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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-02 18:15:49 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用（持续更新中...）.md
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@@ -104,7 +104,7 @@ CosyOS任务管理器真实的反应了整个任务队列的当前形态。<br>
—————————— CosyOS-任务管理器 ——————————-———————— CosyOS-启动钩子 ————————<br>
<br>
### 七、任务调度策略
### 七、任务调度
CosyOS的任务调度类型包括 **抢占式调度** 、 **时间片轮转调度** 。不同优先级的任务实行抢占式调度，<br>
相同优先级的任务按先入先出实行时间片轮转调度，“入”指的是加入到任务队列，即启动任务。<br>
@@ -156,6 +156,8 @@ MSP模式虽然在任务切换时会保存并恢复现场，导致效率较低
2、对于251的PSP模式及Arm的MSP+PSP模式，任务栈的初始定义一定要够大，否则可能会运行不起来或死机，而后再根据测试情况重新调整任务栈。
3、对于251的PSP模式，由于中断入栈也入任务栈，所以需要用户自己根据中断的使用情况来计算一个中断嵌套入栈的最大size（不必包括最低优先级的中断入栈），累加到“前面的字节数”中，看是否会大于 “后面的字节数”，再行调整。
### 九、任务管理器
## 第二章、中断篇
## 第三章、线程同步