update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -356,7 +356,7 @@ Arm：<br>
 我们知道，MCU都有硬件定时器和定时器中断，当定时器溢出时，CPU可以响应中断并调用定时器中断服务程序。<br>
 然而，硬件定时器的数量十分有限，在较复杂的应用中可能会不够用。<br>
 因此，CosyOS提供了软件定时器，以弥补硬件定时器数量的不足，同时也支持“定时服务”功能，来模拟定时器中断。<br>
-下面，简单对比一下MCU、FreeRTOS、CosyOS，三者之间“定时服务”的区别：<br>
+下面，简单对比一下MCU、FreeRTOS、CosyOS，三者间“定时服务”的区别：<br>
 
 * **MCU** <br>
 -----------调用 <br>
@@ -372,19 +372,19 @@ Arm：<br>
 -----------恢复 <br>
 系统滴答 ——> 定时中断/查询任务 <br>
 
-FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数，所有“定时服务”享有相同的优先级，即守护任务的优先级。<br>
+ _FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数，所有“定时服务”享有相同的优先级，即守护任务的优先级。_ <br>
 
 CosyOS则分为两种情况：<br>
 1、在系统滴答中调用定时中断/查询钩子，“定时服务”享有系统滴答的优先级（高于任务）；<br>
 2、在系统滴答中恢复定时中断/查询任务，“定时服务”的优先级即任务优先级（用户定义）。<br>
 注意：只有极为精简的代码才可创建为钩子，否则会对系统实时性造成不利影响。<br>
 
-可见，CosyOS的“定时服务”，优先级都可由用户灵活配置，其优势不言而喻。<br>
+ _可见，CosyOS的“定时服务”，优先级都可由用户灵活配置。_ <br>
 
-关于CosyOS的定时任务/钩子的应用示例可参考源码：<br>
-任务管理器 Taskmgr，为定时查询任务，\System\taskmgr.c；<br>
-调试任务 Debugger，为定时中断任务，\System\debug.c；<br>
-调试钩子 debug_hook，为定时查询钩子，\System\debug.c。<br>
+关于CosyOS的定时任务/钩子的应用示例可参考CosyOS源码：<br>
+1、任务管理器 Taskmgr，为定时查询任务，\System\taskmgr.c；<br>
+2、调试任务 Debugger，为定时中断任务，\System\debug.c；<br>
+3、调试钩子 debug_hook，为定时查询钩子，\System\debug.c。<br>
 
 ## 第七章、任务管理器