update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -97,7 +97,7 @@ CosyOS全局只有一个任务队列，为双向循环链表，所有已启动
   **3、** 如果启用了任务管理器，那它一定是任务队列上的第一个任务（头节点）。<br>
   **4、** 唯一的例外，系统空闲任务是任务队列上的最后一个任务（尾节点），其它所有任务都会排在它的前面。<br>
 
-CosyOS任务管理器真实的反应了整个任务队列的当前形态。<br>
+ **CosyOS任务管理器** 真实的反应了整个任务队列的当前形态。<br>
 其中任务ID（TID）是按任务的启动顺序动态分配的（从1开始++），真实的反应了任务的启动顺序。<br>
 下方示例中消失的任务（TID：2）为系统启动任务（Starter），任务启动完成后，该任务默认被自动删除。<br>
 ![任务管理器](../images/taskmgr.png "任务管理器")
@@ -110,7 +110,7 @@ CosyOS的任务调度类型包括 **抢占式调度**、**时间片轮转调度*
 相同优先级的任务按“先入先出”实行时间片轮转调度，“入”指的是加入到任务队列，即启动任务。<br>
 CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度** 与 **临时调度**。<br>
 * **定时调度** <br>
-    在每个系统滴答周期，SysTick_Handler/定时器0中断，都会触发一次任务调度。<br>
+    在每个系统滴答周期，系统滴答中断都会触发一次任务调度。<br>
 * **临时调度** <br>
   **1、** 当前任务被阻塞、挂起、超时、停止、删除时，会立即触发任务调度。<br>
   **2、** 恢复任务时，如果恢复后该任务可以运行并且它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务调度。<br>