From 9eb8abe5de6d31ae71b4fd448d12caee846a1bdd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Sun, 7 Jan 2024 12:05:06 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?update=20=E8=AF=B4=E6=98=8E=E6=96=87=E6=A1=A3/C?= =?UTF-8?q?osyOS=E5=8E=9F=E7=90=86=E4=B8=8E=E5=BA=94=E7=94=A8.md.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS --- 说明文档/CosyOS原理与应用.md | 8 +++++--- 1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/说明文档/CosyOS原理与应用.md b/说明文档/CosyOS原理与应用.md index 1eb1c5c..fe92cb5 100644 --- a/说明文档/CosyOS原理与应用.md +++ b/说明文档/CosyOS原理与应用.md @@ -312,6 +312,7 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全 **1、任务临界区**
任务级的临界区保护，仅关闭系统中断（SysTick、PendSV）。
_任务临界区不会破坏零中断延迟，当需要任务级的临界区保护时，可以考虑。_
+ **2、服务层临界区**
【任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子】，即CosyOS实时运行模型中的服务层，是系统级的临界区保护。
具体过程：
@@ -320,6 +321,7 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全 （3）中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；
如此，即可实现全局成功的互斥访问。
_服务层临界区不会破坏零中断延迟，当需要系统级的临界区保护时，应首先予以考虑。_
+ **3、全局临界区**
系统级的临界区保护，一般会关闭总中断。
具体方式：
@@ -329,7 +331,7 @@ Arm：
（2）操作FAULTMASK，会关闭总中断。
（3）操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。
_CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_
-关闭总中断方式的全局临界区，会破坏零中断延迟，为最后的选项，是不得已而用之。
+ _全局临界区会破坏零中断延迟，为最后的选项，不可轻易使用。_

任务临界区、全局临界区，都支持嵌套功能，最大嵌套深度：255。
* **何时应用临界区**
@@ -348,8 +350,8 @@ Arm：
2、任务临界区：访问过程迅速的、实时性要求较高的，可考虑任务临界区。
* **全局公共资源**
1、服务层临界区：即可实现全局成功的互斥访问，又不会破坏零中断延迟，是最优方案，应首先予以考虑。
-2、二值信号量：弊端是如果获取失败将导致访问失败。
-3、全局临界区：弊端是如果是关闭总中断方式，会破坏零中断延迟。
+2、二值信号量：弊端是如果获取失败将导致访问失败，而从概率来说，获取失败是必然会发生的。
+3、全局临界区：弊端是全局临界区会破坏零中断延迟，为最后的选项，不可轻易使用。
## 第六章、定时服务 我们知道，MCU都有硬件定时器和定时器中断，当定时器溢出时，CPU可以响应中断并调用定时器中断服务程序。