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@@ -306,30 +306,29 @@ CosyOS的消息队列包括静态队列和动态队列。
可重入访问、互斥访问；
### 临界区
-
-* **临界区分类**
CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全局临界区**。
- **1、任务临界区**
+
+* **任务临界区**
任务级的临界区保护，仅关闭系统中断（SysTick、PendSV）。
_任务临界区不会破坏零中断延迟，当需要任务级的临界区保护时，可以考虑。_
- **2、服务层临界区**
+* **服务层临界区**
【任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子】，即CosyOS实时运行模型中的服务层，是系统级的临界区保护。
具体过程：
-（1）任务中：在任务临界区中访问；
-（2）滴答中：直接访问即可；
-（3）中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；
+1、任务中：在任务临界区中访问；
+2、滴答中：直接访问即可；
+3、中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；
如此，即可实现全局成功的互斥访问。
_服务层临界区不会破坏零中断延迟，当需要系统级的临界区保护时，应首先予以考虑。_
- **3、全局临界区**
+* **全局临界区**
系统级的临界区保护，一般会关闭总中断。
具体方式：
8051/80251：操作EA，会关闭总中断。
Arm：
-（1）操作PRIMASK，会关闭总中断。
-（2）操作FAULTMASK，会关闭总中断。
-（3）操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。
+1、操作PRIMASK，会关闭总中断。
+2、操作FAULTMASK，会关闭总中断。
+3、操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。
_CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_
_全局临界区会破坏零中断延迟，为最后的选项，不可轻易使用。_
任务临界区、全局临界区，都支持嵌套功能，最大嵌套深度：255。