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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2026-08-03 08:27:58 +00:00
committed by Gitee
parent b0a946708a
commit cdc2f2691b
+2 -3
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@@ -17,9 +17,8 @@ RISC-V32 之系统构建
(2)中断函数的声明原则等同裸机
即如果最大硬件压栈深度为3级,需要将低优先级的三级中断声明为
硬件压栈,高优先级的中断声明为软件压栈。
(3)系统在任务切换时会使用中断优先级阈值寄存器(0xE000E040)
做临界保护,所以建议用户不要使用该寄存器,以免冲突。
(4)x4(tp)寄存器专用于任务切换,不允许用户使用。
(3)x4(tp)寄存器、中断优先级阈值寄存器(0xE000E040) 专用于任务
切换,不允许用户使用。
移植流程(以 MRS2 为例)