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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-07 12:14:22 +00:00
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -306,30 +306,29 @@ CosyOS的消息队列包括静态队列和动态队列。<br>
可重入访问、互斥访问；<br>
### 临界区
* **临界区分类** <br>
CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全局临界区**。<br>
**1、任务临界区** <br>
* **任务临界区** <br>
任务级的临界区保护，仅关闭系统中断（SysTick、PendSV）。<br>
_任务临界区不会破坏零中断延迟，当需要任务级的临界区保护时，可以考虑。_ <br>
**2、服务层临界区** <br>
* **服务层临界区** <br>
【任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子】，即CosyOS实时运行模型中的服务层，是系统级的临界区保护。<br>
具体过程：<br>
（1）任务中：在任务临界区中访问；<br>
（2）滴答中：直接访问即可；<br>
（3）中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
1、任务中：在任务临界区中访问；<br>
2、滴答中：直接访问即可；<br>
3、中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
如此，即可实现全局成功的互斥访问。<br>
_服务层临界区不会破坏零中断延迟，当需要系统级的临界区保护时，应首先予以考虑。_ <br>
**3、全局临界区** <br>
* **全局临界区** <br>
系统级的临界区保护，一般会关闭总中断。<br>
具体方式：<br>
8051/80251：操作EA，会关闭总中断。<br>
Arm：<br>
（1）操作PRIMASK，会关闭总中断。<br>
（2）操作FAULTMASK，会关闭总中断。<br>
（3）操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。<br>
1、操作PRIMASK，会关闭总中断。<br>
2、操作FAULTMASK，会关闭总中断。<br>
3、操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。<br>
_CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_ <br>
_全局临界区会破坏零中断延迟，为最后的选项，不可轻易使用。_ <br><br>
任务临界区、全局临界区，都支持嵌套功能，最大嵌套深度：255。<br>