update 内核文件.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

System/os_debug.c

@@ -0,0 +1,147 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     os_debug.c
+ * @brief    DEBUG接口
+ * @details  DEBUG接口，串口发送和接收解析。
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  V2.3.2
+ * @date     2026.03.08
+ ******************************************************************************/
+
+#include "os_var.h"
+#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__)
+#include "os_api.h"
+#include "sv_com.h"
+#include "sv_create.h"
+#include "sv_task.h"
+#include "ur_api.h"
+#include <string.h>
+
+/**
+ \brief      字符串转整型
+ \param[in]  str       字符串指针
+ \return     转换后的整型数据
+ \note       Keil C51/C251 标准库中的 atoi() 是非线程安全的，故额外定义此函数，
+             专用于DEBUG接口的串口接收解析。
+ */
+static int _atoi_(const char* str)
+{
+	if(str == OS_NULL || !*str){
+		return 0;
+	}
+	else{
+		int a = 0;
+		int k = 1;
+		s_u8_t i = s_strlen(str);
+		while(i--){
+			if(str[i] >= '0' && str[i] <= '9'){
+				a += (str[i] - '0') * k;
+				k *= 10;
+			}
+			else if(str[i] == '+'){
+				return a;
+			}
+			else if(str[i] == '-'){
+				return -a;
+			}
+			else{
+				return 0;
+			}
+		}
+		return a;
+	}
+}
+
+/**
+ \brief      接收解析
+ \details    DEBUG接口，串口接收解析。
+ \return     无
+ */
+void os_debug_recv(void)
+{
+	#define p   s_debug_recvptr
+	#define len s_debug_recvlen
+	p[len] = '\0';
+	if(len == 9 && !s_memcmp(p, "taskmgr\r\n", 9)){
+		s_taskmgr_sign = true;
+		s_taskmgr_upspeed = 0;
+		s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->timer = s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload;
+	}
+	else if(len == 6 && !s_memcmp(p, "exit\r\n", 6)){
+		s_taskmgr_sign = false;
+	}
+	else if(len >= 15 && !s_memcmp(p, "taskmgr /s=", 11)){
+		s_u8_t i;
+		char *mptr = p + 11;
+		for(i = 0; i < 5; i++){
+			if(mptr[i] >= '0' && mptr[i] <= '9');
+			else break;
+		}
+		if(i >= 2 && !s_memcmp(mptr + i, "\r\n", 2)){
+			s_u16_t temp;
+			mptr[i] = '\0';
+			temp = _atoi_(mptr);
+			if(temp >= 50 && temp <= 5000){
+				s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload = (temp * 1000UL) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE;
+			}
+		}
+	}
+	#undef p
+	#undef len
+}
+
+/**
+ \brief      系统调试器
+ \details    负责系统DEBUG信息的输出，具体包括命令行和任务管理器。
+ \param[in]  定时器ID      OS_TMID_DEBUGGER
+ \param[in]  定时查询事件  s_debug_sendtype
+ \param[in]  自动重装载    false
+ \param[in]  任务名称      Debugger
+ \param[in]  任务优先级    SYSCFG_TASKPRIORITY - 1
+ \param[in]  任务栈大小    SYSCFG_STACKSIZE_DEBUGGER
+ \param[in]  安全运行时    0
+ \param[in]  任务名称文本<br>
+             遗产模式："Debugger"<br>
+             标准/兼容模式：[中文："系统调试器"，英文："Debugger"]
+ \return     无
+ \note       定时查询任务
+ */
+#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0)
+#define _taskname "Debugger"
+#else
+#define _taskname "\xCF\xB5\xCD\xB3\xB5\xF7\xCA\xD4\xC6\xF7" /*!< "系统调试器" */
+#endif
+uCreateTask_TimQry
+(
+	OS_TMID_DEBUGGER, s_debug_sendtype, false,
+	Debugger, SYSCFG_TASKPRIORITY - 1, SYSCFG_STACKSIZE_DEBUGGER, 0, _taskname
+)
+{
+	#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __DISABLED__)
+	void debug_hook(char _XDATA_MEM_ *p);
+	#else
+	void debug_hook(char _XDATA_MEM_ *p, s_u16_t len);
+	#endif
+	while(true){
+		if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_TASKMGR){
+			s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_TASKMGR;
+			#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __DISABLED__)
+			debug_hook(s_taskmgr_sendbuff);
+			#else
+			debug_hook(s_taskmgr_sendbuff, s_taskmgr_sendlen);
+			#endif
+		}/*
+		else if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_CMDLINE){
+			s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_CMDLINE;
+			#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __DISABLED__)
+			debug_hook(s_cmdline_sendbuff);
+			#else
+			debug_hook(s_cmdline_sendbuff, s_cmdline_sendlen);
+			#endif
+		}*/
+		uSuspendTasking();
+	}
+}
+#undef _taskname
+
+#endif

System/os_starter.c

@@ -0,0 +1,72 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     os_starter.c
+ * @brief    任务启动器（Starter）
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  V2.3.2
+ * @date     2026.03.08
+ ******************************************************************************/
+
+#include "os_var.h"
+#include "os_api.h"
+#include "sv_com.h"
+#include "sv_create.h"
+#include "sv_task.h"
+#include "ur_api.h"
+
+/**
+ \brief      任务启动器
+ \param[in]  任务名称      Starter
+ \param[in]  任务优先级    SYSCFG_TASKPRIORITY - (SYSCFG_DEBUGGING ? 3 : 1)
+ \param[in]  任务栈大小    SYSCFG_STACKSIZE_STARTER
+ \param[in]  安全运行时    0
+ \param[in]  任务名称文本<br>
+             遗产模式："Starter"<br>
+             标准/兼容模式：[中文："任务启动器"，英文："Starter"]
+ \return     无
+ */
+#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0)
+#define _taskname "Starter"
+#else
+#define _taskname "\xC8\xCE\xCE\xF1\xC6\xF4\xB6\xAF\xC6\xF7" /*!< "任务启动器" */
+#endif
+sCat2Str
+(
+	SYSCFG_STARTERCREATE,
+	CreateTask(Starter, SYSCFG_TASKPRIORITY - (SYSCFG_DEBUGGING ? 3 : 1), SYSCFG_STACKSIZE_STARTER, 0, _taskname)
+)
+{
+//	uScheduleLock();
+	if(true){
+		uExtTask(Sysidle);
+		uStartTask_Ready(Sysidle);
+	}
+	#if (OS_TIMINTTOTAL > 0 || OS_TIMQRYTOTAL > 0)
+	if(true){
+		s_u8_t i;
+		#if (OS_TIMINTTOTAL > 0)
+		i = OS_TIMINTTOTAL;
+		while(i--){
+			if(s_timint_handle[i]->hookortask){
+				sStartTask_TimInt(i);
+			}
+		}
+		#endif
+		#if (OS_TIMQRYTOTAL > 0)
+		i = OS_TIMQRYTOTAL;
+		while(i--){
+			if(s_timqry_handle[i]->hookortask){
+				sStartTask_TimQry(i);
+			}
+		}
+		#endif
+	}
+	#endif
+//	uScheduleUnlock();
+	if(true){
+		void start_hook(void);
+		start_hook();
+	}
+	uDeleteTasking();
+}
+#undef _taskname

System/os_sysidle.c

@@ -0,0 +1,55 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     os_sysidle.c
+ * @brief    系统空闲任务（Sysidle）
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  V2.3.2
+ * @date     2026.03.08
+ ******************************************************************************/
+
+#include "os_var.h"
+#include "os_api.h"
+#include "sv_create.h"
+#include "sv_task.h"
+#include "ur_api.h"
+
+/**
+ \brief      系统空闲任务
+ \param[in]  任务名称      Sysidle
+ \param[in]  任务优先级    0
+ \param[in]  任务栈大小    SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE
+ \param[in]  安全运行时    0
+ \param[in]  任务名称文本<br>
+             遗产模式："Sysidle"<br>
+             标准/兼容模式：[中文："系统空闲"，英文："Sysidle"]
+ \return     无
+ */
+#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0)
+#define _taskname "Sysidle"
+#else
+#define _taskname "\xCF\xB5\xCD\xB3\xBF\xD5\xCF\xD0" /*!< "系统空闲" */
+#endif
+uCreateTask(Sysidle, 0, SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE, 0, _taskname)
+{
+	void idle_hook(void);
+	while(true){
+		#if (SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__)
+		static s_u8_t _RTC_MEM_ year = 0xFF;
+		if(year != s_rtc.year){
+			year = s_rtc.year;
+			s_month2day = year ? ((year & 3) ? 28 : 29) : ((s_rtc.yeah & 3) ? 28 : 29);
+		}
+		#endif
+		#if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__)
+		s_timeout_sign = false;
+		#endif
+		#if (SYSCFG_IDLEHOOK == __ENABLED__)
+		idle_hook();
+		#endif
+		#if (SYSCFG_LOWPOWERMODE == __ENABLED__)
+		mCosyOS_IDLE();
+		#endif
+		OS_NOP(4);
+	}
+}
+#undef _taskname