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System/os_debug.c

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-/**************************************************************************//**
- * @item     CosyOS-III Kernel
- * @file     os_debug.c
- * @brief    DEBUG接口
- * @details  DEBUG接口，串口发送和接收解析。
- * @author   迟凯峰
- * @version  V2.1.0
- * @date     2025.12.15
- ******************************************************************************/
-
-#include "os_var.h"
-#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__)
-#include "os_api.h"
-#include "sv_com.h"
-#include "sv_create.h"
-#include "sv_task.h"
-#include "ur_api.h"
-#include <string.h>
-
-/**
- \brief      字符串转整型
- \param[in]  str       字符串指针
- \return     转换后的整型数据
- \note       Keil C51/C251 标准库中的 atoi() 是非线程安全的，故额外定义此函数，
-             专用于DEBUG接口的串口接收解析。
- */
-static int _atoi_(const char* str)
-{
-	if(str == OS_NULL || !*str){
-		return 0;
-	}
-	else{
-		int a = 0;
-		int k = 1;
-		s_u8_t i = s_strlen(str);
-		while(i--){
-			if(str[i] >= '0' && str[i] <= '9'){
-				a += (str[i] - '0') * k;
-				k *= 10;
-			}
-			else if(str[i] == '+'){
-				return a;
-			}
-			else if(str[i] == '-'){
-				return -a;
-			}
-			else{
-				return 0;
-			}
-		}
-		return a;
-	}
-}
-
-/**
- \brief      接收解析
- \details    DEBUG接口，串口接收解析。
- \return     无
- */
-void os_debug_recv(void)
-{
-	#define p   s_debug_recvptr
-	#define len s_debug_recvlen
-	p[len] = '\0';
-	if(len == 9 && !s_memcmp(p, "taskmgr\r\n", 9)){
-		s_taskmgr_sign = true;
-		s_taskmgr_upspeed = 0;
-		s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->timer = s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload;
-	}
-	else if(len == 6 && !s_memcmp(p, "exit\r\n", 6)){
-		s_taskmgr_sign = false;
-	}
-	else if(len >= 15 && !s_memcmp(p, "taskmgr /s=", 11)){
-		s_u8_t i;
-		char *mptr = p + 11;
-		for(i = 0; i < 5; i++){
-			if(mptr[i] >= '0' && mptr[i] <= '9');
-			else break;
-		}
-		if(i >= 2 && !s_memcmp(mptr + i, "\r\n", 2)){
-			s_u16_t temp;
-			mptr[i] = '\0';
-			temp = _atoi_(mptr);
-			if(temp >= 50 && temp <= 5000){
-				s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload = (temp * 1000UL) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE;
-			}
-		}
-	}
-	#undef p
-	#undef len
-}
-
-/**
- \brief      系统调试器
- \details    负责系统DEBUG信息的输出，具体包括命令行和任务管理器。
- \param[in]  定时器ID      OS_TMID_DEBUGGER
- \param[in]  定时查询事件  s_debug_sendtype
- \param[in]  自动重装载    false
- \param[in]  任务名称      Debugger
- \param[in]  任务优先级    SYSCFG_TASKPRIORITY - 1
- \param[in]  任务栈大小    SYSCFG_STACKSIZE_DEBUGGER
- \param[in]  安全运行时    0
- \param[in]  任务名称文本  遗产模式："Debugger"，标准/兼容模式："系统调试器"
- \return     无
- \note       定时查询任务
- */
-#define _taskname "\xCF\xB5\xCD\xB3\xB5\xF7\xCA\xD4\xC6\xF7" /*!< "系统调试器" */
-uCreateTask_TimQry
-(
-	OS_TMID_DEBUGGER, s_debug_sendtype, false,
-	Debugger, SYSCFG_TASKPRIORITY - 1, SYSCFG_STACKSIZE_DEBUGGER, 0, _taskname
-)
-{
-	#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __DISABLED__)
-	void debug_hook(char _XDATA_MEM_ *p);
-	#else
-	void debug_hook(char _XDATA_MEM_ *p, s_u16_t len);
-	#endif
-	while(true){
-		if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_TASKMGR){
-			s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_TASKMGR;
-			#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __DISABLED__)
-			debug_hook(s_taskmgr_sendbuff);
-			#else
-			debug_hook(s_taskmgr_sendbuff, s_taskmgr_sendlen);
-			#endif
-		}/*
-		else if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_CMDLINE){
-			s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_CMDLINE;
-			#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __DISABLED__)
-			debug_hook(s_cmdline_sendbuff);
-			#else
-			debug_hook(s_cmdline_sendbuff, s_cmdline_sendlen);
-			#endif
-		}*/
-		uSuspendTasking();
-	}
-}
-#undef _taskname
-
-#endif