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说明文档/CosyOS原理与应用.md

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 ## 第一章、任务篇
 
-### 一、任务优先级分组
+### 任务优先级分组
 可在系统配置文件中配置任务优先级分组。<br>
 共有六个分组可供选择，8级、16级、32级、64级、128级、256级，您也可自定义级数。<br>
 如您配置的分组为8级，则最高优先级为7级，最低优先级为0级。<br>
 
-### 二、时间片模式
+### 时间片模式
 CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、自定义时间片，需在系统配置文件中定义。<br>
 **1. 全局时间片** 所有任务采用统一的时间片。<br>
 **2. 算法时间片** 不同优先级的任务时间片不同，采用一个算法公式来描述。<br>
@@ -13,14 +13,14 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
 全局时间片简单高效，时间片轮转调度性能为最佳；算法时间片、自定义时间片可实现不同优先级任务精细的时间片控制。<br>
 时间片的取值范围：1~65535，单位为滴答周期。<br>
 
-### 三、安全运行时
+### 安全运行时
 安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，是为了防止某任务长期独占或超时使用处理器。当任务累计运行时间超过安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，则进入超时状态并放弃处理器的使用权，直到系统空闲任务运行时才能恢复。<br>
 可在系统配置文件中设置安全运行时的开启或关闭。<br>
 安全运行时的取值范围：0~65535，单位为时间片，0为无限长。<br>
 所有空闲任务无法应用安全运行时，创建任务时，安全运行时输入0即可。<br>
 安全运行时的应用技巧：开发初期，所有任务的安全运行时可设置为0；待开发测试阶段中后期，再根据任务各自的特点及测试经验合理的调整为有效值。<br>
 
-### 四、支持任务/钩子
+### 支持任务/钩子
 
 * **系统任务** <br>
 由CosyOS自主创建并自动启动的任务。<br>
@@ -48,7 +48,7 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
 对于一般用户任务，只要优先级为0级，就是空闲任务。用户空闲任务内都要有阻塞事件，以保证所有空闲任务都有机会被运行。<br>
 最高优先级固定分配给任务管理器和调试任务，建议用户任务不要使用。<br>
 
-### 五、任务状态
+### 任务状态
 CosyOS的任务状态较传统RTOS划分更为详细，以便用户在使用任务管理器监控任务时，能够更加精准的判断各任务的运行情况。<br>
 具体划分如下：<br>
 注：[]为在任务管理器中显示的任务状态<br>
@@ -84,7 +84,7 @@ CosyOS的任务状态较传统RTOS划分更为详细，以便用户在使用任
 ![任务状态](../images/task_state.png "任务状态")<br>
 —————————— CosyOS-任务状态图 ——————————<br>
 
-### 六、任务队列
+### 任务队列
 CosyOS全局只有一个任务队列，为双向循环链表，所有已启动且未删除的任务，都会在队列上排队。<br>
 
 * **排队原则** <br>
@@ -100,7 +100,7 @@ CosyOS任务管理器真实的反应了整个任务队列的当前形态。<br>
 ![启动钩子](../images/start_hook.png "启动钩子")<br>
 —————————— CosyOS-任务管理器 ——————————-———————— CosyOS-启动钩子 ————————<br>
 
-### 七、任务调度
+### 任务调度
 CosyOS的任务调度类型包括 **抢占式调度** 、 **时间片轮转调度** 。不同优先级的任务实行抢占式调度，<br>
 相同优先级的任务按先入先出实行时间片轮转调度，“入”指的是加入到任务队列，即启动任务。<br>
 CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度** 与 **临时调度** 。<br>
@@ -118,7 +118,7 @@ CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度** 与 **临时调度** 。<br>
 
 CosyOS的任务调度策略可最大程度的实现尽可能实时高效的任务切换，使CosyOS的实时性更为优异。<br>
 
-### 八、任务栈模式
+### 任务栈模式
 
 CosyOS把任务栈的处理方式称之为任务栈模式，共包括三种类型，MSP模式、PSP模式、MSP+PSP模式。<br>
 **1.MSP模式** 任务切换时，先拷贝主栈内容至当前任务栈（保存现场）；再拷贝新任务栈内容至主栈（恢复现场）。<br>
@@ -151,7 +151,7 @@ MSP模式虽然在任务切换时会保存并恢复现场，导致效率较低
 1、对于8051，当任务创建模式非静态创建时，CosyOS将自动启用任务栈重分配机制。<br>
 2、对于80251，当任务栈模式为MSP模式、任务创建模式非静态创建时，CosyOS将自动启用任务栈重分配机制。<br>
 
-### 九、任务管理器
+### 任务管理器
 在您配置好相关硬件和软件后，任务管理器便可以使用了。您可使用某一款串口调试助手，作为任务管理器的输出窗口。
 ![任务管理器](../images/taskmgr.png "任务管理器")<br>
 —————————— CosyOS-任务管理器 ——————————