Mirrors_Framework/ethercat
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Florian Pose
2006-04-02 09:26:56 +00:00
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commit 3db637131e
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@@ -3,17 +3,18 @@ TODO-Liste EtherCAT-Treiber
$Id$
- Kommandos mit dynamischem Speicher
- Master mit eigener State-Machine; run() bzw. in send()
- Verteilen von empfangenen Mailbox-Daten?
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann
- Mehrere Frames versenden
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
- Kommandos mit dynamischem Speicher
- Konfiguration Inkrementalgeberklemme
- SSI-Klemme
- SysFS-Interface implementieren
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- File access over EtherCAT (FoE)
- eepro100-Kartentreiber
- Master mit eigener State-Machine -> run()
- Installationsanleitung / Dokumentation
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren