update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -230,18 +230,28 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
 ## 第三章、线程通信
 
 ### 互斥信号量
+仅适用于在任务中对任务级公共资源的互斥访问。<br>
+有优先级继承机制，以抑制优先级反转的发生。<br>
+互斥信号量均支持递归，最大嵌套深度：255。<br>
 
 ### 二值信号量
+二值信号量常用于线程同步、互斥访问。<br>
 
 ### 计数信号量
+计数信号量常用于线程同步、资源管理。<br>
 
 ### 事件标志组
+* **注意事项** <br>
+1、事件标志组必须声明，因为需通过声明做类型定义。<br>
+2、任务中的部分应用，需用户自行进入任务临界区执行。<br>
 
 ### 私信
 * **典型特征：随意定义、灵活多变。** <br>
 * 私信是CosyOS独创的一种任务间通信方式，其实质就是任务线程的形参，并以“调用任务”的方式发送私信。<br>
 它的主要优势在于易用性，私信参数的数量、名称、类型，都可随意定义，与普通函数定义形参如出一辙。<br>
-缺点是私信只能发送给任务，中断中不能发送私信。<br>
+* **注意事项** <br>
+1、私信只能发送给任务，中断中不能发送私信。<br>
+2、如果接收处理速度低于发送速度，会导致信息覆盖。<br>
 * **私信报警** <br>
 当您使用私信时，编译后会有报警提示。<br>
 具体表现为，您定义的每个私信参数都对应一个未引用的局部变量（参数），名称为私信参数的名称后面加_。<br>
@@ -264,15 +274,17 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
 * 通信速率是极速的，仅使用一个变量（信箱），同时即是消息又是新消息标志。<br>
 * **注意事项** <br>
 1、飞信为0时，表示无消息；飞信非0时，表示有消息；因此，用户传输的有效消息必须为真值。<br>
-2、每个信箱应该仅允许一个线程从中接收飞信。<br>
+2、信箱仅能保存一条飞信，如果接收处理速度低于发送速度，会导致信息覆盖。<br>
+3、每个信箱应该仅允许一个线程从中接收飞信。<br>
 
 ### 消息邮箱
 * **典型特征：任意类型、数据拷贝。** <br>
 * 数据类型是任意的，CosyOS的消息邮箱支持随意定义数据类型，包括结构体、数组等。<br>
 * **注意事项** <br>
-1、CosyOS的消息邮箱仅能保存一封邮件，如果收件速度低于发件速度，会导致邮件覆盖。<br>
+1、消息邮箱仅能保存一封邮件，如果收件速度低于发件速度，会导致邮件覆盖。<br>
 2、消息邮箱虽支持随意定义数据类型，但建议不要太大，以免影响系统实时性。<br>
-3、每个邮箱应该仅允许一个线程从中接收邮件。<br>
+3、消息邮箱必须声明，因为需通过声明做类型定义。<br>
+4、每个邮箱应该仅允许一个线程从中接收邮件。<br>
 
 ### 消息队列
 * **典型特征：并发发送、指针引用。** <br>