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Signed-off-by: CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS <12279611+cosyos@user.noreply.gitee.com>
This commit is contained in:
CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS
2023-02-25 08:17:24 +00:00
committed by Gitee
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commit ad7ce7f5f0
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补充说明.md
+2 -2
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@@ -21,8 +21,8 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
#### 四、中断优先级
无论您的MCU是哪种内核，CosyOS都会占用两个中断做为系统专用。<br>
1. SysTick_Handler：优先级固定为最低级，主要功能：软件RTC的计时、软件定时器的计数、调用滴答钩子、恢复/调用定时中断任务/钩子和定时查询任务/钩子。<br>
2. PendSV_Handler：优先级固定为最低级，主要功能：中断中调用的异步服务的执行、任务调度与切换。<br>
1. SysTick_Handler/Timer0_Isr：优先级固定为最低级，主要功能：软件RTC的计时、软件定时器的计数、调用滴答钩子、恢复/调用定时中断任务/钩子和定时查询任务/钩子。<br>
2. PendSV_Handler/其它替代中断：优先级固定为最低级，主要功能：中断中调用的异步服务的执行、任务调度与切换。<br>
注意事项：<br>
1. CosyOS的全局不关中断，不是真正意义的不关中断，而是可以实现不关闭用户的中断。对于8051、80251内核，在进入任务临界区时会关闭上述的两个中断；对于Arm内核，在进入任务临界区时会屏蔽最低优先级的中断。所以，**只要您的硬件中断不是最低优先级就可实现零中断延迟**。<br>