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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-04-18 11:34:31 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -299,12 +299,12 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
80251内核还另有报警DR0_、DR4_、R11_，三个未引用的参数。<br>
### 飞信
* **典型特征：极简类型、极速通信。** <br>
* 数据类型是极简的，针对不同的MCU内核，都要求数据类型必须是原子访问类型。<br>
1、8051内核，飞信固定为1字节无符号类型（uint8_t）；<br>
2、80251内核，飞信固定为2字节无符号类型（uint16_t）；<br>
3、Arm32内核，飞信固定为4字节无符号类型（uint32_t）。<br>
* 通信速率是极速的，仅使用一个变量（信箱），同时即是消息又是新消息标志。<br>
* **典型特征：原子类型、数据拷贝。** <br>
* 针对不同的MCU内核，都要求数据类型必须是原子访问类型。<br>
1、8051内核，飞信固定为1字节无符号整型（uint8_t）；<br>
2、80251内核，飞信固定为2字节无符号整型（uint16_t）；<br>
3、Arm32内核，飞信固定为4字节无符号整型（uint32_t）。<br>
* 通信速率是极速的，仅使用一个变量，同时即是消息又是新消息标志。<br>
* **注意事项** <br>
1、飞信为0时，表示无消息；飞信非0时，表示有消息；因此，用户传输的有效消息必须为真值。<br>
2、信箱仅能保存一条飞信，如果接收处理速度低于发送速度，会导致飞信覆盖。<br>
@@ -351,9 +351,9 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
### 消息同步
【同步过程：发送 -> 接收】；<br>
* **一次同步** <br>
**飞信** ：极简类型、极速通信；<br>
**飞信** ：原子类型、数据拷贝；<br>
**私信** ：随意定义、灵活多变；<br>
**消息邮箱** ：任意类型、数据拷贝；<br>
**消息邮箱** ：任意类型、指针引用；<br>
* **并发同步** <br>
**消息队列** ：并发发送、指针引用；<br>