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Demo-Service/2、消息同步/msg_taskmsg.c

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-/**************************************************************************//**
- * @item     CosyOS-III 例程（服务应用）
- * @file     msg_taskmsg.c
- * @brief    消息同步_私信
- * @details  通过私信的应用实现任务间通信。
- * @author   迟凯峰
- * @version  V1.0.0
- * @date     2026.02.01
- ******************************************************************************/
-
-#if 1 /* 编译开关 */
-
-#include "CosyOS.H"
-#include <stdio.h> // for printf
-dExternTaskmsg(task_2)(uint8_t, void *, float); // 声明动态创建的私信任务 task_2，私信形参可以仅依次输入数据类型
-
-/* 静态创建私信任务 task_1 */// 1个私信形参，形参别名在任务内部宏定义
-uCreateTaskmsg(task_1, 1, 512, 0, "task_key", 1)(uint8_t tm1)
-{
-    while(1){
-        #define a tm1 // 定义第一个私信形参 tm1 的别名为 a
-        if(uRecvTaskmsg(xTick_ms(2000))){ // 接收私信，超时时间为2000毫秒，返回值为真表示接收成功
-            printf("task_1: %u, %u\r\n", a++, (uint32_t)&a);
-            uDelay_ms(1000);
-            uSendTaskmsg(task_2)(a, &a, a); // 发送私信至 task_2
-        }
-        #undef a // 取消定义以备后用
-    }
-    uEndTaskmsg(); // 结束私信任务
-}
-
-/* 动态创建私信任务 task_2 */// 3个私信形参，形参别名在任务外部宏定义
-#define a tm1 // 定义第一个私信形参 tm1 的别名为 a
-#define b tm2 // 定义第二个私信形参 tm2 的别名为 b
-#define c tm3 // 定义第三个私信形参 tm3 的别名为 c
-dCreateTaskmsg(task_2, 2, 512, 0, "task_led", 3)(uint8_t a, void *b, float c)
-{
-    while(1){
-        if(uRecvTM(xTick_s(2))){ // 接收私信，超时时间为2秒，返回值为真表示接收成功
-            printf("task_2: %u, %u, %f\r\n", a++, (uint32_t)b, c);
-            uDelay_s(1);
-            uSendTM(task_1)(a); // 发送私信至 task_1
-        }
-    }
-    uEndTM(); // 结束私信任务
-}
-#undef a // 取消定义以备后用
-#undef b // 取消定义以备后用
-#undef c // 取消定义以备后用
-
-/** 启动钩子 */
-void start_hook(void)
-{
-//  uScheduleLock();
-    uSendTaskmsg(task_1)(1);  // 发送私信至 task_1
-    uStartTask_Ready(task_1); // 启动 task_1，初始状态为就绪状态
-    uStartTask_Ready(task_2); // 启动 task_2，初始状态为就绪状态
-//  uScheduleUnlock();
-}
-
-#endif