update 内核文件.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

System/CosyOS.H

@@ -0,0 +1,30 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     CosyOS.H
+ * @brief    系统链接头文件
+ * @details  用户的各个c文件中应包含此文件。
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  V2.3.9
+ * @date     2026.06.20
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __COSYOS_H
+#define __COSYOS_H
+
+#define COSYOS3_VERSION "v2.3.9"
+
+#include "os_var.h"
+#include "os_api.h"
+#include "sv_com.h"
+#include "sv_create.h"
+#include "sv_int_fifo.h"
+#include "sv_int_loc.h"
+#include "sv_pend.h"
+#include "sv_task.h"
+#include "sv_tick.h"
+#include "ur_api.h"
+#include "ur_eapi.h"
+
+
+
+#endif

System/os_def.h

@@ -0,0 +1,153 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     os_def.h
+ * @brief    初始宏定义
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  V2.3.9
+ * @date     2026.06.20
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __OS_DEF_H
+#define __OS_DEF_H
+
+/*
+ * SYSAPI
+ */
+
+#define sDefStr(s)              sDefStr_0(s)
+#define sDefStr_0(s)            #s
+
+#define sCat2Str(s1, s2)        sCat2Str_0(s1, s2)
+#define sCat2Str_0(s1, s2)      s1##s2
+
+#define sCat3Str(s1, s2, s3)    sCat3Str_0(s1, s2, s3)
+#define sCat3Str_0(s1, s2, s3)  s1##s2##s3
+
+#define sDefBitField(v)         s_u8_t v:1
+#define sDefVoidBits(n)         s_u8_t  :n
+
+
+/*
+ * CONST
+ */
+
+#define true     1
+#define false    0
+#define OS_NULL  0UL
+
+
+/*
+ * CONFIG VALUE
+ */
+
+#define __DISABLED__       0
+#define __ENABLED__        1
+#define __STATIC__         0 /*!< 静态队列 ............. */
+#define __DYNAMIC__        1 /*!< 动态队列 ............. */
+#define __QUE_FIFO__       0 /*!< 先入先出队列 ......... */
+#define __QUE_LIFO__       1 /*!< 后入先出队列 ......... */
+#define __MCS_51__         0 /*!< 指令集架构：MCS51 .... */
+#define __MCS_251__        1 /*!< 指令集架构：MCS251 ... */
+#define __ARM__            2 /*!< 指令集架构：ARM ...... */
+#define __COOPERATIVE__    1 /*!< 协作式调度............ */
+#define __TIMESHARING__    2 /*!< 时间片轮转调度........ */
+#define __MSP__            0x01
+#define __PSP__            0x02
+#define __MSP_PSP__        (__MSP__ | __PSP__)
+
+
+/*
+ * 任务相关
+ */
+
+/* 任务状态 */
+#define OS_STATUS_READY         0x00 /*!< 就绪/运行状态 ............ */
+#define	OS_STATUS_FLOATING      0x01 /*!< 浮动状态 ................. */
+#define OS_STATUS_BLOCKED       0x02 /*!< 阻塞状态 ................. */
+#define OS_STATUS_TIMEOUT       0x04 /*!< 超时状态 ................. */
+#define OS_STATUS_SUSPENDED     0x08 /*!< 挂起状态 ................. */
+#define OS_STATUS_STOPPED       0x40 /*!< 停止状态 ................. */
+#define OS_STATUS_DELETED       0x80 /*!< 已删除/未启动状态 ........ */
+
+/* 阻塞类型 */
+#define OS_BLOCKED_DELAY        0x00 /*!< 延时阻塞 ................. */
+/*- 0x01/0x02/0x04：sizeof(Group) -*//*!< 事件标志组阻塞（等待）.... */
+#define OS_BLOCKED_BINARY       0x10 /*!< 二值信号量阻塞（获取/等待）*/
+#define OS_BLOCKED_MUTEX        0x20 /*!< 互斥信号量阻塞（获取）.... */
+#define OS_BLOCKED_SEMAPHORE    0x30 /*!< 计数信号量阻塞（获取）.... */
+#define OS_BLOCKED_TASKMSG      0x40 /*!< 接收私信阻塞 ............. */
+#define OS_BLOCKED_FETION       0x50 /*!< 接收飞信阻塞 ............. */
+#define OS_BLOCKED_MAIL         0x60 /*!< 接收邮件阻塞 ............. */
+#define OS_BLOCKED_MSG          0x70 /*!< 接收消息阻塞 ............. */
+
+
+/*
+ * DEBUG SEND TYPE
+ */
+
+#define OS_DEBUG_SEND_CMDLINE   0x01 /*!< 命令行发送 ... */
+#define OS_DEBUG_SEND_TASKMGR   0x02 /*!< 任务管理器发送 */
+
+
+/*
+ * TASKMGR LEN
+ */
+
+#define OS_TASKMGR_LEN_PRI   6
+#define OS_TASKMGR_LEN_STA   6
+#define OS_TASKMGR_LEN_CPU   9
+
+
+/*
+ * SVID（服务ID，中断FIFO服务-系统专用ID）
+ */
+
+#define OS_SVID_CLEARDELAY   0x00 /*!< 清除就绪延时 ....... */
+#define OS_SVID_RESUMETASK   0x01 /*!< 恢复任务 ........... */
+#define OS_SVID_SUSPENDTASK  0x02 /*!< 挂起任务 ........... */
+#define OS_SVID_DELETETASK   0x03 /*!< 删除任务 ........... */
+#define OS_SVID_RESETTASK    0x04 /*!< 重置任务 ........... */
+#define OS_SVID_CLEARBLOCK   0x05 /*!< 清除阻塞 ........... */
+#define OS_SVID_SETBLOCK     0x06 /*!< 设置阻塞 ........... */
+#define OS_SVID_SETTASKPRI   0x07 /*!< 设置任务优先级 ..... */
+#define OS_SVID_WRITEBINARY  0x08 /*!< 写二值信号量 ....... */
+#define OS_SVID_GIVESEMAPH   0x09 /*!< 给予计数信号量 ..... */
+#define OS_SVID_SENDFETION   0x0A /*!< 发送飞信 ........... */
+#define OS_SVID_SENDMAIL     0x0B /*!< 发送邮件 ........... */
+#define OS_SVID_SENDMSG      0x0C /*!< 发送消息 ........... */
+#define OS_SVID_TIMINT       0x0D /*!< 定时中断 ........... */
+#define OS_SVID_TIMQRY       0x0E /*!< 定时查询 ........... */
+#define OS_SVID_WRITEGROUP   0x0F /*!< 写标志组 ........... */
+#define OS_SVID_WRITEGVAR    0x10 /*!< 写全局变量 ......... */
+#define OS_SVID_PENDSVC      0x11 /*!< 挂起服务调用 ....... */
+#define OS_SVID_END          0x12
+
+
+/*
+ * ECODE（错误码）
+ */
+
+#define OS_ECODE_NOERROR               0x00 /*!< 无错误 ............. */
+
+#define OS_ECODE_TASKSTARTED           0x0D /*!< 任务已启动 ......... */
+#define OS_ECODE_TASKSUSPENDED         0x0E /*!< 任务已挂起 ......... */
+#define OS_ECODE_TASKSTOPPED           0x0F /*!< 任务已停止 ......... */
+#define OS_ECODE_TASKDELETED           0x10 /*!< 任务已删除 ......... */
+#define OS_ECODE_TASKNOTSTARTED        0x10 /*!< 任务未启动 ......... */
+#define OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED        0x11 /*!< 任务未阻塞 ......... */
+#define OS_ECODE_TASKNOTSUSPENDED      0x12 /*!< 任务未挂起 ......... */
+#define OS_ECODE_TASKPRIUNCHANGED      0x13 /*!< 任务优先级未改变 ... */
+
+#define OS_ECODE_OVERFLOW_MSGQUEUE     0x21 /*!< 消息队列溢出 ....... */
+#define OS_ECODE_OVERFLOW_TASKQUEUE    0x22 /*!< 任务队列溢出 ....... */
+#define OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK    0x23 /*!< 任务栈溢出 ......... */
+
+#define OS_ECODE_MALLOCFAIL_MSGNODE    0x31 /*!< 消息节点内存分配失败 */
+#define OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE   0x32 /*!< 任务节点内存分配失败 */
+#define OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK  0x33 /*!< 任务栈内存分配失败 . */
+
+#define OS_ECODE_DONOTKNOW             0xFF /*!< 未知错误 ........... */
+
+
+
+#endif

System/os_sysidle.c

@@ -0,0 +1,63 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     os_sysidle.c
+ * @brief    系统空闲任务（Sysidle）
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  V2.3.9
+ * @date     2026.06.20
+ ******************************************************************************/
+
+#include "os_var.h"
+#include "os_api.h"
+#include "sv_create.h"
+#include "sv_task.h"
+#include "ur_api.h"
+
+/**
+ \brief      系统空闲任务
+ \param[in]  任务名称      Sysidle
+ \param[in]  任务优先级    0
+ \param[in]  任务栈大小    SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE
+ \param[in]  安全运行时    0
+ \param[in]  任务名称文本<br>
+             遗产模式："Sysidle"<br>
+             标准/兼容模式：[中文："系统空闲"，英文："Sysidle"]
+ \return     无
+ */
+#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0)
+#define _taskname "Sysidle"
+#else
+#define _taskname "\xCF\xB5\xCD\xB3\xBF\xD5\xCF\xD0" /*!< "系统空闲" */
+#endif
+uCreateTask(Sysidle, 0, SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE, 0, _taskname)
+{
+	void idle_hook(void);
+	while(true){
+		#if (SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__)
+		static s_u8_t _RTC_MEM_ year = 0xFF;
+		if(year != s_rtc.year){
+			year = s_rtc.year;
+			s_month2day = year ? ((year & 3) ? 28 : 29) : ((s_rtc.yeah & 3) ? 28 : 29);
+		}
+		#endif
+		#if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__)
+		s_timeout_sign = false;
+		#endif
+		#if (SYSCFG_IDLEHOOK == __ENABLED__)
+		idle_hook();
+		#endif
+		#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) && (MCUCFG_TASKSTACK_MODE & __MSP__)
+		if(true){
+			m_stacklen_t len = mMainStack_Check();
+			if(m_stacklen_max < len){
+				m_stacklen_max = len;
+			}
+		}
+		#endif
+		#if (SYSCFG_LOWPOWERMODE == __ENABLED__)
+		mCosyOS_IDLE();
+		#endif
+		OS_NOP(4);
+	}
+}
+#undef _taskname