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include/nuttx/timers/pwm.h: Correct some typos. arch/arm/src/stm32f0l0g0: Add PWM support.
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Daniel Pereira Volpato
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Gregory Nutt
Gregory Nutt
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@@ -91,27 +91,39 @@
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#define GPIO_TIM1_BKIN2_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
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#define GPIO_TIM1_BKIN2_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN14)
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#define GPIO_TIM1_BKIN2_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
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#define GPIO_TIM1_CH1_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
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#define GPIO_TIM1_CH1_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
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#define GPIO_TIM1_CH1N_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
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#define GPIO_TIM1_CH1N_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
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#define GPIO_TIM1_CH1N_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2)
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#define GPIO_TIM1_CH2_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
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#define GPIO_TIM1_CH2_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
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#define GPIO_TIM1_CH2_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
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#define GPIO_TIM1_CH2N_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
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#define GPIO_TIM1_CH2N_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
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#define GPIO_TIM1_CH2N_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN3)
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#define GPIO_TIM1_CH3_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
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#define GPIO_TIM1_CH3_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
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#define GPIO_TIM1_CH3_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
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#define GPIO_TIM1_CH3N_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
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#define GPIO_TIM1_CH3N_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
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#define GPIO_TIM1_CH3N_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN4)
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#define GPIO_TIM1_CH4_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
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#define GPIO_TIM1_CH4_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
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#define GPIO_TIM1_CH1OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
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#define GPIO_TIM1_CH1OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
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#define GPIO_TIM1_CH1NOUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
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#define GPIO_TIM1_CH1NOUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
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#define GPIO_TIM1_CH1NOUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2)
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#define GPIO_TIM1_CH2OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
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#define GPIO_TIM1_CH2OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
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#define GPIO_TIM1_CH2OUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
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#define GPIO_TIM1_CH2NOUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
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#define GPIO_TIM1_CH2NOUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
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#define GPIO_TIM1_CH2NOUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN3)
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#define GPIO_TIM1_CH3OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
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#define GPIO_TIM1_CH3OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
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#define GPIO_TIM1_CH3OUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
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||||
#define GPIO_TIM1_CH3NOUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
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#define GPIO_TIM1_CH3NOUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
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||||
#define GPIO_TIM1_CH3NOUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN4)
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#define GPIO_TIM1_CH4OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
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#define GPIO_TIM1_CH4OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
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#define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
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#define GPIO_TIM3_CH1OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
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#define GPIO_TIM3_CH1OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
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||||
#define GPIO_TIM3_CH1OUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN6)
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||||
#define GPIO_TIM3_CH2OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
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||||
#define GPIO_TIM3_CH2OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
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||||
#define GPIO_TIM3_CH2OUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
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||||
#define GPIO_TIM3_CH3OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
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||||
#define GPIO_TIM3_CH3OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
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||||
#define GPIO_TIM3_CH4OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
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||||
#define GPIO_TIM3_CH4OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
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#define GPIO_TIM3_ETR (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2)
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/* TODO: USART */
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#define GPIO_USART1_CTS_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
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File diff suppressed because it is too large
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@@ -44,7 +44,7 @@
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*
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* The PWM driver is split into two parts:
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*
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* 1) An "upper half", generic driver that provides the comman PWM interface
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* 1) An "upper half", generic driver that provides the common PWM interface
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* to application level code, and
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* 2) A "lower half", platform-specific driver that implements the low-level
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* timer controls to implement the PWM functionality.
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@@ -66,6 +66,7 @@
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****************************************************************************/
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/* Configuration ************************************************************/
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/* CONFIG_PWM - Enables because PWM driver support
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* CONFIG_PWM_PULSECOUNT - Some hardware will support generation of a fixed
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* number of pulses. This might be used, for example to support a stepper
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@@ -79,10 +80,11 @@
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*/
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/* IOCTL Commands ***********************************************************/
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/* The PWM module uses a standard character driver framework. However, since
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* the PWM driver is a device control interface and not a data transfer
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* interface, the majority of the functionality is implemented in driver
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* ioctl calls. The PWM ioctl commands are lised below:
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* ioctl calls. The PWM ioctl commands are listed below:
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*
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* PWMIOC_SETCHARACTERISTICS - Set the characteristics of the next pulsed
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* output. This command will neither start nor stop the pulsed output.
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@@ -97,7 +99,7 @@
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* PWMIOC_GETCHARACTERISTICS - Get the currently selected characteristics of
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* the pulsed output (independent of whether the output is start or stopped).
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*
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* ioctl argument: A reference to struct pwm_info_s to recevie the
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* ioctl argument: A reference to struct pwm_info_s to receive the
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* characteristics of the pulsed output.
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*
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* PWMIOC_START - Start the pulsed output. The PWMIOC_SETCHARACTERISTICS
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@@ -285,7 +287,7 @@ int pwm_register(FAR const char *path, FAR struct pwm_lowerhalf_s *dev);
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* 1. The upper half driver calls the start method, providing the lower
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* half driver with the pulse train characteristics. If a fixed
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* number of pulses is required, the 'count' value will be nonzero.
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* 2. The lower half driver's start() methoc must verify that it can
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* 2. The lower half driver's start() method must verify that it can
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* support the request pulse train (frequency, duty, AND pulse count).
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* It it cannot, it should return an error. If the pulse count is
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* non-zero, it should set up the hardware for that number of pulses
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Reference in New Issue
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