mirror of
https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git
synced 2026-03-27 17:39:08 +08:00
Created scripts directory and improved install and init scripts.
This commit is contained in:
Florian Pose
20
Makefile
20
Makefile
@@ -33,34 +33,32 @@
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||||
#
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
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||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
# kbuild section
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||||
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
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||||
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||||
obj-m := master/ devices/
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||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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# default section
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||||
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||||
else
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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# default section
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ifneq ($(wildcard ethercat.conf),)
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include ethercat.conf
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||||
else
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KERNEL := `uname -r`
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||||
DEVICEINDEX := 99
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||||
KERNEL := $(shell uname -r)
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||||
endif
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||||
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||||
KERNELDIR := /lib/modules/$(KERNEL)/build
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||||
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(KERNEL)/build
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||||
CURRENT_DIR := $(shell pwd)
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||||
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||||
modules:
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$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=`pwd`
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||||
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENT_DIR)
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||||
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||||
clean: cleandoc
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||||
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=`pwd` clean
|
||||
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENT_DIR) clean
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||||
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||||
doc:
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||||
doxygen Doxyfile
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@@ -69,7 +67,7 @@ cleandoc:
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@rm -rf doc
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||||
install:
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@./install.sh $(KERNEL) $(DEVICEINDEX)
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||||
@script/install.sh $(KERNEL)
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#------------------------------------------------------------------------------
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@@ -9,10 +9,9 @@
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#
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
#
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||||
# The kernel to compile the EtherCAT sources against
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||||
#
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||||
KERNEL := `uname -r`
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||||
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||||
# PCI index of the EtherCAT device
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||||
DEVICEINDEX := 99
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
@@ -64,7 +64,14 @@ rc_reset
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||||
case "$1" in
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||||
start)
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||||
echo -n "Starting EtherCAT master... "
|
||||
echo -n "Starting EtherCAT master "
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||||
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||||
if [ ! $DEVICE_INDEX ]; then
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||||
echo "ERROR: DEVICE_INDEX not set!"
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||||
/bin/false
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||||
rc_status -v
|
||||
rc_exit
|
||||
fi
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||||
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||||
for mod in 8139too 8139cp; do
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||||
if lsmod | grep "^$mod " > /dev/null; then
|
||||
@@ -72,17 +79,17 @@ case "$1" in
|
||||
/bin/false
|
||||
rc_status -v
|
||||
rc_exit
|
||||
fi;
|
||||
fi;
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
done
|
||||
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||||
modprobe ec_8139too ec_device_index=$DEVICEINDEX
|
||||
modprobe ec_8139too ec_device_index=$DEVICE_INDEX
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||||
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||||
rc_status -v
|
||||
;;
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||||
|
||||
stop)
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||||
echo -n "Shutting down EtherCAT master... "
|
||||
echo -n "Shutting down EtherCAT master "
|
||||
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||||
for mod in ec_8139too ec_master; do
|
||||
if lsmod | grep "^$mod " > /dev/null; then
|
||||
@@ -109,7 +116,7 @@ case "$1" in
|
||||
;;
|
||||
|
||||
status)
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||||
echo -n "Checking for EtherCAT... "
|
||||
echo -n "Checking for EtherCAT "
|
||||
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||||
lsmod | grep "^ec_master " > /dev/null
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||||
master_running=$?
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||||
@@ -35,71 +35,80 @@
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||||
#
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
CONFIGFILE=/etc/sysconfig/ethercat
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# Fetch parameters
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
# install function
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||||
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||||
install()
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||||
{
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||||
echo " $1"
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||||
if ! cp $1 $INSTALLDIR; then exit 1; fi
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||||
}
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||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
# Fetch parameter
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||||
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||||
if [ $# -ne 2 ]; then
|
||||
if [ $# -ne 1 ]; then
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||||
echo "This script is called by \"make\". Run \"make install\" instead."
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||||
exit 1
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||||
fi
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||||
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||||
KERNEL=$1
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||||
DEVICEINDEX=$2
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||||
INSTALLDIR=/lib/modules/$KERNEL/kernel/drivers/net
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||||
echo "EtherCAT installer - Kernel: $KERNEL"
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||||
if [ ! -d /lib/modules/$KERNEL ]; then
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||||
echo "Kernel \"$KERNEL\" does not exist in /lib/modules!"
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||||
exit 1
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||||
fi
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||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
# Copy files
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||||
echo " installing modules..."
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||||
install master/ec_master.ko
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||||
install devices/ec_8139too.ko
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||||
INSTALLDIR=/lib/modules/$KERNEL/kernel/drivers/net
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||||
MODULES=(master/ec_master.ko devices/ec_8139too.ko)
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||||
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||||
echo "EtherCAT installer - Kernel: $KERNEL"
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||||
echo " Installing modules"
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||||
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||||
for mod in ${MODULES[*]}; do
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||||
echo " $mod"
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||||
cp $mod $INSTALLDIR || exit 1
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||||
done
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
# Update dependencies
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||||
echo " building module dependencies..."
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||||
echo " Building module dependencies"
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depmod
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#------------------------------------------------------------------------------
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# Create configuration file
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if [ -f $CONFIGFILE ]; then
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||||
echo " notice: using existing configuration file."
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CONFIGFILE=/etc/sysconfig/ethercat
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||||
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||||
if [ -s $CONFIGFILE ]; then
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||||
echo " Note: Using existing configuration file."
|
||||
else
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||||
echo " creating $CONFIGFILE..."
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||||
echo "DEVICEINDEX=$DEVICEINDEX" > $CONFIGFILE || exit 1
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||||
echo " Creating $CONFIGFILE"
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||||
cp script/sysconfig $CONFIGFILE || exit 1
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||||
echo " Note: Please edit DEVICE_INDEX in $CONFIGFILE!"
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||||
fi
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||||
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
# Install rc script
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||||
echo " installing startup script..."
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||||
cp ethercat.sh /etc/init.d/ethercat || exit 1
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||||
echo " Installing startup script"
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||||
cp script/ethercat.sh /etc/init.d/ethercat || exit 1
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||||
chmod +x /etc/init.d/ethercat || exit 1
|
||||
if [ ! -L /usr/sbin/rcethercat ]; then
|
||||
ln -s /etc/init.d/ethercat /usr/sbin/rcethercat || exit 1
|
||||
fi
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||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
# Install tools
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||||
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||||
echo " installing tools..."
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||||
cp tools/ec_list.pl /usr/local/bin/ec_list || exit 1
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||||
echo " Installing tools"
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||||
cp script/ec_list.pl /usr/local/bin/ec_list || exit 1
|
||||
chmod +x /usr/local/bin/ec_list || exit 1
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||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
# Finish
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||||
echo "EtherCAT installer done."
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||||
echo "Done"
|
||||
exit 0
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||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
21
script/sysconfig
Normal file
21
script/sysconfig
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
#
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||||
# EtherCAT sysconfig file
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#
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# $Id$
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#
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#------------------------------------------------------------------------------
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#
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# PCI index of the (RTL8139-)EtherCAT device
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# Setting this is mandatory for the EtherCAT init script!
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#
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#DEVICE_INDEX=99
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#
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# Number of Ethernet-over-EtherCAT devices the master shall create
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# on startup. Default is 0.
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#
|
||||
#EOE_DEVICES=0
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|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
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