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@@ -198,29 +198,27 @@ MCU的核心价值在于中断的使用,实现对紧急事件的及时响应
是指在滴答中调用的服务,并在滴答中执行。
用户可在滴答钩子、定时中断钩子、定时查询钩子中调用滴答服务。
* **中断服务**
- 是指在用户中断中调用的服务,分为中断本地服务和中断挂起服务。
-* **中断本地服务**
- 是指在用户中断中调用并在本地直接执行的服务,需要互斥访问机制相配合。
-* **中断挂起服务**
- 是指在用户中断中调用的服务不在本地直接执行,而是把服务的相关内容存入局部的结构体中,
- 再把结构体指针存入中断挂起服务缓存队列(PendSV_FIFO),再触发PendSV,而后在PendSV中执行。
+ 是指在用户中断中调用的服务,分为 **中断本地服务** 和 **中断挂起服务**。
+ * **中断本地服务**
+ 是指在用户中断中调用并在本地直接执行的服务,需要互斥访问机制相配合。
+ * **中断挂起服务**
+ 是指在用户中断中调用的服务不在本地直接执行,而是把服务的相关内容存入局部的结构体中,
+ 再把结构体指针存入中断挂起服务缓存队列(PendSV_FIFO),再触发PendSV,而后在PendSV中执行。
#### 互斥访问机制
* **中断中读全局变量**
重入访问:如果变量正在被写入,仍可成功读取变量。
首先,用户需定义全局变量的副本,并按照指定方式来更新副本。中断中读全局变量时,
需调用 iWhichGVarToRead 来询问:应该读哪一个全局变量?返回0读正本,返回1读副本。
-
* **中断中接收邮件**
重入访问:如果邮箱正在被写入,仍可成功接收邮件(将读取写入过程所读取的局部邮箱)。
互斥访问:如果邮箱正在被写入,将返回失败(false)。
-
* **中断中接收消息**
互斥访问:如果队列正在被访问,将返回失败(NULL)。
#### 中断挂起服务缓存
CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列(PendSV_FIFO),已实现所有内核的MCU均为先入先出队列(FIFO)。
-中断挂起服务缓存队列,有必要先入先出吗?答案是确定的,如同一中断中提请的各项服务,可能会存在时序逻辑关系。
+中断挂起服务缓存队列,有必要先入先出吗?答案是确定的,如在同一中断中先后提请的各项服务,可能会存在时序逻辑关系。
再有,“入队列”与“出队列”的过程必须是原子操作,“操作流”不能被打断。
### 中断使用注意事项