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Signed-off-by: CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS <12279611+cosyos@user.noreply.gitee.com>
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CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS
2023-02-24 16:05:07 +00:00
committed by Gitee
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commit a283f6d752
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@@ -75,7 +75,7 @@ void start_hook(void)
CosyOS的任务调度类型包括抢占式调度和时间片轮转调度，不同优先级采用抢占式调度，相同优先级采用时间片轮转调度。<br>
CosyOS的任务调度时机分为定时调度与临时调度。<br>
* **定时调度** 在每个系统滴答周期，SysTick_Handler都会触发一次任务调度。<br>
* **临时调度** 当前任务被阻塞时会立即触发一次任务调度；在任务或中断中操作某任务时（启动、恢复、挂起、删除、设置优先级等），由算法决定是否立即触发一次任务调度。<br>
* **临时调度** 当前任务被阻塞时会立即触发任务调度；在任务或中断中操作某任务时（启动、恢复、挂起、删除、设置优先级等），由算法决定是否立即触发任务调度。<br>
#### 任务优先级分组
您可在系统配置文件中配置任务优先级分组。共有六个分组，8级、16级、32级、64级、128级、256级。<br>