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### V1.2.0
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* 重新调整了文件目录结构。
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* 取消了所有系统文件中的头文件包含路径，以后包含路径均在编译器中添加。
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* 重新调整了移植架构，耦合度更低、移植更便利。
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* DEBUG接口的串口发送与接收被解耦出来，以后串口发送在 debug_hook 中实现，串口接收完成后调用服务解析。
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* 进一步规范化了API格式，所有无参数的API，后面均需加入()。
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### V1.2.1
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* syscfg.h 中，增加配置项 创建任务-尾参数功能，使得用户可以灵活配置“任务名称”字符串的定义方式，详见 syscfg.h。
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### V1.2.2
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* 诸如 if(tick < (s_delay_t)~0) 的条件判断语句，调整为 if(~tick)，调整后代码更为精炼、清晰。
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* 队列控制块，size_t counter 加入了 volatile 进行修饰，严格来讲这样做是有必要的，原因不便说明。
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* 解决了 port_cmx.h 中，当 系统中断配置为 SysTick_Handler + PendSV_Handler，系统滴答-配置方式 为 手动配置时，mSysTick_SetPRI() 未定义的问题。
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### V1.2.3
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* 延时服务 加入了 条件判断，如果延时时间为0会立即返回。
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* 启动任务 增加了 任务初始状态为阻塞（阻塞类型为延时阻塞，延时时间为无限长）。
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### V1.3.0
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* 互斥信号量相关技术做出重大调整，解决了当嵌套获取多个互斥信号量时，可能会发生的优先级反转问题（该bug普遍存在于常见主流RTOS中）。
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* 更新日期：2025.04.15
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### V1.3.1
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* Port/Cortex-M，新加入了文件 cmsis_specific.h，以解决当用户使用老版本CMSIS核心库文件时，多项 CMSIS compiler specific defines 未定义的问题。
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* 取消了 mcucfg_cmx.h 文件中，硬件浮点单元是否启用的配置选项，调整为通过包含标准头文件自动识别。
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* 更新日期：2025.04.18
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### V1.3.2
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* ur_api.h 中，优化并调整了部分注释说明。
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* 更新日期：2025.04.19
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### V1.3.3 ~ V1.3.8
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* 逐步优化并完善了 CosyOS for Arm 对 Arm Compiler 4/5/6、GNU Compiler、IAR Compiler 等主流编译器的支持，并实现了良好的易用性。
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* 完成日期：2025.05.02
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### V1.3.9
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* 新增服务 uExtTask(task)、dExtTask(task)，任务线程的简化声明方式，以应对当采用GNU编译器时，偶尔可能出现的警告（任务相关变量未引用），详情参见API说明。
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* 更新日期：2025.05.03
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### V1.4.0
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* 推出了 CosyOS实用例程，包括 demo_int.c、demo_main.c、demo_task.c 三个例程文件。
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* 推出了 CosyOS升级安装程序 CosyOS-III Cube.exe，可轻松将您的裸机工程升级为CosyOS工程。
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* 更新日期：2025.05.08
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### V1.4.1
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* 修复了一个bug。
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* 更新日期：2025.05.11
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### V1.4.2
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* 优化了计数信号量相关服务，性能进一步提升。
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* 更新日期：2025.05.14
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### V1.4.3
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* 针对 AC5，优化了任务切换部分，使任务切换性能进一步提升。
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* 更新日期：2025.05.16
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### V1.4.4 ~ V1.4.5
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* 针对 Arm，进一步进行了优化，使整体性能进一步提升。
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* 完成日期：2025.05.17
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### V1.4.6
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* 优化了一处头文件包含关系，修复了两处 C51、C251 编译器警告。
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* 更新日期：2025.05.18
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