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Signed-off-by: CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS <12279611+cosyos@user.noreply.gitee.com>
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CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS
2023-03-02 16:42:45 +00:00
committed by Gitee
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commit a83503abe6
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补充说明.md
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@@ -20,16 +20,16 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
80251内核还另有报警DR0_、DR4_、R11_，三个未引用的参数。
#### 四、中断优先级
无论您的MCU是哪种内核，CosyOS都会占用两个中断做为系统专用。<br>
无论您的MCU是哪种内核，CosyOS都会占用两个中断做为系统中断。<br>
1. SysTick_Handler/Timer0_Isr：优先级固定为最低级，主要功能：软件RTC的计时、软件定时器的计数、调用滴答钩子、恢复/调用定时中断任务/钩子和定时查询任务/钩子。<br>
2. PendSV_Handler/其它替代中断：优先级固定为最低级，主要功能：中断中调用的异步服务的执行、任务调度与切换。<br>
CosyOS的全局不关中断，不是真正意义的不关中断，而是可以实现不关闭用户的中断。对于8051、80251内核，在进入任务临界区时会关闭上述的两个中断；对于Arm内核，在进入任务临界区时会屏蔽最低优先级的中断。所以，**只要您的硬件中断不是最低优先级就可实现零中断延迟**。
CosyOS的全局不关中断，是全局不关总中断和用户中断。对于8051、80251内核，在进入任务临界区时会关闭上述两个系统中断；对于Arm内核，在进入任务临界区时会屏蔽最低优先级的中断。所以，**只要您的硬件中断不是最低优先级就可实现零中断延迟**。
注意事项：<br>
1. 对于8051、80251内核，您的硬件中断应尽量避免使用最低优先级；对于Arm内核，您的硬件中断不要使用最低优先级。<br>
2. 您的硬件中断应遵循快进快出的原则，仅执行最为紧急的工作，而把不太紧急的工作转为在任务中执行。<br>
3. 您的硬件中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行，软件RTC和软件定时器的精度也能得以保证。
1. 对于8051、80251内核，您的用户中断应尽量避免使用最低优先级；对于Arm内核，您的用户中断不要使用最低优先级。<br>
2. 您的用户中断应遵循快进快出的原则，仅执行最为紧急的工作，而把不太紧急的工作转为在任务中执行。<br>
3. 您的用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行，软件RTC和软件定时器的精度也能得以保证。
#### 五、软件定时器
CosyOS的软件定时器分为三类，延时定时器、定时中断定时器、定时查询定时器。