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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-03 18:02:23 +00:00
committed by Gitee
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commit ee2dacd89e
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -269,9 +269,9 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
* **中断服务** * **中断服务**
是指在用户中断中调用的服务，分为中断本地服务和中断挂起服务。 是指在用户中断中调用的服务，分为中断本地服务和中断挂起服务。
* **中断本地服务** * **中断本地服务**
是指在中断中调用并直接本地执行的服务，需要互斥访问机制相配合。 是指在用户中断中调用并在本地直接执行的服务，需要互斥访问机制相配合。
* **中断挂起服务** * **中断挂起服务**
是指在中断中调用的服务不在本地直接执行，而是把服务的相关信息存入局部的结构体中， 是指在用户中断中调用的服务不在本地直接执行，而是把服务的相关信息存入局部的结构体中，
再把结构体指针存入中断挂起服务缓存，再触发PendSV，而后在PendSV中执行。 再把结构体指针存入中断挂起服务缓存，再触发PendSV，而后在PendSV中执行。
### 互斥访问机制 ### 互斥访问机制