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@@ -356,7 +356,7 @@ Arm:
我们知道,MCU都有硬件定时器和定时器中断,当定时器溢出时,CPU可以响应中断并调用定时器中断服务程序。
然而,硬件定时器的数量十分有限,在较复杂的应用中可能会不够用。
因此,CosyOS提供了软件定时器,以弥补硬件定时器数量的不足,同时也支持“定时服务”功能,来模拟定时器中断。
-下面,简单对比一下MCU、FreeRTOS、CosyOS,三者之间“定时服务”的区别:
+下面,简单对比一下MCU、FreeRTOS、CosyOS,三者间“定时服务”的区别:
* **MCU**
-----------调用
@@ -372,19 +372,19 @@ Arm:
-----------恢复
系统滴答 ——> 定时中断/查询任务
-FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数,所有“定时服务”享有相同的优先级,即守护任务的优先级。
+ _FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数,所有“定时服务”享有相同的优先级,即守护任务的优先级。_
CosyOS则分为两种情况:
1、在系统滴答中调用定时中断/查询钩子,“定时服务”享有系统滴答的优先级(高于任务);
2、在系统滴答中恢复定时中断/查询任务,“定时服务”的优先级即任务优先级(用户定义)。
注意:只有极为精简的代码才可创建为钩子,否则会对系统实时性造成不利影响。
-可见,CosyOS的“定时服务”,优先级都可由用户灵活配置,其优势不言而喻。
+ _可见,CosyOS的“定时服务”,优先级都可由用户灵活配置。_
-关于CosyOS的定时任务/钩子的应用示例可参考源码:
-任务管理器 Taskmgr,为定时查询任务,\System\taskmgr.c;
-调试任务 Debugger,为定时中断任务,\System\debug.c;
-调试钩子 debug_hook,为定时查询钩子,\System\debug.c。
+关于CosyOS的定时任务/钩子的应用示例可参考CosyOS源码:
+1、任务管理器 Taskmgr,为定时查询任务,\System\taskmgr.c;
+2、调试任务 Debugger,为定时中断任务,\System\debug.c;
+3、调试钩子 debug_hook,为定时查询钩子,\System\debug.c。
## 第七章、任务管理器