs */
|
||||
/*
|
||||
ADC1 PC2/ADC1,2,3 channel 12 (Voltage input 3.3v max)
|
||||
ADC2 PC1/ADC1,2,3 channel 11 (Current input 3.3v max)
|
||||
ADC3 PA3/ADC1,2,3 channel 3
|
||||
ADC4 PA2/ADC1,2,3 channel 2
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* provide defines that can be used to access the ADC_x in the code or airframe file
|
||||
* these directly map to the index number of the 4 adc channels defined above
|
||||
* 4th (index 3) is used for bat monitoring by default
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define USE_AD_TIM2 1
|
||||
|
||||
#ifndef USE_ADC_1
|
||||
#define USE_ADC_1 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef USE_ADC_2
|
||||
#define USE_ADC_2 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef USE_ADC_3
|
||||
#define USE_ADC_3 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef USE_ADC_4
|
||||
#define USE_ADC_4 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// POWER SUPPLY VOLTAGE MEASUREMENT INPUT
|
||||
#if USE_ADC_1
|
||||
#define AD1_1_CHANNEL 10
|
||||
#define ADC_1 AD1_1
|
||||
#define ADC_1_GPIO_PORT GPIOC
|
||||
#define ADC_1_GPIO_PIN GPIO0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// CURRENT MEASUREMENT INPUT
|
||||
#if USE_ADC_2
|
||||
#define AD1_2_CHANNEL 11
|
||||
#define ADC_2 AD1_2
|
||||
#define ADC_2_GPIO_PORT GPIOC
|
||||
#define ADC_2_GPIO_PIN GPIO1
|
||||
#ifndef CURRENT_ADC_IN
|
||||
#define CURRENT_ADC_IN ADC_2
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// RSSI MEASUREMENT INPUT
|
||||
#if USE_ADC_3
|
||||
#define AD1_3_CHANNEL 15
|
||||
#define ADC_3 AD1_3
|
||||
#define ADC_3_GPIO_PORT GPIOC
|
||||
#define ADC_3_GPIO_PIN GPIO5
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// FREE, LABELED AS UART2 TX PIN
|
||||
#if USE_ADC_4
|
||||
#define AD1_4_CHANNEL 2
|
||||
#define ADC_4 AD1_4
|
||||
#define ADC_4_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define ADC_4_GPIO_PIN GPIO2
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* allow to define ADC_CHANNEL_VSUPPLY in the airframe file*/
|
||||
#ifndef ADC_CHANNEL_VSUPPLY
|
||||
#define ADC_CHANNEL_VSUPPLY ADC_1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef CURRENT_ADC_IN
|
||||
#define CURRENT_ADC_IN ADC_2
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* no voltage divider on board, adjust VoltageOfAdc in airframe file */
|
||||
#define DefaultVoltageOfAdc(adc) (0.008830925*adc)
|
||||
#define DefaultMilliAmpereOfAdc(adc) (25*adc)
|
||||
|
||||
#define UART2_RX 1
|
||||
#define SERVO9_PWM_OUT 2
|
||||
|
||||
#if defined(RADIO_CONTROL_PPM_PIN) && RADIO_CONTROL_PPM_PIN == UART2_RX
|
||||
|
||||
// THE PPM INPUT IS ALSO THE UART2 RX
|
||||
#define USE_PPM_TIM9 1
|
||||
#define PPM_CHANNEL TIM_IC2
|
||||
#define PPM_TIMER_INPUT TIM_IC_IN_TI2
|
||||
#define PPM_IRQ NVIC_TIM1_BRK_TIM9_IRQ
|
||||
// Capture/Compare InteruptEnable and InterruptFlag
|
||||
#define PPM_CC_IE TIM_DIER_CC2IE
|
||||
#define PPM_CC_IF TIM_SR_CC2IF
|
||||
#define PPM_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define PPM_GPIO_PIN GPIO3
|
||||
#define PPM_GPIO_AF GPIO_AF3
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
#define USE_PPM_TIM1 1
|
||||
#define PPM_CHANNEL TIM_IC1
|
||||
#define PPM_TIMER_INPUT TIM_IC_IN_TI1
|
||||
#define PPM_IRQ NVIC_TIM1_CC_IRQ
|
||||
// Capture/Compare InteruptEnable and InterruptFlag
|
||||
#define PPM_CC_IE TIM_DIER_CC1IE
|
||||
#define PPM_CC_IF TIM_SR_CC1IF
|
||||
#define PPM_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define PPM_GPIO_PIN GPIO8
|
||||
#define PPM_GPIO_AF GPIO_AF1
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// PWM
|
||||
/*
|
||||
const timerHardware_t timerHardware[USABLE_TIMER_CHANNEL_COUNT] = {
|
||||
{ TIM4, IO_TAG(PB7), TIM_Channel_2, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM4, TIM_USE_MC_MOTOR | TIM_USE_FW_MOTOR }, //S1
|
||||
{ TIM4, IO_TAG(PB6), TIM_Channel_1, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM4, TIM_USE_MC_MOTOR | TIM_USE_FW_MOTOR }, //S2
|
||||
{ TIM3, IO_TAG(PB0), TIM_Channel_3, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM3, TIM_USE_MC_MOTOR | TIM_USE_FW_SERVO }, //S3
|
||||
{ TIM3, IO_TAG(PB1), TIM_Channel_4, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM3, TIM_USE_MC_MOTOR | TIM_USE_FW_SERVO }, //S4
|
||||
{ TIM8, IO_TAG(PC8), TIM_Channel_3, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM8, TIM_USE_MC_MOTOR | TIM_USE_FW_SERVO }, //S5
|
||||
{ TIM8, IO_TAG(PC9), TIM_Channel_4, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM8, TIM_USE_MC_MOTOR | TIM_USE_FW_SERVO }, //S6
|
||||
{ TIM12, IO_TAG(PB14), TIM_Channel_1, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM12, TIM_USE_MC_SERVO | TIM_USE_FW_SERVO }, //S7
|
||||
{ TIM12, IO_TAG(PB15), TIM_Channel_2, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM12, TIM_USE_MC_SERVO | TIM_USE_FW_SERVO }, //S8
|
||||
{ TIM1, IO_TAG(PA8), TIM_Channel_1, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM1, TIM_USE_MC_CHNFW | TIM_USE_FW_SERVO }, //S9
|
||||
|
||||
{ TIM2, IO_TAG(PA15), TIM_Channel_1, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM2, TIM_USE_LED }, //2812LED
|
||||
{ TIM9, IO_TAG(PA3), TIM_Channel_2, 0, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM9, TIM_USE_PPM }, //RX2
|
||||
|
||||
{ TIM5, IO_TAG(PA2), TIM_Channel_3, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM5, TIM_USE_PWM }, //TX2 softserial1_Tx
|
||||
};
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define PWM_USE_TIM1 0
|
||||
#define PWM_USE_TIM3 1
|
||||
#define PWM_USE_TIM4 1
|
||||
#define PWM_USE_TIM8 1
|
||||
#define PWM_USE_TIM12 1
|
||||
|
||||
#define USE_PWM1 1
|
||||
#define USE_PWM2 1
|
||||
#define USE_PWM3 1
|
||||
#define USE_PWM4 1
|
||||
#define USE_PWM5 1
|
||||
#define USE_PWM6 1
|
||||
#define USE_PWM7 1
|
||||
#define USE_PWM8 1
|
||||
#define USE_PWM9 0
|
||||
|
||||
// PWM_SERVO_x is the index of the servo in the actuators_pwm_values array
|
||||
#if USE_PWM1
|
||||
#define PWM_SERVO_1 0
|
||||
#define PWM_SERVO_1_TIMER TIM4
|
||||
#define PWM_SERVO_1_GPIO GPIOB
|
||||
#define PWM_SERVO_1_PIN GPIO7
|
||||
#define PWM_SERVO_1_AF GPIO_AF2
|
||||
#define PWM_SERVO_1_OC TIM_OC2
|
||||
#define PWM_SERVO_1_OC_BIT (1<<1)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_SERVO_1_OC_BIT 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USE_PWM2
|
||||
#define PWM_SERVO_2 1
|
||||
#define PWM_SERVO_2_TIMER TIM4
|
||||
#define PWM_SERVO_2_GPIO GPIOB
|
||||
#define PWM_SERVO_2_PIN GPIO6
|
||||
#define PWM_SERVO_2_AF GPIO_AF2
|
||||
#define PWM_SERVO_2_OC TIM_OC1
|
||||
#define PWM_SERVO_2_OC_BIT (1<<0)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_SERVO_2_OC_BIT 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USE_PWM3
|
||||
#define PWM_SERVO_3 2
|
||||
#define PWM_SERVO_3_TIMER TIM3
|
||||
#define PWM_SERVO_3_GPIO GPIOB
|
||||
#define PWM_SERVO_3_PIN GPIO0
|
||||
#define PWM_SERVO_3_AF GPIO_AF2
|
||||
#define PWM_SERVO_3_OC TIM_OC3
|
||||
#define PWM_SERVO_3_OC_BIT (1<<2)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_SERVO_3_OC_BIT 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USE_PWM4
|
||||
#define PWM_SERVO_4 3
|
||||
#define PWM_SERVO_4_TIMER TIM3
|
||||
#define PWM_SERVO_4_GPIO GPIOB
|
||||
#define PWM_SERVO_4_PIN GPIO1
|
||||
#define PWM_SERVO_4_AF GPIO_AF2
|
||||
#define PWM_SERVO_4_OC TIM_OC4
|
||||
#define PWM_SERVO_4_OC_BIT (1<<3)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_SERVO_4_OC_BIT 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USE_PWM5
|
||||
#define PWM_SERVO_5 4
|
||||
#define PWM_SERVO_5_TIMER TIM8
|
||||
#define PWM_SERVO_5_GPIO GPIOC
|
||||
#define PWM_SERVO_5_PIN GPIO8
|
||||
#define PWM_SERVO_5_AF GPIO_AF3
|
||||
#define PWM_SERVO_5_OC TIM_OC3
|
||||
#define PWM_SERVO_5_OC_BIT (1<<2)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_SERVO_5_OC_BIT 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USE_PWM6
|
||||
#define PWM_SERVO_6 5
|
||||
#define PWM_SERVO_6_TIMER TIM8
|
||||
#define PWM_SERVO_6_GPIO GPIOC
|
||||
#define PWM_SERVO_6_PIN GPIO9
|
||||
#define PWM_SERVO_6_AF GPIO_AF3
|
||||
#define PWM_SERVO_6_OC TIM_OC4
|
||||
#define PWM_SERVO_6_OC_BIT (1<<3)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_SERVO_6_OC_BIT 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USE_PWM7
|
||||
#define PWM_SERVO_7 6
|
||||
#define PWM_SERVO_7_TIMER TIM12
|
||||
#define PWM_SERVO_7_GPIO GPIOB
|
||||
#define PWM_SERVO_7_PIN GPIO14
|
||||
#define PWM_SERVO_7_AF GPIO_AF9
|
||||
#define PWM_SERVO_7_OC TIM_OC1
|
||||
#define PWM_SERVO_7_OC_BIT (1<<0)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_SERVO_7_OC_BIT 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USE_PWM8
|
||||
#define PWM_SERVO_8 7
|
||||
#define PWM_SERVO_8_TIMER TIM12
|
||||
#define PWM_SERVO_8_GPIO GPIOB
|
||||
#define PWM_SERVO_8_PIN GPIO15
|
||||
#define PWM_SERVO_8_AF GPIO_AF9
|
||||
#define PWM_SERVO_8_OC TIM_OC2
|
||||
#define PWM_SERVO_8_OC_BIT (1<<1)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_SERVO_8_OC_BIT 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USE_PWM9
|
||||
#define PWM_SERVO_9 8
|
||||
#define PWM_SERVO_9_TIMER TIM1
|
||||
#define PWM_SERVO_9_GPIO GPIOA
|
||||
#define PWM_SERVO_9_PIN GPIO8
|
||||
#define PWM_SERVO_9_AF GPIO_AF1
|
||||
#define PWM_SERVO_9_OC TIM_OC1
|
||||
#define PWM_SERVO_9_OC_BIT (1<<0)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_SERVO_9_OC_BIT 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// servos 1-2 on TIM4
|
||||
#define PWM_TIM4_CHAN_MASK (PWM_SERVO_1_OC_BIT | PWM_SERVO_2_OC_BIT)
|
||||
// servos 3-4 on TIM3
|
||||
#define PWM_TIM3_CHAN_MASK (PWM_SERVO_3_OC_BIT | PWM_SERVO_4_OC_BIT)
|
||||
// servos 5-6 on TIM8
|
||||
#define PWM_TIM8_CHAN_MASK (PWM_SERVO_5_OC_BIT | PWM_SERVO_6_OC_BIT)
|
||||
// servos 7-8 on TIM12
|
||||
#define PWM_TIM12_CHAN_MASK (PWM_SERVO_7_OC_BIT | PWM_SERVO_8_OC_BIT)
|
||||
// servo 9 on TIM1
|
||||
#if USE_PWM9
|
||||
#define PWM_TIM1_CHAN_MASK (PWM_SERVO_9_OC_BIT)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Spektrum
|
||||
*/
|
||||
/* The line that is pulled low at power up to initiate the bind process */
|
||||
#define SPEKTRUM_BIND_PIN GPIO0
|
||||
#define SPEKTRUM_BIND_PIN_PORT GPIOB
|
||||
|
||||
#define SPEKTRUM_UART1_RCC RCC_USART1
|
||||
#define SPEKTRUM_UART1_BANK GPIOA
|
||||
#define SPEKTRUM_UART1_PIN GPIO10
|
||||
#define SPEKTRUM_UART1_AF GPIO_AF7
|
||||
#define SPEKTRUM_UART1_IRQ NVIC_USART1_IRQ
|
||||
#define SPEKTRUM_UART1_ISR usart1_isr
|
||||
#define SPEKTRUM_UART1_DEV USART1
|
||||
|
||||
#define SPEKTRUM_UART2_RCC RCC_USART2
|
||||
#define SPEKTRUM_UART2_BANK GPIOA
|
||||
#define SPEKTRUM_UART2_PIN GPIO3
|
||||
#define SPEKTRUM_UART2_AF GPIO_AF8
|
||||
#define SPEKTRUM_UART2_IRQ NVIC_USART2_IRQ
|
||||
#define SPEKTRUM_UART2_ISR usart2_isr
|
||||
#define SPEKTRUM_UART2_DEV USART2
|
||||
|
||||
#define SPEKTRUM_UART5_RCC RCC_UART5
|
||||
#define SPEKTRUM_UART5_BANK GPIOD
|
||||
#define SPEKTRUM_UART5_PIN GPIO2
|
||||
#define SPEKTRUM_UART5_AF GPIO_AF8
|
||||
#define SPEKTRUM_UART5_IRQ NVIC_UART5_IRQ
|
||||
#define SPEKTRUM_UART5_ISR uart5_isr
|
||||
#define SPEKTRUM_UART5_DEV UART5
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // CONFIG_MATEK_F405_WING_1_0_H
|
||||
Reference in New Issue
Block a user