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补充说明.md

@@ -20,13 +20,12 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
 80251内核还另有报警DR0_、DR4_、R11_，三个未引用的参数。
 
 #### 四、中断优先级
-无论您的MCU是哪种内核，CosyOS都会占用三个中断做为系统专用。<br>
-1、SysTick_Handler：软件RTC的计时，软件定时器的计数，调用滴答钩子，恢复/调用定时中断任务/钩子和定时查询任务/钩子。<br>
-2、SVC_Handler：任务中调用的异步服务的执行。<br>
-3、PendSV_Handler：中断中调用的异步服务的执行，任务调度与切换。<br>
-针对8051和80251内核，这三个中断用的都是最低优先级，且在进入临界区时会关闭SysTick中断和PendSV中断。所以您的硬件中断最好不要用最低级，否则会影响您硬件中断的实时性。但即使您使用了最低级，也不会有任何问题，只是实时性无法保证。<br>
-针对Cortex-M内核，这三个中断用的是最低两级优先级，且在进入临界区时会屏蔽最低优先级的中断。所以良好的规划应是系统使用最低两级优先级，而您自己的中断使用其它更高的优先级，您的中断优先级分组应选择分组2~4。所以您的硬件中断最好不要用最低两级，否则会影响您硬件中断的实时性。但即使您使用了最低两级，也不会有任何问题，只是实时性无法保证。<br>
-您的硬件中断应遵循快进快出的原则，仅执行最为紧急的工作，而把不太紧急的工作转为在任务中执行。另外，您的硬件中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行，软件RTC的计时和软件定时器的计数也将符合预期的精度。
+无论您的MCU是哪种内核，CosyOS都会占用两个中断做为系统专用。<br>
+1、SysTick_Handler：优先级固定为最低级，软件RTC的计时，软件定时器的计数，调用滴答钩子，恢复/调用定时中断任务/钩子和定时查询任务/钩子。<br>
+2、PendSV_Handler：优先级固定为最低级，中断中调用的异步服务的执行，任务调度与切换。<br>
+您的硬件中断应尽可能避免使用最低级，否则实时性无法保证。<br>
+您的硬件中断应遵循快进快出的原则，仅执行最为紧急的工作，而把不太紧急的工作转为在任务中执行。<br>
+另外，您的硬件中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行，软件RTC和软件定时器的精度也能得以保证。
 
 #### 五、软件定时器
 CosyOS的软件定时器分为三类，延时定时器、定时中断定时器、定时查询定时器。
@@ -36,8 +35,8 @@ CosyOS的软件定时器分为三类，延时定时器、定时中断定时器
 
 #### 六、任务管理器
 在您配置好相关硬件和软件后，任务管理器便可以使用了。您可使用某一款串口调试助手，作为任务管理器的输出窗口。
+![输入图片说明](images/taskmgr_0.png)<br>
 ![输入图片说明](images/taskmgr_1.png)<br>
-![输入图片说明](images/taskmgr_2.png)<br>
 相关名词解释<br>
 **Name**：任务名称<br>
 **TID**：任务ID<br>
@@ -50,9 +49,7 @@ CosyOS的软件定时器分为三类，延时定时器、定时中断定时器
 示例1：32B/m49B，系统采用每滴答+线程入口假定入栈法计算出的可能的最大任务栈占用为32Bytes，任务栈已malloc分配了49Bytes。<br>
 示例2：32B/r32B，系统采用每滴答+线程入口假定入栈法计算出的可能的最大任务栈占用为32Bytes，任务栈已realloc分配了32Bytes。
 
-针对ARM内核，如果您已开启服务栈监控，会显示下面两项：<br>
-**USS**：任务服务栈的深度，历史最大值/设置值。<br>
-**ISS**：中断服务栈的深度，历史最大值/设置值。<br>
+**ISS**：中断服务栈的深度，针对ARM内核，如果您已开启服务栈监控，会显示此项，历史最大值/设置值。<br>
 
 **Task PC**：任务PC监控，如果您已开启任务PC监控，会显示此项。<br>
 当任务管理器被调度运行时，上一个被切换的任务入栈的PC值。当有任务出现代码运行卡死或死循环时，此功能可用来帮助用户锁定具体位置，以便查找BUG。<br>
@@ -71,7 +68,6 @@ mtn：任务节点内存分配失败；<br>
 mts：任务栈内存分配失败；<br>
 rts：任务栈内存重分配失败；<br>
 ots：任务栈溢出；<br>
-ous：USS（任务服务栈）溢出； // [ARM]<br>
 ois：ISS（中断服务栈）溢出。 // [ARM]<br>
 
 任务管理器现支持如下命令：<br>