update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

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@@ -198,29 +198,27 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
     是指在滴答中调用的服务，并在滴答中执行。
     用户可在滴答钩子、定时中断钩子、定时查询钩子中调用滴答服务。
 * **中断服务** 
-    是指在用户中断中调用的服务，分为中断本地服务和中断挂起服务。
-* **中断本地服务** 
-    是指在用户中断中调用并在本地直接执行的服务，需要互斥访问机制相配合。
-* **中断挂起服务** 
-    是指在用户中断中调用的服务不在本地直接执行，而是把服务的相关内容存入局部的结构体中，
-    再把结构体指针存入中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），再触发PendSV，而后在PendSV中执行。
+    是指在用户中断中调用的服务，分为 **中断本地服务** 和 **中断挂起服务**。
+  * **中断本地服务** 
+      是指在用户中断中调用并在本地直接执行的服务，需要互斥访问机制相配合。
+  * **中断挂起服务** 
+      是指在用户中断中调用的服务不在本地直接执行，而是把服务的相关内容存入局部的结构体中，<br>
+      再把结构体指针存入中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），再触发PendSV，而后在PendSV中执行。
 
 #### 互斥访问机制
 * **中断中读全局变量** <br>
   重入访问：如果变量正在被写入，仍可成功读取变量。<br>
   首先，用户需定义全局变量的副本，并按照指定方式来更新副本。中断中读全局变量时，<br>
   需调用 iWhichGVarToRead 来询问：应该读哪一个全局变量？返回0读正本，返回1读副本。<br>
-
 * **中断中接收邮件** <br>
   重入访问：如果邮箱正在被写入，仍可成功接收邮件（将读取写入过程所读取的局部邮箱）。<br>
   互斥访问：如果邮箱正在被写入，将返回失败（false）。<br>
-
 * **中断中接收消息** <br>
   互斥访问：如果队列正在被访问，将返回失败（NULL）。<br>
 
 #### 中断挂起服务缓存
 CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内核的MCU均为先入先出队列（FIFO）。<br>
-中断挂起服务缓存队列，有必要先入先出吗？答案是确定的，如同一中断中提请的各项服务，可能会存在时序逻辑关系。<br>
+中断挂起服务缓存队列，有必要先入先出吗？答案是确定的，如在同一中断中先后提请的各项服务，可能会存在时序逻辑关系。<br>
 再有，“入队列”与“出队列”的过程必须是原子操作，“操作流”不能被打断。<br>
 
 ### 中断使用注意事项