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Signed-off-by: CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS <12279611+cosyos@user.noreply.gitee.com>
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CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS
2023-02-26 20:29:59 +00:00
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@@ -122,7 +122,9 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式,全局时间片、算法时间片、
**2. 定时查询任务/钩子** 由用户设定定时时间,当定时器溢出后,系统在每个滴答周期都会查询用户定义的事件,若事件为真,系统将自动恢复/调用对应的任务/钩子。支持定时器的自动重装载,可实现自动重复定时。<br>
**四、一般用户任务** <br>
对于一般用户任务,只要任务优先级为0级,就是空闲任务。用户空闲任务内都要有阻塞事件,以保证所有空闲任务都有机会被运行。
对于一般用户任务,只要优先级为0级,就是空闲任务。用户空闲任务内都要有阻塞事件,以保证所有空闲任务都有机会被运行。
最高优先级固定分配给任务管理器和调试任务,用户任务不要使用。
#### 任务状态
CosyOS的任务状态较传统RTOS划分更为详细,以便用户在使用任务管理器监控任务时,能够更加准确的判断各任务的运行情况。<br>