update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -312,6 +312,7 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
   **1、任务临界区** <br>
 任务级的临界区保护，仅关闭系统中断（SysTick、PendSV）。<br>
  _任务临界区不会破坏零中断延迟，当需要任务级的临界区保护时，可以考虑。_ <br>
+
   **2、服务层临界区** <br>
 【任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子】，即CosyOS实时运行模型中的服务层，是系统级的临界区保护。<br>
 具体过程：<br>
@@ -320,6 +321,7 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
 （3）中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
 如此，即可实现全局成功的互斥访问。<br>
  _服务层临界区不会破坏零中断延迟，当需要系统级的临界区保护时，应首先予以考虑。_ <br>
+
   **3、全局临界区** <br>
 系统级的临界区保护，一般会关闭总中断。<br>
 具体方式：<br>
@@ -329,7 +331,7 @@ Arm：<br>
 （2）操作FAULTMASK，会关闭总中断。<br>
 （3）操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。<br>
  _CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_ <br>
-关闭总中断方式的全局临界区，会破坏零中断延迟，为最后的选项，是不得已而用之。<br>
+ _全局临界区会破坏零中断延迟，为最后的选项，不可轻易使用。_ <br><br>
 任务临界区、全局临界区，都支持嵌套功能，最大嵌套深度：255。<br>
 
 * **何时应用临界区** <br>
@@ -348,8 +350,8 @@ Arm：<br>
 2、任务临界区：访问过程迅速的、实时性要求较高的，可考虑任务临界区。<br>
 * **全局公共资源** <br>
 1、服务层临界区：即可实现全局成功的互斥访问，又不会破坏零中断延迟，是最优方案，应首先予以考虑。<br>
-2、二值信号量：弊端是如果获取失败将导致访问失败。<br>
-3、全局临界区：弊端是如果是关闭总中断方式，会破坏零中断延迟。<br>
+2、二值信号量：弊端是如果获取失败将导致访问失败，而从概率来说，获取失败是必然会发生的。<br>
+3、全局临界区：弊端是全局临界区会破坏零中断延迟，为最后的选项，不可轻易使用。<br>
 
 ## 第六章、定时服务
 我们知道，MCU都有硬件定时器和定时器中断，当定时器溢出时，CPU可以响应中断并调用定时器中断服务程序。<br>