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## 第一章、任务篇
-### 一、任务优先级分组
+### 任务优先级分组
可在系统配置文件中配置任务优先级分组。
共有六个分组可供选择,8级、16级、32级、64级、128级、256级,您也可自定义级数。
如您配置的分组为8级,则最高优先级为7级,最低优先级为0级。
-### 二、时间片模式
+### 时间片模式
CosyOS有三种时间片的定义模式,全局时间片、算法时间片、自定义时间片,需在系统配置文件中定义。
**1. 全局时间片** 所有任务采用统一的时间片。
**2. 算法时间片** 不同优先级的任务时间片不同,采用一个算法公式来描述。
@@ -13,14 +13,14 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式,全局时间片、算法时间片、
全局时间片简单高效,时间片轮转调度性能为最佳;算法时间片、自定义时间片可实现不同优先级任务精细的时间片控制。
时间片的取值范围:1~65535,单位为滴答周期。
-### 三、安全运行时
+### 安全运行时
安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一,是为了防止某任务长期独占或超时使用处理器。当任务累计运行时间超过安全运行时,仍不能被比它优先级低的任务所切换,则进入超时状态并放弃处理器的使用权,直到系统空闲任务运行时才能恢复。
可在系统配置文件中设置安全运行时的开启或关闭。
安全运行时的取值范围:0~65535,单位为时间片,0为无限长。
所有空闲任务无法应用安全运行时,创建任务时,安全运行时输入0即可。
安全运行时的应用技巧:开发初期,所有任务的安全运行时可设置为0;待开发测试阶段中后期,再根据任务各自的特点及测试经验合理的调整为有效值。
-### 四、支持任务/钩子
+### 支持任务/钩子
* **系统任务**
由CosyOS自主创建并自动启动的任务。
@@ -48,7 +48,7 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式,全局时间片、算法时间片、
对于一般用户任务,只要优先级为0级,就是空闲任务。用户空闲任务内都要有阻塞事件,以保证所有空闲任务都有机会被运行。
最高优先级固定分配给任务管理器和调试任务,建议用户任务不要使用。
-### 五、任务状态
+### 任务状态
CosyOS的任务状态较传统RTOS划分更为详细,以便用户在使用任务管理器监控任务时,能够更加精准的判断各任务的运行情况。
具体划分如下:
注:[]为在任务管理器中显示的任务状态
@@ -84,7 +84,7 @@ CosyOS的任务状态较传统RTOS划分更为详细,以便用户在使用任

—————————— CosyOS-任务状态图 ——————————
-### 六、任务队列
+### 任务队列
CosyOS全局只有一个任务队列,为双向循环链表,所有已启动且未删除的任务,都会在队列上排队。
* **排队原则**
@@ -100,7 +100,7 @@ CosyOS任务管理器真实的反应了整个任务队列的当前形态。

—————————— CosyOS-任务管理器 ——————————-———————— CosyOS-启动钩子 ————————
-### 七、任务调度
+### 任务调度
CosyOS的任务调度类型包括 **抢占式调度** 、 **时间片轮转调度** 。不同优先级的任务实行抢占式调度,
相同优先级的任务按先入先出实行时间片轮转调度,“入”指的是加入到任务队列,即启动任务。
CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度** 与 **临时调度** 。
@@ -118,7 +118,7 @@ CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度** 与 **临时调度** 。
CosyOS的任务调度策略可最大程度的实现尽可能实时高效的任务切换,使CosyOS的实时性更为优异。
-### 八、任务栈模式
+### 任务栈模式
CosyOS把任务栈的处理方式称之为任务栈模式,共包括三种类型,MSP模式、PSP模式、MSP+PSP模式。
**1.MSP模式** 任务切换时,先拷贝主栈内容至当前任务栈(保存现场);再拷贝新任务栈内容至主栈(恢复现场)。
@@ -151,7 +151,7 @@ MSP模式虽然在任务切换时会保存并恢复现场,导致效率较低
1、对于8051,当任务创建模式非静态创建时,CosyOS将自动启用任务栈重分配机制。
2、对于80251,当任务栈模式为MSP模式、任务创建模式非静态创建时,CosyOS将自动启用任务栈重分配机制。
-### 九、任务管理器
+### 任务管理器
在您配置好相关硬件和软件后,任务管理器便可以使用了。您可使用某一款串口调试助手,作为任务管理器的输出窗口。

—————————— CosyOS-任务管理器 ——————————